駕駛員輔助方法技術

本發明專利技術提出一種用于汽車（１）的駕駛輔助方法。在該方法中，借助于傳感器測定汽車周圍環境，并且至少部分地顯示在顯示器（１９）上。將汽車的目標位置（２５）繪入到汽車周圍環境中。可借助于輸入單元（３２）在對汽車周圍環境的顯示中移動（２７、２８、２９、３０）和／或轉動（３６）目標位置。可給駕駛員發出用于將汽車控制到目標位置的駕駛指示。也可自動控制至少一個行駛功能（例如轉向功能）。

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】現有技術本專利技術設計獨立權利要求所述的。DE 101 61 316 Al公開了一種泊車過程輔助系統。在該系統中，在顯示器的俯視圖中 既顯示目的停車位置也顯示當前汽車位置。該系統也包括用于計算有關 汽車的待運動軌跡計算裝置。為了進行泊車，設置有用于確定泊車過程 輔助信息的信息確定裝置。本專利技術的優點與之相比，具有權利要求1所述特征的本專利技術所述的方法具有下述 優點，即在顯示汽車周圍環境時，可以借助于輸入單元移動和/或轉動目 標位置。通過這一措施，駕駛員可以簡單方式調整汽車的目標位置。與 由計算機規定的目標位置相比，這種做法具有如下優點，即駕駛員在停 車過程中可以考慮個人愿望。例如他可以將汽車如此定位，使他有足夠 的空間打開后備箱、裝貨或者卸貨。此外他也可以為了從汽車下車而在 汽車的側邊留出比較大的距離。如果在這一側沒有乘客下車，在必要時 也可將汽車緊靠墻壁或者其他障礙物停放。在這種情況中，通過在顯示 器中對汽車的目標位置進行定位，可以特別簡單和直觀地調節目標位 置。駕駛人員可直接得到有關汽車如何停在目標位置的反饋信息。特別 是可以省掉在停車過程之后由駕駛員用駕駛員輔助裝置進行獨立的再 修正。通過在從屬權利要求中所列的措施，可對在權利要求1中所說明的 用于進行有利的進一步改造和改進。特別有利的是，可 給駕駛員輸出用于將汽車控制到目標位置的駕駛指示。只要駕駛員按指 示動作，他就可以這種方式安全地到達目標位置。此外，能自動地執行至少一個行駛功能，例如轉向，從而將汽車引 導到目標位置，這是有利的。此外，當達到目標位置時駕駛輔助自動地解除是有利的。因為已達 到目標位置，不需要其它的輔助。如有必要可在以后的時刻由駕駛員重 新請求輔助。此外，在顯示器上顯示汽車待行駛的路線是有利的。通過這一措 施，停車過程對于駕駛員來說更加透明，無論是他獨立地進行停車還是 在某些行駛功能中得到輔助。此外，對于這種情況，即駕駛員如此地移動和/或轉動目標位置，使 汽車達不到該目標位置，這時發出警告是有利的。通過這一措施，駕駛 員直接得到一個有關他必須選擇另 一 目標位置的反饋。此外，在一個鳥瞰圖中顯示汽車周圍環境也是有利的。通過這一措 施，可特別易于理解地顯示汽車的位置和目標位置。此外，結合目標位置顯示箭頭也是有利的，這些箭頭指示了目標位 置可能的運動方向。這樣駕駛員因此得到這樣的預告，即操作輸入單元 對目標位置的空間變化會有什么影響。此外，顯示可最大地移動和/或轉動目標位置的區域也是有利的。這 樣駕駛員就可立即識別哪些區域適合用作目標位置，并且汽車可向何處 移動。特別有利的是，可將輸入單元構造成搖桿、或者方向按鈕機構，例 如結合旋鈕。通過這一措施，駕駛員可直觀地輸入要移動或者轉動目標 位置的方向。因此可直觀地進行操作。傳感器尤其構造成超聲波傳感器、雷達傳感器、光學傳感器和/或攝 像單元。可以如此地利用這些傳感器，即通過計算建立汽車周圍環境的 模型。但是也可借助于攝像單元實現周圍環境的實際顯示。在該實際顯 示中顯示目標位置。附圖在附圖中示出了本專利技術的一些實施例，在下面的說明中對這些實施例進行更加詳細的說明。這些附圖是附圖說明圖1本專利技術所述的用于輔助駕駛員的裝置，用于實施本專利技術所述的 方法，圖2具有本專利技術所述用于輔助駕駛員的裝置的汽車示意圖， 圖3在執行本專利技術所述方法時，顯示器顯示的另一實施例。實施例的說明本專利技術可用于任何汽車。它有利地特別是可用在特別是由于交通密度的增加和建筑密度的加大而不得不在狹窄的交通空間中行駛的汽 車。對于駕駛員來說，特別是在特別狹小和復雜的駕駛操作時，擁有輔 助是有利的，因為即使是汽車的小磕碰和可能與其他汽車的碰撞都可能 造成大的財產損失。因此本專利技術特別涉及速度較小的駕駛操作，在這種 駕駛操作中希望能使汽車盡可能準確地定位。這例如可能是狹窄的穿 行，例如駛入單行道，特別可能是停車過程，在這些過程中，都要將汽 車平行或者垂直于街道走向停入在停車空隙中。駛入停車庫時的情況也 是這樣。因此，下面借助于停車過程對本專利技術的方法予以說明。圖2示出一輛汽車1。它具有車前側2，在該車前側設置有超聲波 傳感器3。同樣，在汽車尾部4也設置有超聲波傳感器5。超聲波傳感 器3、 5借助于回波方法來測量發出的超聲波信號到達處于汽車周圍環 境中的障礙物的運行時間。這些運行時間在分析單元6中進行分析，該 分析單元通過數據總線7和這些超聲波傳感器3、 5連接。從運行時間 確定到處在汽車周圍環境中的障礙物的距離。通過直接回波測量方法 (Direktechomessung )和交叉回波測量法(Kreuz-Echo-Messung )相結 合，其中在直接回波測量方法中由傳感器發射的信號又由這些傳感器接 收，而在交叉回波測量法中由其它的傳感器接收所發射的超聲波信號， 除了能確定距離外，還可通過分析單元6的分析來確定處在汽車周圍環 境中的障礙物的空間延展和位置。此外，還在右側汽車側面8和左側汽 車側面9也設置有超聲波傳感器10、 11。這些側邊設置的超聲波傳感器 10、 11特別是用于在從可能的停車空隙旁駛過時識別這些停車空隙，并 且給駕駛員指示適合其汽車的停放空隙。此外也可用這些超聲波傳感器 10、 11測量到處在汽車周圍環境中的障礙物的距離。優選地由分析單元 6來運用這些超聲波傳感器10、 11。在另 一 實施方式中，也可將 一 個用于監控汽車前面的行駛空間的雷 達傳感器12連接到分析單元6上。此外在另一實施方式中，可將一個 用于監控位于汽車前的行駛空間的攝像機13和/或一個用于監控汽車尾 部行駛空間的攝像機14連接到分析單元6。在一個優選的實施方式中，在盡可能結合總的接收到的數據的情況 下，分析單元6從那些由傳感器所確定的距離數據中計算出汽車周圍環 境的環境模型。為此通過計算將障礙物和汽車本身都輸入到一個坐標系 中，該坐標系是環境模型的基礎。根據該模型可以產生一個計算圖形，該計算圖形在一個鳥瞰圖或者斜視圖中圖形顯示汽車周圍環境。在另一實施方式中，借助于攝像機13、 14也可為汽車前的空間或者為汽車后 的空間拍攝汽車周圍環境的圖片，并且相應地顯示出來。為了測定在汽車周圍環境中汽車的運動情況，將轉向角傳感器15 和車輪傳感器16同分析單元6連接。轉向角傳感器15確定當前轉彎的 轉向角。車輪傳感器16確定車輪的轉動，并且因此確定汽車的運動。 圖1示出了分析單元6和其它與其相連的單元的詳細情況。在圖1中僅 示出了數據輸入端17，用于測定汽車周圍環境的不同傳感器。分析單元 6具有計算單元18,該計算單元控制顯示器19。顯示器19優選地設置 在汽車的中央控制臺(Mittelkonsole)上。但是在另一實施方式中，顯 示器例如也可以安裝到駕駛員前面的儀表顯示裝置中。在此所示的實施 方式中，將顯示器19的顯示平面劃分為一個第一區域21和一個第二區 域22。在第一區域21中，汽車1僅在俯視圖中示意示出。汽車1平行 于另一第一輛汽車23,該汽車停放在街道邊緣。在第一輛汽車23的后 邊相距足夠停放距離之處停放著第二輛車24。當汽車首先從第二輛汽車 24，然后從第一輛汽車23旁駛過時，分析單元6特別是借助于傳感器3、 5和10測量汽車周圍環境。相應地分析單元6在本文檔來自技高網...

【技術保護點】
汽車的駕駛輔助方法，其中借助于傳感器測定汽車周圍環境，其中將所測定的汽車周圍環境至少部分地顯示在顯示器上，在此進行駕駛輔助，用于將汽車從汽車的當前位置移動到目標位置，其特征在于，所述目標位置顯示在顯示器上；并且借助于輸入單元，在顯示器對汽車周圍環境的顯示中移動和／或轉動所述目標位置。

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】...

【專利技術屬性】
技術研發人員：C丹茨，D施米德，李瑋家，P萊納，G沙夫，
申請(專利權)人：羅伯特博世有限公司，
類型：發明
國別省市：DE[德國]