一種汽車門檻上件抓手的夾持單元制造技術(shù)

一種汽車門檻上件抓手的夾持單元，包括夾持氣缸、固定座、第一連接塊、第一下夾持塊、定位塊、第一上夾持塊、第二連接塊、第二下夾持塊、第二上夾持塊，固定座設(shè)置在夾具氣缸的一側(cè)，固定座一側(cè)設(shè)置第一下夾持塊，固定座另一側(cè)設(shè)置第一連接塊，第一連接塊的頂端設(shè)置定位塊，第一連接塊一側(cè)設(shè)有固定塊，固定塊一端設(shè)置第一上夾持塊；夾持氣缸的輸出端上設(shè)置第二連接塊，第二連接塊一側(cè)設(shè)置第二下夾持塊，第二連接塊另一側(cè)設(shè)置第二上夾持塊，通過夾持氣缸輸出端帶動第二連接塊向第一連接塊一側(cè)進(jìn)行轉(zhuǎn)動，使得第二上夾持塊與第一上夾持塊扣合以及第二下夾持塊與第一下夾持塊扣合，從而對汽車門檻的底端側(cè)壁以及汽車門檻一側(cè)的折板進(jìn)行夾持固定。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種汽車門檻上件抓手的夾持單元
本技術(shù)屬于機(jī)械制造設(shè)備
，具體涉及一種汽車門檻上件抓手的夾持單元。
技術(shù)介紹
目前，隨著汽車生產(chǎn)技術(shù)的改進(jìn)，目前普遍采用機(jī)器人對汽車組件進(jìn)行裝配，汽車門檻結(jié)構(gòu)一般呈凹槽狀結(jié)構(gòu)，且凹槽的兩側(cè)側(cè)壁的邊緣彎折形成折板，而當(dāng)汽車門檻在進(jìn)行裝配時，需要利用抓手機(jī)構(gòu)對汽車門檻進(jìn)行夾持固定，并移動至裝配平臺進(jìn)行裝配。由于汽車門檻特點的結(jié)構(gòu)需要采用相應(yīng)配套的夾具進(jìn)行夾持，但現(xiàn)有的夾具其結(jié)構(gòu)單一，只能對汽車門檻的一處進(jìn)行夾持，這樣一來汽車門檻在裝配過程中容易產(chǎn)生晃動，從而影響到裝配精度，因此需要一種與汽車門檻結(jié)構(gòu)相適配的夾具。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)針對上述問題，公開了一種汽車門檻上件抓手的夾持單元。具體的技術(shù)方案如下：一種汽車門檻上件抓手的夾持單元，包括夾持氣缸、固定座、第一連接塊、第一下夾持塊、定位塊、第一上夾持塊、第二連接塊、第二下夾持塊、第二上夾持塊，所述固定座固定設(shè)置在夾具氣缸的一側(cè)，所述固定座上的一側(cè)固定設(shè)置所述第一下夾持塊，固定座上的另一側(cè)固定設(shè)置所述第一連接塊，所述第一連接塊的頂端固定設(shè)置所述定位塊，所述定位塊對汽車門檻的一側(cè)折板進(jìn)行限位，所述第一連接塊的一側(cè)設(shè)置有固定塊，所述固定塊上的一端固定設(shè)置所述第一上夾持塊；所述夾持氣缸的輸出端上固定設(shè)置所述第二連接塊，所述第二連接塊上的一側(cè)固定設(shè)置所述第二下夾持塊，且第二下夾持塊的位置與第一下夾持塊的位置相對應(yīng)，第二連接塊上的另一側(cè)設(shè)置所述第二上夾持塊，所述第二上夾持塊的位置與第一上夾持塊的位置相對應(yīng)，通過夾持氣缸輸出端帶動第二連接塊向第一連接塊的一側(cè)進(jìn)行轉(zhuǎn)動并使得第二上夾持塊與第一上夾持塊進(jìn)行扣合以及第二下夾持塊與第一下夾持塊進(jìn)行扣合，從而分別對汽車門檻的底端側(cè)壁以及汽車門檻另一側(cè)的折板進(jìn)行夾持固定。進(jìn)一步的，所述第一上夾持塊的一側(cè)設(shè)置有定位銷，且定位銷的方向與第一上夾持塊的方向一致。進(jìn)一步的，所述固定座上開設(shè)有安裝口。進(jìn)一步的，所述夾持氣缸輸出端帶動第二連接塊轉(zhuǎn)動的角度為90°。進(jìn)一步的，所述第一下夾持塊、第二下夾持塊位于靠近夾持氣缸的一側(cè)，所述第一上夾持塊和第二上夾持塊均位于遠(yuǎn)離夾持氣缸的一側(cè)。本技術(shù)的有益效果為：本技術(shù)通過第一上夾持塊與第二上夾持塊的配合對汽車門檻的底端側(cè)壁進(jìn)行夾持，以及第一下夾持塊與第二下夾持塊的配合對汽車門檻一側(cè)的折板進(jìn)行夾持，同時配合定位塊對汽車門檻另一側(cè)的折板進(jìn)行抵靠限位，從而對汽車門檻進(jìn)行有效的夾持固定，固定效果更好，能有效防止汽車門檻在裝配時產(chǎn)生晃動，從而提高了汽車組件的裝配效率。附圖說明圖1為本技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記說明夾持氣缸1、固定座2、安裝口21、第一連接塊3、固定塊31、第一下夾持塊4、定位塊5、第一上夾持塊6、定位銷61、第二連接塊7、第二下夾持塊8、第二上夾持塊9。具體實施方式為使本技術(shù)的技術(shù)方案更加清晰明確，下面結(jié)合附圖對本技術(shù)進(jìn)行進(jìn)一步描述，任何對本技術(shù)技術(shù)方案的技術(shù)特征進(jìn)行等價替換和常規(guī)推理得出的方案均落入本技術(shù)保護(hù)范圍。本技術(shù)中所提及的固定連接，固定設(shè)置均為機(jī)械領(lǐng)域中的通用連接方式，焊接、螺栓螺母連接以及螺釘連接均可。在本技術(shù)創(chuàng)造的描述中，需要理解的是，術(shù)語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本技術(shù)創(chuàng)造和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本技術(shù)的限制。本技術(shù)中所述的夾緊氣缸的型號為V/V2-40-BR2-A10-T12-030，購自上海澤柱工控機(jī)電設(shè)備有限公司，為現(xiàn)有技術(shù)，在此不作贅述。一種汽車門檻上件抓手的夾持單元，包括夾持氣缸、固定座、第一連接塊、第一下夾持塊、定位塊、第一上夾持塊、第二連接塊、第二下夾持塊、第二上夾持塊，所述固定座固定設(shè)置在夾具氣缸的一側(cè)，所述固定座上的一側(cè)固定設(shè)置所述第一下夾持塊，固定座上的另一側(cè)固定設(shè)置所述第一連接塊，所述第一連接塊的頂端固定設(shè)置所述定位塊，所述定位塊對汽車門檻的一側(cè)折板進(jìn)行限位，所述第一連接塊的一側(cè)設(shè)置有固定塊，所述固定塊上的一端固定設(shè)置所述第一上夾持塊；所述夾持氣缸的輸出端上固定設(shè)置所述第二連接塊，所述第二連接塊上的一側(cè)固定設(shè)置所述第二下夾持塊，且第二下夾持塊的位置與第一下夾持塊的位置相對應(yīng)，第二連接塊上的另一側(cè)設(shè)置所述第二上夾持塊，所述第二上夾持塊的位置與第一上夾持塊的位置相對應(yīng)，通過夾持氣缸輸出端帶動第二連接塊向第一連接塊的一側(cè)進(jìn)行轉(zhuǎn)動并使得第二上夾持塊與第一上夾持塊進(jìn)行扣合以及第二下夾持塊與第一下夾持塊進(jìn)行扣合，從而分別對汽車門檻的底端側(cè)壁以及汽車門檻另一側(cè)的折板進(jìn)行夾持固定。進(jìn)一步的，所述第一上夾持塊的一側(cè)設(shè)置有定位銷，且定位銷的方向與第一上夾持塊的方向一致。進(jìn)一步的，所述固定座上開設(shè)有安裝口。進(jìn)一步的，所述夾持氣缸輸出端帶動第二連接塊轉(zhuǎn)動的角度為90°。進(jìn)一步的，所述第一下夾持塊、第二下夾持塊位于靠近夾持氣缸的一側(cè)，所述第一上夾持塊和第二上夾持塊均位于遠(yuǎn)離夾持氣缸的一側(cè)。工作原理：在工作時，夾持氣缸輸出端帶動第二連接塊向第一連接塊的一側(cè)進(jìn)行轉(zhuǎn)動并使得第二上夾持塊與第一上夾持塊進(jìn)行扣合以及第二下夾持塊與第一下夾持塊進(jìn)行扣合，從而分別對汽車門檻的底端側(cè)壁以及汽車門檻另一側(cè)的折板進(jìn)行夾持固定，同時定位塊對汽車門檻另一側(cè)的折板進(jìn)行抵靠限位。以上所述，僅為本技術(shù)較佳的具體實施方式，但本技術(shù)的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本
的技術(shù)人員在本技術(shù)揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本技術(shù)的保護(hù)范圍內(nèi)。因此，本技術(shù)的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點】
1.一種汽車門檻上件抓手的夾持單元，其特征在于，包括夾持氣缸、固定座、第一連接塊、第一下夾持塊、定位塊、第一上夾持塊、第二連接塊、第二下夾持塊、第二上夾持塊，所述固定座固定設(shè)置在夾具氣缸的一側(cè)，所述固定座上的一側(cè)固定設(shè)置所述第一下夾持塊，固定座上的另一側(cè)固定設(shè)置所述第一連接塊，所述第一連接塊的頂端固定設(shè)置所述定位塊，所述定位塊對汽車門檻的一側(cè)折板進(jìn)行限位，所述第一連接塊的一側(cè)設(shè)置有固定塊，所述固定塊上的一端固定設(shè)置所述第一上夾持塊；所述夾持氣缸的輸出端上固定設(shè)置所述第二連接塊，所述第二連接塊上的一側(cè)固定設(shè)置所述第二下夾持塊，且第二下夾持塊的位置與第一下夾持塊的位置相對應(yīng)，第二連接塊上的另一側(cè)設(shè)置所述第二上夾持塊，所述第二上夾持塊的位置與第一上夾持塊的位置相對應(yīng)，通過夾持氣缸輸出端帶動第二連接塊向第一連接塊的一側(cè)進(jìn)行轉(zhuǎn)動并使得第二上夾持塊與第一上夾持塊進(jìn)行扣合以及第二下夾持塊與第一下夾持塊進(jìn)行扣合，從而分別對汽車門檻的底端側(cè)壁以及汽車門檻另一側(cè)的折板進(jìn)行夾持固定。/n

【技術(shù)特征摘要】
1.一種汽車門檻上件抓手的夾持單元，其特征在于，包括夾持氣缸、固定座、第一連接塊、第一下夾持塊、定位塊、第一上夾持塊、第二連接塊、第二下夾持塊、第二上夾持塊，所述固定座固定設(shè)置在夾具氣缸的一側(cè)，所述固定座上的一側(cè)固定設(shè)置所述第一下夾持塊，固定座上的另一側(cè)固定設(shè)置所述第一連接塊，所述第一連接塊的頂端固定設(shè)置所述定位塊，所述定位塊對汽車門檻的一側(cè)折板進(jìn)行限位，所述第一連接塊的一側(cè)設(shè)置有固定塊，所述固定塊上的一端固定設(shè)置所述第一上夾持塊；所述夾持氣缸的輸出端上固定設(shè)置所述第二連接塊，所述第二連接塊上的一側(cè)固定設(shè)置所述第二下夾持塊，且第二下夾持塊的位置與第一下夾持塊的位置相對應(yīng)，第二連接塊上的另一側(cè)設(shè)置所述第二上夾持塊，所述第二上夾持塊的位置與第一上夾持塊的位置相對應(yīng)，通過夾持氣缸輸出端帶動第二連接塊向第一連接塊的一側(cè)進(jìn)行轉(zhuǎn)動并使得第二上夾持塊與...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：蔣鐵明，譚國良，
申請(專利權(quán))人：斯特姆江蘇智能科技有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇;32