一種用于清洗的傾斜機械手制造技術

本實用新型專利技術公開了一種用于清洗的傾斜機械手，包括底座，所述底座上沿水平方向滑動設置有立架，所述立架的一側沿豎直方向滑動設置有向下延伸的連接柱，所述連接柱遠離立架的一端安裝有傾斜的承載架；本實用新型專利技術具有避免產品的平凡轉運、大大提高產品的清洗效率、傾斜放置產品有效避免液體在產品上聚集而影響產品質量、便于工作人員清洗產品的正面和反面的有益效果。

【技術實現步驟摘要】
一種用于清洗的傾斜機械手
本技術屬于機械裝置的
，具體涉及一種用于清洗的傾斜機械手。
技術介紹
機械手廣泛應用于制造業，通過自動轉運產品，從而提升生產制造效率。特別在清洗行業中，加工好的產品需要經過藥液清洗、高壓水沖洗，藥液清洗階段需人工將產品搬運至機械手處安裝，產品再隨機械手臂一同下沉浸入清洗槽進行浸泡清洗。清洗完成后，機械手上升，然后人工將清洗后的產品取出，并通過臺車將產品轉運至沖洗臺，使用高壓水對產品進行沖洗，產品正面沖洗完后，人工將其翻轉沖洗反面，工藝流程極其繁瑣且沖洗后的廢液不易脫離產品，導致產品表面發生斑點、腐蝕等缺陷；同時，由于產品重量重，人工搬運時極其容易受傷或損壞產品。因此，針對傳統工藝流程中對產品進行清洗轉運不便、耗時耗力、且不能便捷對產品的正反面進行清洗的缺陷，本技術公開了一種用于清洗的傾斜機械手。
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種用于清洗的傾斜機械手，實現便捷搬運產品在清洗區域和沖洗區域之間往復移動，連續高效實現對產品的清洗，同時通過傾斜承載產品，實現對產品的正反面進行便捷清洗，有效提高清洗效率、避免對產品的頻繁轉運。本技術通過下述技術方案實現：一種用于清洗的傾斜機械手，包括底座，所述底座上沿水平方向滑動設置有立架，所述立架的一側沿豎直方向滑動設置有向下延伸的連接柱，所述連接柱遠離立架的一端安裝有傾斜的承載架。工作原理：底座的一側沿水平方向設置有清洗工位和沖洗工位，立架可在外力驅動下沿水平方向在底座上滑動，即實現在清洗工位和沖洗工位之間來回移動。當立架沿水平方向滑動至清洗工位時，此時立架上的連接柱和承載架均位于清洗工位的上方，然后連接柱沿著立架豎直向下滑動，進而帶動承載架和承載架上的產品浸沒在清洗工位的清洗劑中進行浸泡清洗。當產品清洗完成后，連接柱在外力驅動下沿著立架豎直向上移動，使承載架和承載架上的產品移動至清洗工位的上方，然后通過外力驅動立架沿著水平方向從清洗工位滑動至沖洗工位，然后通過外力驅動連接柱沿豎直方向下降，使得承載架和承載架上的產品位于沖洗區域，然后即可通過位于沖洗區域的水槍對產品進行沖洗。承載架為方框狀的傾斜結構，因此放置在承載架上的產品也呈傾斜狀態。傾斜的產品便于沖洗用水沿著傾斜的產品面迅速流出，避免沖洗液體在產品上聚集。同時，由于產品具備一定傾斜角度，可便捷對產品的正反兩面進行沖洗。為了更好的實現本技術，進一步地，所述底座上沿水平方向設置有水平滑軌，所述立架的底部設置有與水平滑軌滑動連接的水平滑塊；所述立架的一側沿豎直方向設置有豎直滑軌，所述連接柱的一端設置有與豎直滑軌滑動連接的豎直滑塊。為了更好的實現本技術，進一步地，還包括水平驅動裝置和豎直驅動裝置，所述水平驅動裝置設置在底座上并驅動立架沿水平方向滑動；所述豎直驅動裝置設置在立架上并驅動連接柱沿豎直方向滑動。為了更好的實現本技術，進一步地，所述水平驅動裝置包括水平螺桿、水平驅動電機、水平螺母座，所述底座上沿水平方向轉動安裝有水平螺桿，所述水平螺桿上套裝有與立架底部的一側連接的水平螺母座，所述水平螺桿的一端與水平驅動電機的驅動端連接。為了更好的實現本技術，進一步地，所述豎直驅動裝置包括豎直螺桿、豎直驅動電機、豎直螺母座，所述立架的一側上沿豎直方向轉動安裝有豎直螺桿，所述豎直螺桿上套裝有與連接柱的一端連接的豎直螺母座，所述豎直螺桿的一端與豎直驅動電機的驅動端連接。為了更好的實現本技術，進一步地，所述連接柱遠離立架的一端設置有母接耳，所述承載架上對應連接柱一端的母接耳設置有子接耳，所述母接耳和子接耳通過銷軸鉸接，所述銷軸的一端設置有外螺紋并套裝有鎖緊螺母。為了更好的實現本技術，進一步地，還包括并排設置于承載架下方的清洗槽和沖洗槽，所述承載架沿水平方向在清洗槽和沖洗槽之間往復移動。為了更好的實現本技術，進一步地，所述清洗槽和沖洗槽的底部均設置有傾斜的底板，所述清洗槽和沖洗槽的底部的一側還設置有排水口。為了更好的實現本技術，進一步地，所述承載架的承載面上設置有特氟龍網格墊，所述承載架的邊緣處設置有特氟龍圍擋。本技術與現有技術相比，具有以下優點及有益效果：（1）本技術通過在底座上沿水平方向滑動設置立架，在立架的一側上沿設置方向滑動設置連接柱，并在向下傾斜設置的連接柱的下端設置有傾斜的承載架，通過傾斜的承載架呈一定角度承載產品，通過通過豎直驅動裝置帶動連接柱沿豎直方向滑動，進而實現帶動承載架和產品進入或脫出清洗池或沖洗池，同時通過水平驅動裝置帶動立架沿水平方向在清洗池和沖洗池之間往復移動，實現了帶動產品往復進行清洗和沖洗的連續作業，有效避免了對產品的頻繁轉運，大大提高了產品清洗的效率；（2）本技術通過在連接柱的下端鉸接承載架，通過轉動承載架可實時調節承載架的傾斜角度，以適應不同產品的放置，承載架的傾斜角度調節完成后，通過鎖緊螺母將承載架的傾斜角度固定，進而實現對產品放置在承載架上之后的傾斜角度的固定，相比于將產品水平放置在工作臺上進行清洗或沖洗，傾斜放置的產品更便于清洗劑或沖洗水源沿著斜面快速落下，避免液體在產品上聚集而影響產品質量，同時產品傾斜一定角度，在沖洗產品時，操作人員僅僅需要簡單移動沖洗水槍至產品的正面或背面，即可對產品的正面或背面進行便捷沖洗，避免了翻動產品，提高了產品的清洗效率、節約人力、同時避免翻動產品時導致產品碰撞受損；（3）本技術通過在底座的一側沿水平方向并排設置清洗池和沖洗池，且通過立架沿水平方向在清洗池和沖洗池之間往復移動，實現帶動產品在清洗池和沖洗池之間的連續移動，避免了在清洗和沖洗工序轉換時轉運產品。附圖說明圖1為本技術的整體結構示意圖；圖2為本技術的俯視圖；圖3為連接柱與承載架的連接示意圖；圖4為承載架下降至清洗池內的狀態示意圖。其中：1-底座；2-立架；3-連接柱；4-承載架；5-水平驅動裝置；6-豎直驅動裝置；7-清洗槽；8-沖洗槽；51-水平螺桿；52-水平驅動電機；53-水平螺母座；61-豎直螺桿；62-豎直驅動電機；63-豎直螺母座；01-水平滑軌；02-水平滑塊；03-豎直滑軌；04-豎直滑塊；05-母接耳；06-子接耳；07-銷軸；08-鎖緊螺母。具體實施方式實施例1：本實施例的一種用于清洗的傾斜機械手，如圖1、圖2、圖4所示，包括底座1，所述底座1上沿水平方向滑動設置有立架2，所述立架2的一側沿豎直方向滑動設置有向下延伸的連接柱3，所述連接柱3遠離立架2的一端安裝有傾斜的承載架4。承載架4的形狀對應產品的形狀設置，一般將承載架4設置為方框狀，承載架4上設置有若干鏤空用于漏出清洗時存集在承載架4上的水分。承載架4傾斜設置，承載架4的傾斜角度優選為30°-45°，同時為了避免產品從承載架4上滑落，在承載架4的邊緣處設置了帶有漏水孔的圍擋，通過圍擋對產品的限位，避免產品從承載架4上滑落。...

【技術保護點】
1.一種用于清洗的傾斜機械手，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）上沿水平方向滑動設置有立架（2），所述立架（2）的一側沿豎直方向滑動設置有向下延伸的連接柱（3），所述連接柱（3）遠離立架（2）的一端安裝有傾斜的承載架（4）。/n

【技術特征摘要】
1.一種用于清洗的傾斜機械手，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）上沿水平方向滑動設置有立架（2），所述立架（2）的一側沿豎直方向滑動設置有向下延伸的連接柱（3），所述連接柱（3）遠離立架（2）的一端安裝有傾斜的承載架（4）。


2.根據權利要求1所述的一種用于清洗的傾斜機械手，其特征在于，所述底座（1）上沿水平方向設置有水平滑軌（01），所述立架（2）的底部設置有與水平滑軌（01）滑動連接的水平滑塊（02）；所述立架（2）的一側沿豎直方向設置有豎直滑軌（03），所述連接柱（3）的一端設置有與豎直滑軌（03）滑動連接的豎直滑塊（04）。


3.根據權利要求1或2所述的一種用于清洗的傾斜機械手，其特征在于，還包括水平驅動裝置（5）和豎直驅動裝置（6），所述水平驅動裝置（5）設置在底座（1）上并驅動立架（2）沿水平方向滑動；所述豎直驅動裝置（6）設置在立架（2）上并驅動連接柱（3）沿豎直方向滑動。


4.根據權利要求3所述的一種用于清洗的傾斜機械手，其特征在于，所述水平驅動裝置（5）包括水平螺桿（51）、水平驅動電機（52）、水平螺母座（53），所述底座（1）上沿水平方向轉動安裝有水平螺桿（51），所述水平螺桿（51）上套裝有與立架（2）底部的一側連接的水平螺母座（53），所述水平螺桿（51）的一端與水平驅動電機（52）的驅動端連接。


5.根據權利要求3所述...

【專利技術屬性】
技術研發人員：羅雪春，王宏宇，胡家銘，
申請(專利權)人：成都拓維高科光電科技有限公司，
類型：新型
國別省市：四川;51