一種應用于機器人的齒輪減速箱制造技術

本實用新型專利技術公開了一種應用于機器人的齒輪減速箱，其包括細長型的殼體；一部分設置在所述殼體內的傳動馬達；設置在所述殼體內的PCB板、傳感器以及傳動裝置，所述傳感器設置在所述PCB板上；所述傳動裝置包括馬達齒輪、多級傳動齒輪和輸出齒輪，所述馬達齒輪設置在所述傳動馬達上，所述多級傳動齒輪的一側與所述馬達齒輪嚙合傳動，其另一側與所述輸出齒輪嚙合傳動，所述馬達齒輪、所述多級傳動齒輪、所述輸出齒輪的齒輪中心排列在一條直線上；與所述輸出齒輪連接的軸承；設置在所述殼體外側的舵盤，所述舵盤與所述輸出齒輪連接。本實用新型專利技術解決了機器人手臂肘子的馬達齒輪減速箱不協調以及力矩不夠的問題。

【技術實現步驟摘要】
一種應用于機器人的齒輪減速箱
本技術涉及的是機器人
，具體而言，尤其涉及一種應用于機器人的齒輪減速箱。
技術介紹
現有技術中，機器人手臂肘子位置馬達齒輪減速箱，存在一個較為嚴重的問題，要么就是傳動馬達體積小，使得力矩不夠大，在機器人手臂肘子快速抬手進行反復運動動作的時候，使得傳動馬達的使用壽命較短；要么就是傳動馬達的力矩較大，但是其體積也比較大，使得機器人手臂肘子位置體積也較大，使得機器人手臂不協調。鑒于上述方案于實際制作及實施使用上的缺失之處，而加以修正、改良，同時本著求好的精神及理念，并由專業的知識、經驗的輔助，以及在多方巧思、試驗后，方創設出本設計，故提供一種應用于機器人的齒輪減速箱，用于解決機器人手臂肘子的馬達齒輪減速箱不協調以及力矩不夠的問題。
技術實現思路
本技術的目的之一在于提供一種應用于機器人的齒輪減速箱，以便于解決機器人手臂肘子的馬達齒輪減速箱不協調以及力矩不夠的問題。本技術一種應用于機器人的齒輪減速箱可以通過下列技術方案來實現：本技術一種應用于機器人的齒輪減速箱包括細長型的殼體；一部分設置在所述殼體內的傳動馬達；設置在所述殼體內的PCB板、傳感器以及傳動裝置，所述傳感器設置在所述PCB板上；所述傳動裝置包括馬達齒輪、多級傳動齒輪和輸出齒輪，所述馬達齒輪設置在所述傳動馬達上，所述多級傳動齒輪的一側與所述馬達齒輪嚙合傳動，其另一側與所述輸出齒輪嚙合傳動，所述馬達齒輪、所述多級傳動齒輪、所述輸出齒輪的齒輪中心排列在一條直線上；與所述輸出齒輪連接的軸承；設置在所述殼體外側的舵盤，所述舵盤與所述輸出齒輪連接。優選地，所述殼體包括上蓋板、主框架和下蓋板，所述上蓋板和所述下蓋板分別設置在所述主框架的兩側。優選地，所述PCB板和所述傳感器設置在所述上蓋板和所述主框架之間；所述傳動裝置設置在所述下蓋板和所述主框架之間。優選地，所述上蓋板、所述主框架和所述下蓋板材質都為鋁。優選地，所述上蓋板、所述主框架和所述下蓋板通過螺絲固定在一起。優選地，所述多級傳動齒輪包括多個傳動齒輪，多個所述傳動齒輪依次嚙合連動且設置在同一直線上。優選地，每個所述傳動齒輪包括傳動大齒輪和傳動小齒輪，所述傳動大齒輪和所述傳動小齒輪一體成型。優選地，所述軸承包括法蘭軸承和滾珠軸承，所述法蘭軸承設置在所述上蓋板的外側，其與所述傳感器連接；所述滾珠軸承設置在所述輸出齒輪上。優選地，所述輸出齒輪的頂端設置成花鍵，所述舵盤上也設置相對應的花鍵進行匹配。優選地，所述輸出齒輪的底端設置成D型。與現有技術相比，本技術一種應用于機器人的齒輪減速箱使得設置在機器人手臂上的馬達齒輪減速箱體積較小且力矩大,大功率的馬達由于齒輪箱的尺寸長，可以裝到機器人的手臂位置，遠離機器人肘子；同時使得馬達使用壽命高以及造型美觀協調。附圖說明為了更清楚地說明本技術實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本技術的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。圖1是本技術一種應用于機器人的齒輪減速箱的外部結構示意圖；圖2是圖1所示的一種應用于機器人的齒輪減速箱的反面的外部結構示意圖；圖3是圖1所示的一種應用于機器人的齒輪減速箱去除上蓋板的結構示意圖，包括一傳動裝置；圖4是圖3所示的一種應用于機器人的齒輪減速箱的傳動裝置結構示意圖，包括一輸出齒輪；圖5是圖4所示的一種應用于機器人的齒輪減速箱的輸出齒輪與舵盤、傳感器的爆炸結構示意圖。圖示標識：11，殼體；111，上蓋板；112，主框架；113，下蓋板；12，傳動馬達；13，PCB板；14，傳感器；15，傳動裝置；151，馬達齒輪；152，多級傳動齒輪；1521，一級傳動齒輪；15211，一級傳動大齒輪；15212，一級傳動小齒輪；1522，二級傳動齒輪；15221，二級傳動大齒輪；15222，二級傳動小齒輪；1523，三級傳動齒輪；15231，三級傳動大齒輪；15232，三級傳動小齒輪；1524，四級傳動齒輪；15241，四級傳動大齒輪；15242，四級傳動小齒輪；153，輸出齒輪；161，法蘭軸承；162，滾珠軸承；17，舵盤。具體實施方式為使本技術實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和展示出的本技術實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。因此，以下對在附圖中提供的本技術的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本技術的范圍，而是僅僅表示本技術的選定實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。在本技術的描述中，需要說明的是，術語“上”、“下”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，或者是該技術產品使用時慣常擺放的方位或位置關系，僅是為了便于描述本技術和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本技術的限制。此外，在本技術中，除非另有明確的規定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。此外，術語“水平”、“豎直”等術語并不表示要求部件絕對水平或懸垂，而是可以稍微傾斜。如“水平”僅僅是指其方向相對“豎直”而言更加水平，并不是表示該結構一定要完全水平，而是可以稍微傾斜。在本技術的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“設置”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本技術中的具體含義。請參閱圖1-圖5，示例性的示出了本技術一種應用于機器人的齒輪減速箱的內外結構示意圖，本技術一種應用于機器人的齒輪減速箱應用于機器人手臂上，使得抬手動作反復快速運動的時候，馬達使用壽命高，本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種應用于機器人的齒輪減速箱，其特征在于，其包括細長型的殼體；一部分設置在所述殼體內的傳動馬達；設置在所述殼體內的PCB板、傳感器以及傳動裝置，所述傳感器設置在所述PCB板上；所述傳動裝置包括馬達齒輪、多級傳動齒輪和輸出齒輪，所述馬達齒輪設置在所述傳動馬達上，所述多級傳動齒輪的一側與所述馬達齒輪嚙合傳動，其另一側與所述輸出齒輪嚙合傳動，所述馬達齒輪、所述多級傳動齒輪、所述輸出齒輪的齒輪中心排列在一條直線上；與所述輸出齒輪連接的軸承；設置在所述殼體外側的舵盤，所述舵盤與所述輸出齒輪連接。/n

【技術特征摘要】
1.一種應用于機器人的齒輪減速箱，其特征在于，其包括細長型的殼體；一部分設置在所述殼體內的傳動馬達；設置在所述殼體內的PCB板、傳感器以及傳動裝置，所述傳感器設置在所述PCB板上；所述傳動裝置包括馬達齒輪、多級傳動齒輪和輸出齒輪，所述馬達齒輪設置在所述傳動馬達上，所述多級傳動齒輪的一側與所述馬達齒輪嚙合傳動，其另一側與所述輸出齒輪嚙合傳動，所述馬達齒輪、所述多級傳動齒輪、所述輸出齒輪的齒輪中心排列在一條直線上；與所述輸出齒輪連接的軸承；設置在所述殼體外側的舵盤，所述舵盤與所述輸出齒輪連接。


2.根據權利要求1所述的一種應用于機器人的齒輪減速箱，其特征在于，所述殼體包括上蓋板、主框架和下蓋板，所述上蓋板和所述下蓋板分別設置在所述主框架的兩側。


3.根據權利要求2所述的一種應用于機器人的齒輪減速箱，其特征在于，所述PCB板和所述傳感器設置在所述上蓋板和所述主框架之間；所述傳動裝置設置在所述下蓋板和所述主框架之間。


4.根據權利要求2所述的一種應用于機器人的齒輪減速箱，其特征在于，所述上蓋板、所述主框架和所述下蓋板材質都為鋁。

【專利技術屬性】
技術研發人員：郭志堅，李正，
申請(專利權)人：深圳市城市漫步科技有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44