一種帶有激光準直裝置的陀螺經緯儀，包括陀螺儀和經緯儀，其特征是：在陀螺經緯儀的望遠鏡的目鏡一側，與望遠鏡的光軸正交的位置，依次安裝有激光發射管、聚焦透鏡；在望遠鏡的調焦透鏡和目鏡間設有反射鏡，反射鏡將激光發射管發出的、經聚焦透鏡聚焦的光線反射后沿望遠鏡的光軸經過調焦透鏡和物鏡組后形成平行光射出。（*該技術在2013年保護過期，可自由使用*）
【技術實現步驟摘要】
本技術屬于測繪和軍事領域的自主測量方位角，特別是提供一種快速和方便地傳遞方位角的帶有激光準直裝置的陀螺經緯儀。
技術介紹
陀螺經緯儀用于自主測量方位角，并將方位角傳遞給最終的目標，如導彈發射裝置。常用的陀螺經緯儀由于主要用于兩點的測線的方位角的定向，使用時將陀螺經緯儀架設在測線的一個點上，在測線的另一個點上放置一細桿作為測量標志，用陀螺經緯儀的望遠鏡瞄準測量標志，此時經緯儀的水平度盤的讀數就代表了測線的方位角。對于非此類定向的應用，如測定反射面法線的方位角，通常的陀螺經緯儀不具有方便地傳遞方位角的裝置，方位角的傳遞需用其它的設備來實現，如采用帶有準直目鏡的經緯儀一瑞士WILD公司的T3A。而現有常用的將方位角傳遞給目標物的反射面法線的方法，由于光亮較弱，背景光較強(如白天)時，回光很弱，使得在進行方位角傳遞時的觀測困難，或不能完成。同樣由于光亮較弱，而且光線是平行光，我們不能用肉眼看見射出的光線的成像在反射鏡或棱鏡上的位置，這就使得架設儀器時，不能很快地將儀器架設在適當的位置，常常需要多次反復地調整儀器架設的位置，這就使得儀器架設既費時又費力。
技術實現思路
本技術的目的就是為解決上述
技術介紹
存在的背景光較亮時很難或無法看到反射回來的像，以及架設儀器時，使望遠鏡的光軸與反射面的法線平行較為困難的問題，進而提供一種觀測時段不受限制，可快速完成儀器架設的帶有激光準直裝置的陀螺經緯儀。本技術是這樣實現的一種帶有激光準直裝置的陀螺經緯儀，包括陀螺儀和經緯儀，其要點是在陀螺經緯儀的望遠鏡的目鏡一側，與望遠鏡的光軸正交的位置，依次安裝有激光發射管、聚焦透鏡；在望遠鏡的調焦透鏡和目鏡間設有反射鏡，反射鏡將激光發射管發出的、經聚焦透鏡聚焦的光線反射后沿望遠鏡的光軸經過調焦透鏡和物鏡組后形成平行光射出。本技術可在反射鏡與聚焦透鏡間、物鏡組和調焦透鏡的組合焦點處設有和附有特定圖形透光膜的透光標示板。上述透光標示板位于聚焦透鏡的焦點。上述激光發射管為激光二極管。上述反射鏡的反射面設有對使用的激光具有高反射率和低透射率的膜。上述望遠鏡的目鏡上設有對使用的激光具有高反射率和低透射率的膜。上述反射鏡為直角三角棱鏡，直角三角棱鏡的一個直角面與望遠鏡的光軸平行，另一個直角面與望遠鏡的光軸垂直，直角三角棱鏡的斜面的中部位于聚焦透鏡的光軸與望遠鏡的光軸的交點處。在上述方案中，激光發射管發出的光線經過聚焦透鏡聚焦后經反射鏡反射，沿望遠鏡的光軸經過調焦透鏡和物鏡組后形成平行光射出。射出的平行光經目標反射面反射后回到望遠鏡，穿過反射鏡后聚焦在目鏡的十字絲分劃板上。在實際使用中，在大致估計的目標的反射面的法線上，按常規的方法架設好儀器，用望遠鏡瞄準目標的反射面，點亮激光發射管，轉動望遠鏡并調節物鏡的焦距，使得在目標的反射面處可看到激光光斑，觀察和記錄由目標的反射面反射回來的激光光斑與望遠鏡橫軸軸心的水平和垂直距離和方位。如果所測的水平和垂直距離不大，通過旋轉望遠鏡就能使得反射回來的激光光斑成像在目鏡，這時就不需調整陀螺經緯儀的架設位置。如果所測的水平和垂直距離較大，通過旋轉望遠鏡就不能使得反射回來的激光光斑成像在目鏡，這時就需要將陀螺經緯儀架設在前次架設的陀螺經緯儀的望遠鏡橫軸軸心與反射回來的激光光斑位置的中間。當可在望遠鏡的目鏡中看到反射回來的激光光斑時，調節物鏡焦距和目鏡焦距使反射回來的激光圖像清晰，旋轉望遠鏡使得分劃板的十字絲位于反射回來的激光特定圖像的中間，這時望遠鏡的光軸與目標反射面的法線平行，而且經緯儀的水平度盤讀數就是目標反射面的法線的水平度盤讀數。當完成了陀螺儀的定向后，就可算出目標反射面的法線的方位角。本技術運用激光準直裝置，利用激光的高亮度和準直特性，不受使用時間和背景的限制，可快速方便地完成陀螺經緯儀與目標反射面的法線的對準和儀器架設，這不但方便了常規定向的操作，對于對定向時間要求高的導彈機動發射等定向任務顯得尤為重要。附圖說明附圖為本技術的結構示意圖。具體實施方式參見附圖，在陀螺經緯儀的望遠鏡10的光軸上，物鏡組6至物鏡組6和調焦透鏡5的組合焦點之間安裝一個直角三角棱鏡4。直角三角棱鏡4的一個直角面與光軸平行，另一個直角面與光軸垂直，斜面的中部位于聚焦透鏡2的光軸與望遠鏡10的光軸的交點處。在陀螺經緯儀的望遠鏡10的目鏡9一側，與望遠鏡10的光軸正交的位置，依次安裝制有特定圖形透光膜的平板玻璃標示板3、聚焦透鏡2和激光二極管1。帶有十字透光膜的平板玻璃3同時位于物鏡組6和調焦透鏡5的組合焦點和聚焦透鏡2的焦點。在直角三角棱鏡4的斜面上附有多層濾光膜，該濾光膜對激光頻率的光具有高反射率和低透射率，這樣可將射出的光線有效地反射出望遠鏡10，并使返回的激光的一小部分透過直角三角棱鏡4到達十字絲分劃板8和目鏡9，保護眼睛不受激光的傷害。在大致估計的目標的反射面7的法線上，按常規的方法架設好儀器并調平，用望遠鏡10瞄準目標的反射面7，點亮激光二極管1，轉動望遠鏡10并調節物鏡的焦距，使得在目標的反射面7處可看到激光光斑，觀察和記錄由目標的反射面7反射回來的激光光斑與望遠鏡10橫軸軸心的水平和垂直距離和方位。如果所測的水平和垂直距離不大，通過旋轉望遠鏡10就能使得反射回來的激光光斑成像在目鏡9，這時就不需調整陀螺經緯儀的架設位置。如果所測的水平和垂直距離較大，通過旋轉望遠鏡10就不能使得反射回來的激光光斑成像在目鏡9，這時就需要將陀螺經緯儀架設在前次架設的陀螺經緯儀的望遠鏡10橫軸軸心與反射回來的激光光斑的中間位置。當可在望遠鏡10的目鏡9中看到反射回來的激光光斑時，調節物鏡焦距和目鏡9焦距使反射回來的激光圖像清晰，旋轉望遠鏡10使得分劃板8的十字絲位于反射回來的激光十字圖像的中間，這時望遠鏡10的光軸與目標反射面7的法線平行，而且經緯儀的水平度盤讀數就是目標反射面7的法線的角度。當完成了陀螺儀的定向后，就可算出目標反射面7的法線的方位角。上述透光膜的圖形可以是十字形，也可以是其它特定的圖形。權利要求1.一種帶有激光準直裝置的陀螺經緯儀，包括陀螺儀和經緯儀，其特征是在陀螺經緯儀的望遠鏡的目鏡一側，與望遠鏡的光軸正交的位置，依次安裝有激光發射管、聚焦透鏡；在望遠鏡的調焦透鏡和目鏡間設有反射鏡，反射鏡將激光發射管發出的、經聚焦透鏡聚焦的光線反射后沿望遠鏡的光軸經過調焦透鏡和物鏡組后形成平行光射出。2.根據權利要求1所述的陀螺經緯儀，其特征是在反射鏡與聚焦透鏡間、物鏡組和調焦透鏡的組合焦點處設有和附有特定圖形透光膜的透光標示板。3.根據權利要求2所述的陀螺經緯儀，其特征是透光標示板位于聚焦透鏡的焦點。4.根據權利要求1或2或3所述的陀螺經緯儀，其特征是激光發射管為激光二極管。5.根據權利要求1或2或3所述的陀螺經緯儀，其特征是反射鏡的反射面設有對使用的激光具有高反射率和低透射率的膜。6.根據權利要求1或2或3所述的陀螺經緯儀，其特征是望遠鏡的目鏡上設有對使用的激光具有高反射率和低透射率的膜。7.根據權利要求1或2或3所述的陀螺經緯儀，其特征是反射鏡為直角三角棱鏡，直角三角棱鏡的一個直角面與望遠鏡的光軸平行，另一個直角面與望遠鏡的光軸垂直，直角三角棱鏡的斜面的中部位于聚焦透鏡的光軸與望遠鏡的光軸的交點本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：趙珞成，趙晨，
申請(專利權)人：武漢大學，
類型：實用新型
國別省市：
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