一種全自動多功能機械臂移位機車制造技術

本發明專利技術一種全自動多功能機械臂移位機車，針對殘障患者和老年失能人士生活起居中移動輔助的需求。提供一種以蓄電池動力，嵌入計算機和傳感器系統，采用側位4自由度機械臂連接身體保護裝置，挾持身體升降移動，具有“倒地拉起移動”，“俯臥托舉移動”，“進出乘車移動”、“陪護同行移動”等多種移動模式，并兼具輪椅功能。本發明專利技術在自動化、智能化方面具有所創新。

【技術實現步驟摘要】
一種全自動多功能機械臂移位機車
本專利技術涉及一種康復輔助器具，具體是一種幫助失能或殘障人士生活起居、移動軀體的具有人工智能元素的全自動多功能服務輔助器具。
技術介紹
軀體移動一直是護理工作的難點，體力、技術要求比較高，隨著老齡化的到來，越來越多的老年人進入失能或半失能的階段，這些失能或半失能的老年人和殘障人士生活起居最大的困難是軀體移動問題，如何在這個階段利用輔助器具幫助其正常生活，一直是家庭成員和醫療康復護理工作者關注的問題。目前，失能、半失能或殘障人士軀體移動的輔助器具，主要是移位機技術，移位機目前有三種類型，一是在房屋頂部安裝吊軌，運用電動葫蘆和吊兜，將軀體吊起，沿預定軌道移動的方式。二是采用可移動式小吊車、吊兜等設備將軀體吊起移動的方式。三是利用人體腋窩部肌肉及肩胛骨做支撐，將軀體托起移動的方式。這幾種方式都在一定程度上解決了失能者軀體移動問題，但是都需要多名醫護人員或其他人輔助才能完成，而且受居室環境等因素制約，極不方便。鑒于其功能單一，閑置率較高。許多家庭在購置設備時會糾結于功能性和性價比。近幾年來，國內外對軀體移動輔助器具進行了一些研究和探索，出現了一些新產品，這些產品在設計上大都缺乏實用性和個性化。高端產品價格昂貴，體積龐大，操作復雜，不適合一般家庭使用。中低端產品雖然在一些方面有所改進，但是自動化、智能化、功能化程度不高，隨著養老產業的發展，許多失能老人將進入養老機構，利用輔助器具減輕護理強度，是提高護理質量的基礎。空巢家庭護理，輔助器具將成為必須。汽車進入家庭，利用輔助器具幫助失能人士出入車廂，也是輔助器具應具備的功能。因此，高性價比、多功能化、智能化、人性化，成為移位器械的發展方向。
技術實現思路
本專利技術一種全自動多功能機械臂移位機車，克服現有技術和功能的不足，針對殘障患者和老年失能人士生活起居中移動輔助的需求。提供一種以蓄電池動力，嵌入計算機和傳感器系統，采用側位機械臂連接身體保護裝置，挾持身體升降移動，具有多種身體保護固定模式的移位輔助器械。本專利技術通過以下技術方案來實現上述目的：全自動多功能機械臂移位機車包括：底座及移動部、機械臂升降部、身體固定保護部、智能控制部；其特征在于：底座及移動部由附件設備部、側立框架、跨越框架、邊梁及腳輪組成；附件設備部內置電池組、微型氣泵、電動推桿D及計算機嵌入系統，附件設備部一側安裝電動差速腳輪并與邊梁連接，另一側與跨越框架連接，跨越框架安裝有折疊座椅并與側立框架連接，側立框架安裝有電動差速腳輪；底座及移動部后端安裝有后置踏板；前端為邊梁轉角器，邊梁轉角器與邊梁A連接，邊梁A內置電動推桿H并與邊梁B連接，邊梁B內置邊梁A并與電動推桿H連接，邊梁B末端為萬向腳輪D；附件設備部與機械臂升降部連接，機械臂升降部由立臂和升降臂組成，立臂A底端與附件設備部機箱內立臂固定基座連接，立臂A內置電動推桿D并與立臂B連接，立臂B內置立臂A并與電動推桿D連接；立臂B頂端為升降動力部，升降動力部頂部為導航傳感器；升降動力部與升降臂A連接，升降臂A內置電動推桿K并與升降臂B連接，升降臂B內置升降臂A并與電動推桿K連接；升降臂B末端為轉角動力部；轉角動力部連接縱向旋轉臂支架，縱向旋轉臂支架與橫向旋轉臂樞軸連接，橫向旋轉臂樞軸與身體保護框架連接，身體保護框架安裝有框架連接扣，框架連接扣與多功能氣囊連接，身體保護框架底部為臀部托拉框架。為了增加車載功能，底座及移動部后端設計安裝有后置踏板。后置踏板安裝在底座及移動部后端，后置踏板為兩塊大小不一的平板連接組成一U形踏板，踏板開口處分別與附件設備部和側立框架鉸接，鉸接部為踏板樞軸和電動鉸鏈，后置踏板底部安裝有萬向腳輪B。為了實現邊梁自動調整功能，附件設備部和側立框架與邊梁連接部安裝有邊梁轉角器，邊梁調整器組件倒凹形立柱剛接側立框架并與凸形立柱鉸接，凸形立柱與邊梁剛接并設置有定位栓A，定位栓A與電動推桿A連接，電動推桿A作用于調整邊梁的角度，凸形立柱底端為凸形立柱固定架，凸形立柱固定架底端與萬向腳輪A連接，連接部安裝有平衡彈簧。為了實現升降功能，機械臂升降部在立臂與升降臂連接部、升降臂與身體保護框架連接部設置了升降動力部和轉角動力部；升降動力部和轉角動力部結構為直流電機+變速器組合；即立臂頂端內置或外接直流電機A，直流電機A與變速器A連接，變速器A與升降臂A連接：升降臂A與升降臂B連接，升降臂B內置或外接直流電機B，直流電機B與變速器B連接；變速器A/B為行星齒輪變速器或蝸輪蝸桿變速器。為了實現升降功能，升降動力部和轉角動力部結構或為齒輪鏈條結構；即立臂B頂端連接升降動力部，升降動力部內置升降齒輪，立臂B一側為電動推桿E，電動推桿E與起重鏈條連接，起重鏈條圍繞升降齒輪齒合后與固定栓A剛接；升降臂B末端連接轉角動力部，轉角動力部內置轉角齒輪，升降臂B一側為電動推桿Z，電動推桿Z與轉角鏈條連接，轉角鏈條圍繞轉角齒輪齒合后與固定栓B剛接。為了實現身體保護框架縱向和橫向旋轉功能，轉角動力部與身體保護框架連接部為縱向旋轉臂支架和橫向旋轉臂樞軸組合；轉角動力部與縱向旋轉臂支架連接，縱向旋轉臂支架剛接橫向旋轉臂樞軸，橫向旋轉臂樞軸連接轉角電機并與樞軸固定架A、樞軸固定架B鉸接，樞軸固定架A、樞軸固定架B剛接臂軸固定框架，臂軸固定框架剛接身體保護框架。為了保證身體固定安全、舒適，身體保護框架由橫向支架B、橫向支架C、橫向支架D與兩端的豎立支架連接而成，豎立支架上段內置伸縮支架C，伸縮支架C內置電動推桿B并與腋窩托架連接，腋窩托架為與身體腋窩部大小相等的馬鞍形軟托，豎立支架兩側為框架連接扣和安全帶；橫向支架B和橫向支架C居中部剛接臂軸固定框架，臂軸固定框架兩側為伸縮支架A，伸縮支架A內置伸縮支架B，伸縮支架B與橫向支架A剛接；橫向支架D居中部為旋轉套管，旋轉套管設置有套管定位栓，套管定位栓與固定在橫向支架C居中部的電動推桿C連接；電動推桿C作用于旋轉套管的旋轉，旋轉套管連接提拉連桿，提拉連桿與臀部托板連接。為了對完全失能的軀體實施保護性固定，設備配置有多功能氣囊；多功能氣囊為一條可以調整氣壓的U形氣囊帶和背部連接帶、氣囊頭枕、腰部連接帶、多功能安全帶、連接鎖扣、臀部連接帶連接組成；多功能安全帶與框架連接扣連接；U形氣囊帶與微型氣泵連接；微型氣泵92通過充氣變換多功能氣囊80形狀和功能，當充氣至100%時，U形氣囊帶可挺直形成擔架模式，使身體平躺；當充氣至70%時，U形氣囊帶可形成座椅模式，當充氣至50%時，U形氣囊帶可形成吊兜模式。為了實現自動化、智能化運行，設備設置了導航傳感器，導航傳感器與計算機嵌入系統連接，形成自動運行模式并具有語音導航、藍牙導航、激光導航和遠程操控功能。本專利技術其工作原理是：以蓄電池為動力；底座為附件設備部與側立框架連接形成跨越式結構并與邊梁移動部連接，利用8個腳輪保持設備安全平衡運行；升降部為安裝固定在底座側角位附件設備部4自由度機械臂，機械臂與身體固定保護部連接，挾持身體實施縱向、橫向多角度旋轉升降移動；設備安裝有嵌入系統，具有自動操控功能。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種全自動多功能機械臂移位機車，其特征在于：底座及移動部（10）由附件設備部（5）側立框架（3）、跨越框架（4）、邊梁（65）及腳輪組成；附件設備部（5）內置電池組（91）、微型氣泵（92）、電動推桿D（52）及計算機嵌入系統（93），附件設備部（5）一側安裝電動差速腳輪（1）并與邊梁（65）連接，另一側與跨越框架（4）連接，跨越框架（4）安裝有折疊座椅（9）并與側立框架（3）連接，側立框架（3）安裝有電動差速腳輪（1）；底座及移動部（10）后端安裝有后置踏板（11）；前端為邊梁轉角器（60），邊梁轉角器（60）與邊梁A（61）連接，邊梁A（61）內置電動推桿H（63）并與邊梁B（64）連接，邊梁B（64）內置邊梁A（61）并與電動推桿H（63）連接，邊梁B（64）末端為萬向腳輪D（68）；附件設備部（5）與機械臂升降部（20）連接，機械臂升降部（20）由立臂（50）和升降臂（70）組成；立臂A（51）底端與附件設備部（5）機箱內立臂固定基座（94）連接，立臂A（51）內置電動推桿D（52）并與立臂B（53）連接，立臂B（53）內置立臂A（51）并與電動推桿D（52）連接；立臂B（53）頂端為升降動力部（6），升降動力部（6）頂部為導航傳感器（90）；升降動力部（6）與升降臂A（71）連接，升降臂A（71）內置電動推桿K（72）并與升降臂B（73）連接，升降臂B（73）內置升降臂A（71）并與電動推桿K（72）連接；升降臂B（73）末端為轉角動力部（8）；轉角動力部（8）連接縱向旋轉臂支架（21），縱向旋轉臂支架（21）與橫向旋轉臂樞軸（22）連接，橫向旋轉臂樞軸（22）與身體保護框架（30）連接，身體保護框架（30）安裝有框架連接扣（88），框架連接扣（88）與多功能氣囊（80）連接，身體保護框架（30）底部為臀部托拉框架（40）。/n...

【技術特征摘要】
1.一種全自動多功能機械臂移位機車，其特征在于：底座及移動部（10）由附件設備部（5）側立框架（3）、跨越框架（4）、邊梁（65）及腳輪組成；附件設備部（5）內置電池組（91）、微型氣泵（92）、電動推桿D（52）及計算機嵌入系統（93），附件設備部（5）一側安裝電動差速腳輪（1）并與邊梁（65）連接，另一側與跨越框架（4）連接，跨越框架（4）安裝有折疊座椅（9）并與側立框架（3）連接，側立框架（3）安裝有電動差速腳輪（1）；底座及移動部（10）后端安裝有后置踏板（11）；前端為邊梁轉角器（60），邊梁轉角器（60）與邊梁A（61）連接，邊梁A（61）內置電動推桿H（63）并與邊梁B（64）連接，邊梁B（64）內置邊梁A（61）并與電動推桿H（63）連接，邊梁B（64）末端為萬向腳輪D（68）；附件設備部（5）與機械臂升降部（20）連接，機械臂升降部（20）由立臂（50）和升降臂（70）組成；立臂A（51）底端與附件設備部（5）機箱內立臂固定基座（94）連接，立臂A（51）內置電動推桿D（52）并與立臂B（53）連接，立臂B（53）內置立臂A（51）并與電動推桿D（52）連接；立臂B（53）頂端為升降動力部（6），升降動力部（6）頂部為導航傳感器（90）；升降動力部（6）與升降臂A（71）連接，升降臂A（71）內置電動推桿K（72）并與升降臂B（73）連接，升降臂B（73）內置升降臂A（71）并與電動推桿K（72）連接；升降臂B（73）末端為轉角動力部（8）；轉角動力部（8）連接縱向旋轉臂支架（21），縱向旋轉臂支架（21）與橫向旋轉臂樞軸（22）連接，橫向旋轉臂樞軸（22）與身體保護框架（30）連接，身體保護框架（30）安裝有框架連接扣（88），框架連接扣（88）與多功能氣囊（80）連接，身體保護框架（30）底部為臀部托拉框架（40）。


2.根據權利要求1所述一種多功能雙機械臂移位機車，其特征在于所述后置踏板（11）安裝在底座及移動部（10）后端，后置踏板（11）為兩塊大小不一的平板連接組成一U形踏板，踏板開口處分別與附件設備部（5）和側立框架（3）鉸接，鉸接部為踏板樞軸（12）和電動鉸鏈（13），后置踏板（11）底部安裝有萬向腳輪B（14）。


3.根據權利要求1所述一種多功能雙機械臂移位機車，其特征在于所述邊梁調整器（60）組件倒凹形立柱（17）剛接側立框架（3）并與凸形立柱（18）鉸接，凸形立柱（18）與邊梁（65）剛接并設置有定位栓A（16），定位栓A（16）與電動推桿A（15）連接，電動推桿A（15）作用于調整邊梁（65）的角度，凸形立柱（18）底端為凸形立柱固定架（19），凸形立柱固定架（19）底端與萬向腳輪A（67）連接，連接部安裝有平衡彈簧（7）。


4.根據權利要求1所述一種多功能雙機械臂移位機車，其特征在于所述升降動力部（6）和轉角動力部（8）結構為直流電機+變速器組合；立臂B（53）頂端內置或外接直流電機A（54），直流電機A（54）與變速器A（55）連接，變速器A（55）與升降臂A（71）連接：升降臂A（71）與升降臂B（73）連接，升降臂B（73）內置或外接直流電機B（74），直流電機B（74）與變速器B（75）連接；變速器A（...

【專利技術屬性】
技術研發人員：許晨，
申請(專利權)人：許晨，
類型：發明
國別省市：山東;37