【技術實現步驟摘要】
一種數據處理方法及對應的裝置
本申請實施例涉及信息處理
，尤其涉及一種數據處理方法及對應的裝置。
技術介紹
自動駕駛，也可以稱為無人駕駛，是指通過傳感系統來感知車輛/船只/飛機等周圍的環境，并根據感知所獲得的道路/航海線/航線等、車輛/船只/飛機等的位置和障礙物信息等，控制車輛/船只/飛機等的轉向和速度，從而使得車輛/船只/飛機等能夠安全、可靠地行駛。目前，隨著人工智能及自動駕駛等技術的發展，自動駕駛的安全性和可靠性正在逐步提升。隨著汽車自動駕駛程度的提高，車輛/船只/飛機等自身所產生的數據將越來越龐大，為滿足海量數據下控制決策的可靠性和及時性，需要一個高計算能力和高可靠性的計算架構來完成自動駕駛?，F有的解決辦法中，有兩種典型的計算架構：中心式(Centralized)架構和分布式(Decentralized)架構，圖1、圖2為現有技術中的兩種典型的數據處理架構示意圖。如圖1所示，為現有技術中的分布式數據處理架構，分布式架構由終端傳感器完成原始數據的抽象處理獲得對象數據(objectdata)或元數據(metadata，描述數據屬性的數據)，將對象數據或元數據發送給中央處理器，由中央處理器整合各終端傳感器傳來的對象數據或元數據后制定決策，但是，由于分布式架構的終端傳感器需要配置處理器，因此其體積將變大，價格及功耗也將更高，對功能安全的要求也將更高，另外，由于中央處理器獲取的是對象數據或元數據而非實際的傳感器數據，因此無法追蹤某一特定的興趣區域。如圖2所示，為現有技術中的中心式數據處理架構，中心式架構是由...
【技術保護點】
1.一種數據處理方法，應用于一種數據處理裝置，所述數據處理裝置包括中央處理單元和傳感器處理單元集合，所述傳感器處理單元集合包括至少一個傳感器處理單元，其特征在于，所述方法包括：/n所述中央處理單元獲取所述傳感器處理單元集合中至少一個傳感器處理單元的狀態信息；/n所述中央處理單元根據所述至少一個傳感器處理單元的所述狀態信息和/或所述中央處理單元的狀態信息確定任務切換信息，所述任務切換信息用于指示將第一傳感器處理單元的數據處理任務切換至所述中央處理單元，或將所述中央處理單元的數據處理任務切換至第二傳感器處理單元；其中，所述第一傳感器處理單元和第二傳感器處理單元為所述傳感器處理單元集合中的任一個；/n所述中央處理單元處理由所述第一傳感器處理單元切換至所述中央處理單元的數據處理任務，和/或，所述第二傳感器處理單元處理由所述中央處理單元切換至所述第二傳感器處理單元的數據處理任務。/n
【技術特征摘要】
1.一種數據處理方法，應用于一種數據處理裝置，所述數據處理裝置包括中央處理單元和傳感器處理單元集合，所述傳感器處理單元集合包括至少一個傳感器處理單元，其特征在于，所述方法包括：
所述中央處理單元獲取所述傳感器處理單元集合中至少一個傳感器處理單元的狀態信息；
所述中央處理單元根據所述至少一個傳感器處理單元的所述狀態信息和/或所述中央處理單元的狀態信息確定任務切換信息，所述任務切換信息用于指示將第一傳感器處理單元的數據處理任務切換至所述中央處理單元，或將所述中央處理單元的數據處理任務切換至第二傳感器處理單元；其中，所述第一傳感器處理單元和第二傳感器處理單元為所述傳感器處理單元集合中的任一個；
所述中央處理單元處理由所述第一傳感器處理單元切換至所述中央處理單元的數據處理任務，和/或，所述第二傳感器處理單元處理由所述中央處理單元切換至所述第二傳感器處理單元的數據處理任務。
2.根據權利要求1所述的數據處理方法，其特征在于，所述狀態信息包括能力信息和/或負載信息；所述任務切換信息包括：將數據處理任務由傳感器處理單元切換至中央處理單元，或者將數據處理任務由中央處理單元切換至傳感器處理單元；
所述中央處理單元根據所述至少一個傳感器處理單元的所述狀態信息和/或所述中央處理單元的狀態信息確定任務切換信息，包括：
若滿足所述中央處理單元的負載信息指示所述中央處理單元的負載大于中央處理單元負荷門限，且第二傳感器處理單元的狀態信息指示所述第二傳感器處理單元能夠處理所述中央處理單元的數據處理任務，所述任務切換信息為由中央處理單元切換至第二傳感器處理單元，用于指示將所述數據處理任務由所述中央處理單元切換至所述第二傳感器處理單元；或
若滿足所述第一傳感器處理單元的狀態信息指示所述第一傳感器處理單元不能處理所述第一傳感器處理單元的數據處理任務，所述任務切換信息為由第一傳感器處理單元切換至中央處理單元，用于指示將所述數據處理任務由所述第一傳感器處理單元切換至所述中央處理單元。
3.根據權利要求1或2所述的數據處理方法，其特征在于，所述數據處理任務包括以下中的至少一項：數據抽象、數據融合和行為決策。
4.根據權利要求3所述的數據處理方法，其特征在于，所述中央處理單元獲取所述傳感器處理單元集合中至少一個傳感器處理單元的狀態信息，包括：
所述中央處理單元在所述傳感器處理單元集合中至少一個傳感器處理單元開始進行數據抽象前，獲取所述至少一個傳感器的狀態信息；或
所述中央處理單元在所述中央處理單元開始進行數據抽象前，獲取所述至少一個傳感器處理單元的狀態信息；或
所述中央處理單元在所述中央處理單元開始進行數據融合前，獲取所述至少一個傳感器處理單元的狀態信息；或
所述中央處理單元在所述中央處理單元開始進行行為決策前，獲取所述至少一個傳感器處理單元的狀態信息；或
所述中央處理單元在所述傳感器處理單元集合中至少一個傳感器處理單元開始進行行為決策前，獲取所述至少一個傳感器處理單元的狀態信息。
5.根據權利要求3或4所述的數據處理方法，其特征在于，
若在所述第一傳感器處理單元開始進行數據抽象前，所述任務切換信息為將數據處理任務由傳感器處理單元切換至中央處理單元，或
若在所述第一傳感器處理單元開始進行行為決策前，所述任務切換信息為將數據處理任務由傳感器處理單元切換至中央處理單元，所述中央處理單元處理由所述第一傳感器處理單元切換至所述中央處理單元的數據處理任務，包括：
所述第一傳感器處理單元停止數據抽象任務，將所述數據抽象任務切換給所述中央處理單元；
所述中央處理單元進行數據抽象，獲得抽象數據；
或者，
所述第一傳感器處理單元停止行為決策任務，將所述行為決策任務切換給所述中央處理單元；
所述中央處理單元進行行為決策。
6.根據權利要求3-5任一項所述的數據處理方法，其特征在于，
若在所述中央處理單元開始進行數據抽象前，所述任務切換信息為將數據處理任務由中央處理單元切換至傳感器處理單元，或
若在所述中央處理單元開始進行數據融合前，所述任務切換信息為將數據處理任務由中央處理單元切換至傳感器處理單元，所述第二傳感器處理單元處理由所述中央處理單元切換至所述第二傳感器處理單元的數據處理任務，包括：
所述中央處理單元停止數據抽象任務，將所述數據抽象任務切換給所述第二傳感器處理單元；
所述第二傳感器處理單元進行數據抽象，獲得抽象數據；
或者，
所述中央處理單元停止數據融合任務，將所述數據融合任務切換給所述第二傳感器處理單元；
所述第二傳感器處理單元進行行為決策。
7.根據權利要求1-6任一項所述的數據處理方法，其特征在于，所述數據抽象包括：
根據初始數據確定所述初始數據對應的N個特征點；
或，
根據所述初始數據確定所述初始信號對應的N個特征點；和
根據所述N個特征點確定M個特征面；和
根據所述M個特征點確定L個目標物體。
8.根據權利要求1-7任一項所述的數據處理方法，其特征在于，每一個所述傳感器處理單元通過以太網與所述中央處理單元通信。
9.根據權利要求1-8任一項所述的數據處理方法，其特征在于，若在所述中央處理單元開始進行數據融合前，所述中央處理單元的負載信息指示所述中央處理單元的負載小于中央處理單元負荷門限，所述中央處理單元進行數據融合，獲得融合數據；
所述融合數據包括以下至少一種：
每一個所述特征點或每一個所述目標物體的空間位置信息和速度；
每一個所述特征點或每一個所述目標物體的屬性；
當前環境信息。
10.根據權利要求1-9任一項所述的數據處理方法，其特征在于，在所述中央處理單元處理由所述第一傳感器處理單元切換至所述中央處理單元的數據處理任務，和/或，所述第二傳感器處理單元處理由所述中央處理單元切換至所述第二傳感器處理單元的數據處理任務之后，所述方法還包括：
獲得控制信息；
其中，所述控制信息包括加速、減速、停止、右轉、左轉或掉頭。
11.一種數據處理裝置，所述數據處理裝置包括中央處理單元和傳感器處理單元集合，所述傳感器處理單元集合包括至少一個傳感器處理單元，其特征在于，所述中央處理單元包括信息獲取模塊、分析模塊和第一數據處理模塊，所述傳感器處理單...
【專利技術屬性】
技術研發人員：周錚，倪慧，萬蕾，高永強，
申請(專利權)人：華為技術有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東;44
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。