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    微機處理高精度長度測定儀制造技術

    技術編號:2518031 閱讀:272 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
    一種機電一體化的微機處理高精度長度測定儀,屬精密儀器領域。由微處理機、諧波傳動裝置、波紋管聯接器和螺桿組成。該儀器結構簡單、量程大、精度高,分辨率可達0.05微米,可用于各種精密儀表、高精度檢測裝置和精密定位裝置。(*該技術在2001年保護過期,可自由使用*)

    【技術實現步驟摘要】

    本技術為微機處理高精度長度測定儀,屬精密儀器領域。在現代工業中,精密長度測量儀器具有極其重要的作用。目前所使用的長度測量儀器主要分機械式、光學式、氣動式、光柵式等類型。其中機械式量儀具有結構簡單,生產、使用、維護方便等優點,但精度不很高。光學、氣動、光柵式量儀精度高,但結構復雜,操作繁瑣。本專利技術的目的,在于針對現有各種長度測量裝置的問題,創造一種以機電一體化和利用諧波傳動、波紋管技術為特征的新型長度測定裝置。本專利技術是在機械測長儀基礎上發展起來的,因此有機械式測長儀的各種優點。同時又因為采用了微機補償系統,既降低了對部件加工精度的要求,又保證了測量精度可與光學、氣動、光柵式測長儀相比擬。本系統可適用于高精度長度測定、高精度檢測和精密定位。附圖說明圖1為本專利技術的系統框圖;圖2為機械執行機構的結構示意圖;圖3為諧波傳動裝置結構簡圖;圖4為波紋管聯接器結構簡圖。本專利技術微機處理高精度長度測定儀是一個機電一體化的系統,其結構框圖如圖1所示。系統電器部分由微處理器1、打印機驅動器2、打印機3、時鐘4、存貯器5、接口6、鍵盤7、步進電機驅動器8、步進電機9組成。機械執行部分是一個如圖2所示的檢測執行機構100,由諧波傳動裝置10、波紋管聯接器11、螺桿12、外殼13等組成。諧波傳動裝置10、波紋管聯接器11、螺桿12串接在一起,並以諧波傳動裝置10及螺桿12與外殼13聯接,組成一個系統。電器部分是以微處理機1為核心的系統,其作用是通過微處理器按工作程序發出指令,又可進行補償運算,并指令檢測執行機構作相應補償性調整,從而達到高精度的目的。諧波傳動裝置10的結構如圖3所示。它主要由發生器10a、剛輪10b、柔輪10c和外殼10d組成。裝在步進電機9和波紋管聯接器11之間起減速細分作用。由于諧波傳動的大傳動比和高精度特性,使本系統的檢測精度和分辨率大為提高。波紋管聯接器的結構如圖4所示。它由柱塞11a、11b和波紋管11c組成。柱塞11a,11b與波紋管11c可以是膠接或焊接。裝在諧波減速器10與螺桿12之間,起傳遞扭矩作用。由于波紋管軸向剛度小,扭轉剛度極大,又與外界沒有摩擦,因而能精確地傳遞扭矩,并使螺桿進退自如,從而使微處理機的指令得以精確的執行,大大提高了檢測精度和分辨率。專利技術人已按上述構思完成了一個實施例。據檢測,分辨率為0.05um,量程為0~25毫米。權利要求1.一種微機處理高精度長度測定儀,由機械執行機構及電器兩部分組成,其技術特征是(1)其電器部分是一個以微處理機(1)為核心的系統,與執行機構構成一個機電一體化的精密長度測定系統,它由微處理機(1)、打印機驅動器(2)、打印機(3)、時鐘(4)、存貯器(5)、接口(6)、鍵盤(7)、步進電機驅動器(8)和步進電機(9)組成,微處理器按工作程序發出指令,并對系統的誤差進行補償計算,然后由執行機構作相應補償性調整,從而達到高精度的目的;(2)機械執行機構由諧波傳動裝置(10)、波紋管聯接器(11)、螺桿(12)組成,其中(2.1)諧波傳動裝置由發生器(10a)、剛輪(10b)和柔輪(10c)組成,裝于步進電機和波紋管聯接器之間起減速細分作用,(2.2)波紋管聯接器(11)由柱塞(11a)、(11b)和波紋管(11c)組成,裝在諧波傳動裝置和螺桿之間,(2.3)螺桿(12)將旋轉運動轉變為直線運動。2.據權利要求1的長度測定儀,其特征是螺桿(12)可以是螺桿或滾珠螺桿。專利摘要一種機電一體化的微機處理高精度長度測定儀,屬精密儀器領域。由微處理機、諧波傳動裝置、波紋管聯接器和螺桿組成。該儀器結構簡單、量程大、精度高,分辨率可達0.05微米,可用于各種精密儀表、高精度檢測裝置和精密定位裝置。文檔編號G01B7/02GK2096042SQ9121522公開日1992年2月12日 申請日期1991年3月16日 優先權日1991年3月16日專利技術者葉慶泰, 陳勁松, 葉勇 申請人:上海交通大學六通機電技術公司本文檔來自技高網...

    【技術保護點】
    一種微機處理高精度長度測定儀,由機械執行機構及電器兩部分組成,其特征是:(1)其電器部分是一個以微處理機(1)為核心的系統,與執行機構構成一個機電一體化的精密長度測定系統,它由微處理機(1)、打印機驅動器(2)、打印機(3)、時鐘(4) 、存貯器(5)、接口(6)、鍵盤(7)、步進電機驅動器(8)和步進電機(9)組成,微處理器按工作程序發出指令,并對系統的誤差進行補償計算,然后由執行機構作相應補償性調整,從而達到高精度的目的:(2)機械執行機構由諧波傳動裝置(1)、波紋 管聯接器(11)、螺桿(12)組成,其中(2.1)諧波傳動裝置由發生器(10a)、剛輪(10b)和柔輪(10c)組成,裝于步進電機和波紋管聯接器之間起減速細分作用,(2.2)波紋管聯接器(11)由柱塞(11a)、(11b)和波紋管( 11c)組成,裝在諧波傳動裝置和螺桿之間,(2.3)螺桿(12)將旋轉運動轉變為直線運動。

    【技術特征摘要】

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:葉慶泰陳勁松葉勇
    申請(專利權)人:上海交通大學六通機電技術公司
    類型:實用新型
    國別省市:31[中國|上海]

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