本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種混合動力車輛的扭矩控制方法，所述混合動力車輛包括發(fā)動機、雙離合變速箱和電機，所述雙離合變速箱包括第一離合器和第二離合器，所述方法包括：判斷當(dāng)前車輛是否通過所述第一離合器輸出驅(qū)動扭矩以驅(qū)動車輛且所述發(fā)動機是否通過第二離合器輸出充電扭矩以驅(qū)動所述電機；若是，判斷所述當(dāng)前車輛是否進(jìn)入怠速滑行狀態(tài)且所述當(dāng)前車輛的擋位是否位于D擋或R擋；若是，控制所述第一離合器從接合狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榛顟B(tài)；監(jiān)測所述當(dāng)前車輛的車速是否降低為零；若是，控制所述第一離合器從滑摩狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榇蜷_狀態(tài)。實施本發(fā)明專利技術(shù)，可降低離合器的拖曳扭矩，從而降低車輛的油耗。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種混合動力車輛的扭矩控制方法、裝置及存儲介質(zhì)
本專利技術(shù)涉及混合動力車輛
，特別涉及一種混合動力車輛的扭矩控制方法、裝置及存儲介質(zhì)。
技術(shù)介紹
隨著科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展，汽車已經(jīng)成為人們生活中不可或缺的代步工具，而伴隨世界各國環(huán)境保護(hù)的措施越來越嚴(yán)格，混合動力汽車由于其節(jié)能、低排放等特點成為汽車研究與開發(fā)的一個重點，并已經(jīng)開始商業(yè)化。通常所說的混合動力汽車，一般是指油電混合汽車，即采用傳統(tǒng)的內(nèi)燃機和電動機作為動力源的汽車。通過在混合動力汽車上使用電機，使得動力系統(tǒng)可以按照整車的實際運行工況要求靈活調(diào)控，而使得發(fā)動機保持在綜合性能最佳的區(qū)域內(nèi)工作，從而降低油耗與排放。另一方面，由于雙離合器變速箱在動力響應(yīng)、傳遞效率和換擋及時性等方面變現(xiàn)優(yōu)異，很多變速箱公司開始在基礎(chǔ)雙離合器變速箱的基礎(chǔ)上開發(fā)用于混合動力汽車的雙離合器變速箱，以實現(xiàn)對動力系統(tǒng)的靈活調(diào)控。目前市場上混合動力汽車雙離合器變速箱的常見結(jié)構(gòu)為P2結(jié)構(gòu)，此類變速箱可以通過一個離合器的開關(guān)來切換純電或混動動力模式，而不同于目前市場上P2結(jié)構(gòu)的雙離合器變速箱，本申請的混合動力汽車雙離合器變速箱采用的是如圖1所示的P2.5架構(gòu)，并且，本申請的專利技術(shù)人在研究過程中發(fā)現(xiàn)，對于P2.5架構(gòu)的雙離合器變速箱來說，在行車擋如D擋怠速停車時，如果啟動發(fā)動機給電池充電，第一離合器由于處于滑摩狀態(tài)，其將會增加發(fā)動機保持充電時的輸出扭矩，從而增加燃油消耗。
技術(shù)實現(xiàn)思路
針對現(xiàn)有技術(shù)的上述問題，本專利技術(shù)的目的在于提供一種混合動力車輛的扭矩控制方法、裝置及存儲介質(zhì)，以降低混合動力車輛在行車擋怠速停車時離合器的拖曳扭矩，從而降低發(fā)動機的負(fù)載，并降低車輛的油耗。本專利技術(shù)第一方面提供一種混合動力車輛的扭矩控制方法，所述混合動力車輛包括發(fā)動機、雙離合變速箱和電機，所述雙離合變速箱包括第一離合器和第二離合器，所述第一離合器的輸入軸和所述第二離合器的輸入軸分別與所述發(fā)動機的輸出軸連接，所述電機與所述第二離合器的輸出軸連接，所述方法包括：判斷當(dāng)前車輛是否通過所述第一離合器輸出驅(qū)動扭矩以驅(qū)動車輛且所述發(fā)動機是否通過第二離合器輸出充電扭矩以驅(qū)動所述電機；若是，判斷所述當(dāng)前車輛是否進(jìn)入怠速滑行狀態(tài)且所述當(dāng)前車輛的擋位是否位于D擋或R擋；若是，控制所述第一離合器從接合狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榛顟B(tài)；監(jiān)測所述當(dāng)前車輛的車速是否降低為零；若是，控制所述第一離合器從滑摩狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榇蜷_狀態(tài)。進(jìn)一步地，在控制所述第一離合器從滑摩狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榇蜷_狀態(tài)之后，所述方法還包括：判斷所述當(dāng)前車輛的油門踏板是否踩下或所述當(dāng)前車輛的剎車是否釋放；若滿足以上任一條件，控制所述第一離合器首先從打開狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榛顟B(tài)，并最終由滑摩狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榻雍蠣顟B(tài)。進(jìn)一步地，所述控制所述第一離合器從接合狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榛顟B(tài)包括：獲取所述第一離合器的預(yù)設(shè)離合器滑摩扭矩請求；控制所述第一離合器的離合器扭矩請求從當(dāng)前離合器扭矩請求以第一預(yù)設(shè)斜率降低至所述預(yù)設(shè)離合器滑摩扭矩請求，以控制所述第一離合器從接合狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榛顟B(tài)。進(jìn)一步地，所述控制所述第一離合器從滑摩狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榇蜷_狀態(tài)包括：獲取所述第一離合器的預(yù)設(shè)離合器打開扭矩請求；控制所述第一離合器的離合器扭矩請求從預(yù)設(shè)離合器滑摩扭矩請求以第二預(yù)設(shè)斜率降低至所述預(yù)設(shè)離合器打開扭矩請求，以控制所述第一離合器從滑摩狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榇蜷_狀態(tài)。進(jìn)一步地，所述控制所述第一離合器首先從打開狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榛顟B(tài)，并最終由滑摩狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榻雍蠣顟B(tài)包括：獲取所述第一離合器的預(yù)設(shè)離合器滑摩扭矩請求，并獲取所述當(dāng)前車輛的駕駛員離合器扭矩請求；控制所述第一離合器的離合器扭矩請求首先從預(yù)設(shè)離合器打開扭矩請求以第三預(yù)設(shè)斜率上升至所述預(yù)設(shè)離合器滑摩扭矩請求，并最終響應(yīng)于所述駕駛員離合器扭矩請求，以控制所述第一離合器首先從打開狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榛顟B(tài)，并最終由滑摩狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榻雍蠣顟B(tài)。進(jìn)一步地，在判斷當(dāng)前車輛是否通過所述第一離合器輸出驅(qū)動扭矩以驅(qū)動車輛且所述發(fā)動機是否通過第二離合器輸出充電扭矩以驅(qū)動所述電機之前，所述方法還包括：判斷所述當(dāng)前車輛的變速箱油溫是否處于預(yù)設(shè)溫度閾值范圍內(nèi)；若是，執(zhí)行所述判斷當(dāng)前車輛是否通過所述第一離合器輸出驅(qū)動扭矩以驅(qū)動車輛且所述發(fā)動機是否通過第二離合器輸出充電扭矩以驅(qū)動所述電機的步驟。進(jìn)一步地，在判斷當(dāng)前車輛是否通過所述第一離合器輸出驅(qū)動扭矩以驅(qū)動車輛且所述發(fā)動機是否通過第二離合器輸出充電扭矩以驅(qū)動所述電機之前，所述方法還包括：判斷所述當(dāng)前車輛所處的坡度是否小于等于預(yù)設(shè)坡度；若是，執(zhí)行所述判斷當(dāng)前車輛是否通過所述第一離合器輸出驅(qū)動扭矩以驅(qū)動車輛且所述發(fā)動機是否通過第二離合器輸出充電扭矩以驅(qū)動所述電機的步驟。進(jìn)一步地，在判斷當(dāng)前車輛是否通過所述第一離合器輸出驅(qū)動扭矩以驅(qū)動車輛且所述發(fā)動機是否通過第二離合器輸出充電扭矩以驅(qū)動所述電機之前，所述方法還包括：判斷所述當(dāng)前車輛的當(dāng)前變速箱模式是否是手動模式或運動模式；若否，執(zhí)行所述判斷當(dāng)前車輛是否通過所述第一離合器輸出驅(qū)動扭矩以驅(qū)動車輛且所述發(fā)動機是否通過第二離合器輸出充電扭矩以驅(qū)動所述電機的步驟。本專利技術(shù)第二方面提供一種混合動力車輛的扭矩控制裝置，所述混合動力車輛包括發(fā)動機、雙離合變速箱和電機，所述雙離合變速箱包括第一離合器和第二離合器，所述第一離合器的輸入軸和所述第二離合器的輸入軸分別與所述發(fā)動機的輸出軸連接，所述電機與所述第二離合器的輸出軸連接，所述裝置包括：第一判斷模塊，用于判斷當(dāng)前車輛是否通過所述第一離合器輸出驅(qū)動扭矩以驅(qū)動車輛且所述發(fā)動機是否通過第二離合器輸出充電扭矩以驅(qū)動所述電機；用于在當(dāng)前車輛通過所述第一離合器輸出驅(qū)動扭矩以驅(qū)動車輛且所述發(fā)動機通過所述第二離合器輸出充電扭矩以驅(qū)動所述電機時第二判斷模塊，用于在當(dāng)前車輛通過所述第一離合器輸出驅(qū)動扭矩以驅(qū)動車輛且所述發(fā)動機通過所述第二離合器輸出充電扭矩以驅(qū)動所述電機時，判斷所述當(dāng)前車輛是否進(jìn)入怠速滑行狀態(tài)且所述當(dāng)前車輛的擋位是否位于D擋或R擋；第一控制模塊，用于在所述當(dāng)前車輛進(jìn)入怠速滑行狀態(tài)且所述當(dāng)前車輛的擋位位于D擋或R擋時，控制所述第一離合器從接合狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榛顟B(tài)；車速監(jiān)測模塊，用于監(jiān)測所述當(dāng)前車輛的車速是否降低為零；第二控制模塊，用于在所述當(dāng)前車輛的車速降低為零時，控制所述第一離合器從滑摩狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榇蜷_狀態(tài)。本專利技術(shù)第三方面提供一種計算機可讀存儲介質(zhì)，所述計算機可讀存儲介質(zhì)存儲有至少一條指令、至少一段程序、代碼集或指令集，所述至少一條指令、所述至少一段程序、所述代碼集或指令集使所述計算機執(zhí)行任一所述的扭矩控制方法。由于上述技術(shù)方案，本專利技術(shù)具有如下有益效果：當(dāng)混合動力車輛在D擋或R擋怠速停車且發(fā)動機輸出扭矩至電機時，通過將第一離合器從滑摩狀態(tài)轉(zhuǎn)變至打開狀態(tài)，降低了第一離合器的拖曳扭矩，從而降低了發(fā)動機的怠速控制扭矩需求，即降低了發(fā)動機的負(fù)載，從而降低了混合動力車輛的油耗。附圖說明為了更清楚地說明本專利技術(shù)的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術(shù)的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點】
1.一種混合動力車輛的扭矩控制方法，所述混合動力車輛包括發(fā)動機、雙離合變速箱和電機，所述雙離合變速箱包括第一離合器和第二離合器，所述第一離合器的輸入軸和所述第二離合器的輸入軸分別與所述發(fā)動機的輸出軸連接，所述電機與所述第二離合器的輸出軸連接，其特征在于，所述方法包括：/n判斷當(dāng)前車輛是否通過所述第一離合器輸出驅(qū)動扭矩以驅(qū)動車輛且所述發(fā)動機是否通過第二離合器輸出充電扭矩以驅(qū)動所述電機；/n若是，判斷所述當(dāng)前車輛是否進(jìn)入怠速滑行狀態(tài)且所述當(dāng)前車輛的擋位是否位于D擋或R擋；/n若是，控制所述第一離合器從接合狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榛顟B(tài)；/n監(jiān)測所述當(dāng)前車輛的車速是否降低為零；/n若是，控制所述第一離合器從滑摩狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榇蜷_狀態(tài)。/n
【技術(shù)特征摘要】
1.一種混合動力車輛的扭矩控制方法，所述混合動力車輛包括發(fā)動機、雙離合變速箱和電機，所述雙離合變速箱包括第一離合器和第二離合器，所述第一離合器的輸入軸和所述第二離合器的輸入軸分別與所述發(fā)動機的輸出軸連接，所述電機與所述第二離合器的輸出軸連接，其特征在于，所述方法包括：
判斷當(dāng)前車輛是否通過所述第一離合器輸出驅(qū)動扭矩以驅(qū)動車輛且所述發(fā)動機是否通過第二離合器輸出充電扭矩以驅(qū)動所述電機；
若是，判斷所述當(dāng)前車輛是否進(jìn)入怠速滑行狀態(tài)且所述當(dāng)前車輛的擋位是否位于D擋或R擋；
若是，控制所述第一離合器從接合狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榛顟B(tài)；
監(jiān)測所述當(dāng)前車輛的車速是否降低為零；
若是，控制所述第一離合器從滑摩狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榇蜷_狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扭矩控制方法，其特征在于，在控制所述第一離合器從滑摩狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榇蜷_狀態(tài)之后，所述方法還包括：
判斷所述當(dāng)前車輛的油門踏板是否踩下或所述當(dāng)前車輛的剎車是否釋放；
若滿足以上任一條件，控制所述第一離合器首先從打開狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榛顟B(tài)，并最終由滑摩狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榻雍蠣顟B(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扭矩控制方法，其特征在于，所述控制所述第一離合器從接合狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榛顟B(tài)包括：
獲取所述第一離合器的預(yù)設(shè)離合器滑摩扭矩請求；
控制所述第一離合器的離合器扭矩請求從當(dāng)前離合器扭矩請求以第一預(yù)設(shè)斜率降低至所述預(yù)設(shè)離合器滑摩扭矩請求，以控制所述第一離合器從接合狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榛顟B(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的扭矩控制方法，其特征在于，所述控制所述第一離合器從滑摩狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榇蜷_狀態(tài)包括：
獲取所述第一離合器的預(yù)設(shè)離合器打開扭矩請求；
控制所述第一離合器的離合器扭矩請求從預(yù)設(shè)離合器滑摩扭矩請求以第二預(yù)設(shè)斜率降低至所述預(yù)設(shè)離合器打開扭矩請求，以控制所述第一離合器從滑摩狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榇蜷_狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的扭矩控制方法，其特征在于，所述控制所述第一離合器首先從打開狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榛顟B(tài)，并最終由滑摩狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榻雍蠣顟B(tài)包括：
獲取所述第一離合器的預(yù)設(shè)離合器滑摩扭矩請求，并獲取所述當(dāng)前車輛的駕駛員離合器扭矩請求；
控制所述第一離合器的離合器扭矩請求首先從預(yù)設(shè)離合器打開扭矩請求以第三預(yù)設(shè)斜率上升至所述預(yù)設(shè)離合器滑摩扭矩請求，并最終響應(yīng)于所述駕駛員離合器扭矩請求，以控制所述第一離合器首先從打開狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榛顟B(tài)，并最終由滑摩狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榻雍蠣顟B(tài)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扭矩控制方法，其特征在于，在判斷當(dāng)前車輛是否通過所述第一離合器輸出驅(qū)動扭矩以驅(qū)動車輛且所述發(fā)動機是否通過第二離合器輸出充電扭矩以驅(qū)動所述電機之前，所述方法還包括：
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：黃亮，劉義強，王運凱，張勇，
申請(專利權(quán))人：義烏吉利自動變速器有限公司，浙江吉利控股集團有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：浙江;33
還沒有人留言評論。發(fā)表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。