一種MEMS慣性導航傳感器部件集成裝置，包括IMU支架、硅橡膠減震器、PCB軟板、控制電路、連接器、蓋體、底板，所述IMU支架上六面均開有固定槽，所述固定槽四角固定開有螺紋固定孔，位于所述IMU支架四個邊角固定設有固定柱，所述固定柱的上下端面上開有螺紋固定孔，位于所述IMU支架上外側固定開有凹弧形滑槽，所述固定套套接在凹弧形滑槽，所述固定套上固定開有套孔，所述IMU支架與底板配合，通過IMU支架下底面的螺紋固定孔與底板上開設的支撐柱配合固定，所述支撐柱上固定成型有固定對接平面，所述固定對接平面上開有固定孔。
【技術實現步驟摘要】
一種MEMS慣性導航傳感器部件集成裝置
本專利技術涉及慣性器件
，特別涉及一種MEMS慣性導航傳感器部件集成裝置。
技術介紹
慣性導航系統(下簡稱：慣導系統)具有高精度特點，現代應用中越來越注重產品的輕量化，因此小型化慣性導航器件要求保證精度的情況下，盡可能的在有限空間內滿足對傳感器件的安裝要求。慣導系統是一種通過測量加速度，并自動進行積分運算，獲取瞬間姿態和瞬時位置數據的技術。慣導系統一般由加速度計和陀螺儀組成，然高精度的陀螺儀和加速度計都擁有較大的體積，不利于小型化，故小型化慣導系統常選用MEMS器件作為傳感器。一個慣導系統需要6只MEMS器件，分別為3只加速度計，3只陀螺儀，并且相互正交排布。原有傳感器器件安裝時，要求形位精度較高，且因正交排布，電路板間連線多，線路復雜，不利于空間利用。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供一種MEMS慣性導航傳感器部件集成裝置，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。本專利技術的目的是通過下述技術方案予以實現：一種MEMS慣性導航傳感器部件集成裝置，包括IMU支架、硅橡膠減震器、PCB軟板、控制電路、連接器、蓋體、底板，所述IMU支架上六面均開有固定槽，所述固定槽四角固定開有螺紋固定孔，位于所述IMU支架四個邊角固定設有固定柱，所述固定柱的上下端面上開有螺紋固定孔，位于所述IMU支架上外側固定開有凹弧形滑槽，所述固定套套接在凹弧形滑槽，所述固定套上固定開有套孔；所述IMU支架與底板配合，通過IMU支架下底面的螺紋固定孔與底板上開設的支撐柱配合固定，所述支撐柱上固定成型有固定對接平面，所述固定對接平面上開有固定孔；所述底板的四角邊緣固定開有固定孔，所述固定孔與蓋體配合固定。作為一種優選的技術方案：所述固定套上固定安裝有硅橡膠減震器，所述硅橡膠減震器安裝于套孔內，且上下各留40-50mm。作為一種優選的技術方案：所述IMU支架上固定安裝有PCB軟板，所述PCB軟板安裝于所述IMU支架六面開有的固定槽內，通過緊固螺栓進行固定。作為一種優選的技術方案：所述底板內固定開設有高臺，所述高臺上固定開設有安裝孔，所述安裝孔上安裝有連接器。作為一種優選的技術方案：所述IMU支架上端通過螺紋固定孔連接著一個第七面的PCB軟板。作為一種優選的技術方案：位于所述IMU支架與蓋體之間設有控制電路，所述控制電路電性連接PCB軟板，電性連接連接器5。作為一種優選的技術方案：所述底板上設有豎直的安裝面，所述安裝面位于支撐柱側面，安裝面固定開設螺孔，控制電路以螺釘方式與安裝面緊固。作為一種優選的技術方案：所述底板上設有高臺，高臺頂部固定開設有螺孔，連接器在高臺頂部，并以螺釘與高臺緊固。有技術相比，本專利技術的有益效果是：①慣導立方體安裝設計，將系統一體化，不做外部空間，避免形成異形設計；②七面柔性PCB板設計，減少外部接線，系統整潔；③減震安裝位置設計，利用PCB電路板高度進行設計，不額外占用空間；④一體化程度高，結構規整，對外安裝無異形裝配設計。附圖說明圖1是本專利技術結構剖視圖；圖2是本專利技術側視圖；圖3是本專利技術俯視圖；圖4是本專利技術左視圖；圖5是本專利技術底板示意圖；圖6是本專利技術pcb軟板、減震器安裝示意圖；圖7是本專利技術PCB軟板示意圖；圖8是本專利技術組裝立體圖；。具體實施方式下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例，基于本專利技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術保護的范圍。如圖1-5所示，一種MEMS慣性導航傳感器部件集成裝置，包括IMU支架1、硅橡膠減震器2、PCB軟板3、控制電路4、連接器5、蓋體6、底板7，所述IMU支架1上六面均開有固定槽，所述固定槽四角固定開有螺紋固定孔，位于所述IMU支架1四個邊角固定設有固定柱，所述固定柱的上下端面上開有螺紋固定孔，位于所述IMU支架1上外側固定開有凹弧形滑槽，所述固定套套接在凹弧形滑槽，所述固定套上固定開有套孔；所述IMU支架1與底板7配合，通過IMU支架1下底面的螺紋固定孔與底板7上開設的支撐柱8配合固定，所述支撐柱8上固定成型有固定對接平面，所述固定對接平面上開有固定孔；所述底板7的四角邊緣固定開有固定孔，所述固定孔與蓋體6配合固定。在本實施例中，所述固定套上固定安裝有硅橡膠減震器2，所述硅橡膠減震器2安裝于套孔內，且上下各留40-50mm。在本實施例中，所述IMU支架1上固定安裝有PCB軟板3，所述PCB軟板3安裝于所述IMU支架1六面開有的固定槽內，通過緊固螺栓進行固定。在本實施例中，所述底板7上固定設有高臺10，所述高臺10上固定開設安裝孔能夠，安裝孔固定安裝有連接器5。在本實施例中，所述IMU支架1上端通過螺紋固定孔連接著一個第七面的PCB軟板3。在本實施例中，所述底板7上設有豎直的安裝面9，所述安裝面9位于支撐柱8側面，安裝面9固定開設螺孔，控制電路4以螺釘方式與安裝面9緊固。在本實施例中，所述底板7上設有高臺10，高臺10頂部固定開設有螺孔，連接器5在高臺10頂部，并以螺釘與高臺10緊固。底板7上位于高臺10側面，及支撐柱8側面，開設有螺紋孔，蓋體6側面開設有4個沉孔，蓋體6扣于底板7上，所述螺紋孔與所述沉孔位置對應，在此位置，蓋體6與底板7以螺釘緊固。在本實施例中，位于所述IMU支架1與蓋體6之間設有控制電路4，所述控制電路4電性連接PCB軟板3，PCB軟板3電性連接連接器5。所述該設計慣導系統安裝結構采用六面體作為基本結構，頂面設計立柱，架起計算機板；采用PCB柔性板設計，設計計算柔性板尺寸，每個面固定一只器件。柔性PCB板一體化設計節省了連線空間，最大化利用PCB排線密度大的優勢。設計增加減震安裝方式配合，配套阻尼減震墊，可濾掉振動噪聲，增加系統穩定性。減震設計利用PCB板高度空間，不額外增加空間占用，將總體體積減小。所述PCB板3共有7個面，其中PCB板3以六面體六個面的形式安裝到IMU支架1上，每個面以四個螺釘緊固。位于PCB板3最左側的一個PCB為第七面，所述第七面安裝于IMU支架1上端。本新型中，將減震器2安裝至支架1固定套上。將IMU支架1固定套置于底板7對應安裝柱8上，以M3螺釘緊固。連接器5安裝至底板7上高臺10的位置，以螺釘緊固。將控制電路4置于底板7側面與蓋體6之間的安裝位置9，從側面以螺釘固定，PCB3、連接器5分別以導線連接至控制電路4。最后將蓋體6扣于底板7之上，在沉頭螺釘孔位置以螺釘緊固。本專利技術由連接器5與外部進行信號對接，同時也由連接器5提供本專利技術內部電源。PCB柔性板功能將測得位置變化信息，經由PCB柔性板3整合發送至控制電路4?？刂齐娐?對采集的信本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種MEMS慣性導航傳感器部件集成裝置，其特征在于：包括IMU支架(1)、硅橡膠減震器(2)、PCB軟板(3)、控制電路(4)、連接器(5)、蓋體(6)、底板(7)、支撐柱(8)、安裝面(9)，所述IMU支架(1)上六面均開有固定槽，所述固定槽四角固定開有螺紋固定孔，位于所述IMU支架(1)四個邊角固定設有固定柱，所述固定柱的上下端面上開有固定孔，位于所述IMU支架(1)上外側固定開有凹弧形滑槽，所述固定套套接在凹弧形滑槽，所述固定套上固定開有通孔；/n所述IMU支架(1)與底板(7)配合，通過IMU支架(1)下底面的固定套與底板(7)上開設的支撐柱(8)配合固定，所述支撐柱(8)上固定成型有固定對接平面，所述固定對接平面上開有固定孔；/n所述底板(7)的四角邊緣固定開有固定孔，所述固定孔與蓋體(6)配合固定。/n
【技術特征摘要】
1.一種MEMS慣性導航傳感器部件集成裝置，其特征在于：包括IMU支架(1)、硅橡膠減震器(2)、PCB軟板(3)、控制電路(4)、連接器(5)、蓋體(6)、底板(7)、支撐柱(8)、安裝面(9)，所述IMU支架(1)上六面均開有固定槽，所述固定槽四角固定開有螺紋固定孔，位于所述IMU支架(1)四個邊角固定設有固定柱，所述固定柱的上下端面上開有固定孔，位于所述IMU支架(1)上外側固定開有凹弧形滑槽，所述固定套套接在凹弧形滑槽，所述固定套上固定開有通孔；
所述IMU支架(1)與底板(7)配合，通過IMU支架(1)下底面的固定套與底板(7)上開設的支撐柱(8)配合固定，所述支撐柱(8)上固定成型有固定對接平面，所述固定對接平面上開有固定孔；
所述底板(7)的四角邊緣固定開有固定孔，所述固定孔與蓋體(6)配合固定。
2.根據權利要求1所述的一種MEMS慣性導航傳感器部件集成裝置，其特征在于：所述固定套上固定安裝有硅橡膠減震器(2)，所述硅橡膠減震器(2)安裝于套孔內，且上下各留40-50mm。
3.根據權利要求1所述的一種MEMS慣性導航傳感器部件集成裝置，其特征在于：所述IMU支架(1)上固定安裝有PCB軟板(3)，所述PCB軟板(3)安裝于所述IMU支架(1)六面...
【專利技術屬性】
技術研發人員：蔣志強，何雪生，楊雪，
申請(專利權)人：北京理工導航控制科技股份有限公司，
類型：發明
國別省市：北京;11
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