本實用新型專利技術提供了提供了一種收卷裝置，包括:機架，設于所述機架上的輸送機構、多軸聯動收卷機構，多軸聯動收卷機構包括第一主傳動軸、第一從動軸、第二從動軸、第一聯接板和第一驅動裝置，第一主傳動軸、第一從動軸、第二從動軸的兩端分別連接至第一聯接板，第一驅動裝置被配置為：驅動所述第一主傳動軸轉動、并通過第一聯接板驅動第一主傳動軸帶動第一從動軸、第二從動軸與第一主傳動軸同向轉動；第一主傳動軸、第一從動軸、第二從動軸軸相互平行設置且單位時間的傳動距離相同且略大于第一主傳動軸單位時間的傳動距離。本案的被卷物料在收卷裝置上實現自主裁切，送料；提升生產效率，減少制造成本；經過結構設計，性能穩定，精度高。
【技術實現步驟摘要】
一種收卷裝置
本技術涉及一種收卷裝置，屬于收卷裝置領域。
技術介紹
現有的收卷裝置的收卷機構采用的是直徑相同、一般采用平行排列的簡單的雙輥傳動或軸心呈簡單三角形排列的三輥傳動，雙輥傳動輥輪采用水平或垂直擺放方式；三輥傳動采用兩輥水平，第三輥放置在水平兩個輥輪的中間上方，形成等腰或等邊三角形。上述收卷機構存在的主要缺點是：水平擺放兩個輥軸，三個輥軸軸心呈等邊或等腰三角形擺放待收卷材料需要自兩個輥輪中間或輥輪表面進行上料，無法實現收卷，只能手工加設備半或純人工收卷方式，增加人工成本。現有的收卷裝置只能采用手工加設備半或純人工收卷方式，單個零件包裝效率低下。需要將需要成卷的物料預先裁切好一定的尺寸，然后采用手工加設備半或純人工收卷方式，包裝完成后的零件外形規格（長度和直徑）大小不一，外形各異，統一性差；手工加設備半或純人工收卷方式，給最終零件的入容器（周轉箱或紙箱）包裝增加勞動強度，包裝時間延長，效率低下，且采用人工下料、放置包裝膜等。并且手工預卷后，把半成品放入卷繞機構的收卷方式或純手工卷繞；卷成卷的產品需要人工使用纏繞膜在外部進行包裹；產品識別標簽采用人工擺放在產品外表面，使用纏繞膜，薄膜或膠帶或不干膠粘接在產品表面上。
技術實現思路
本技術的一個目的是針對現有技術的缺陷，提供一種能夠使得被卷物料能夠實現較好的收卷，提升生產效率，減少制造成本的收卷裝置。特別地，本技術提供了一種收卷裝置，包括:機架，設于所述機架上的輸送機構、多軸聯動收卷機構，所述多軸聯動收卷機構包括第一主傳動軸、第一從動軸、第二從動軸、第一聯接板和第一驅動裝置，其中，所述第一主傳動軸、第一從動軸、第二從動軸的兩端分別連接至第一聯接板，所述第一驅動裝置被配置為：驅動所述第一主傳動軸轉動、并通過第一聯接板驅動所述第一主傳動軸帶動第一從動軸、第二從動軸與所述第一主傳動軸同向轉動；所述第一主傳動軸、第一從動軸、第二從動軸軸相互平行設置且單位時間的傳動距離相同且略大于所述第一主傳動軸單位時間的傳動距離。優選的是，所述的收卷裝置，其中，所述輸送機構包括輸送主傳動軸、輸送從動軸、輸送驅動裝置以及設置在所述輸送主傳動軸、輸送從動軸上的輸送鏈條或輸送皮帶，所述輸送驅動裝置被配置為：驅動所述主傳動軸帶動輸送從動軸同向轉動，以帶動輸送鏈條或輸送皮帶的上側朝多軸聯動收卷機構方向移動；和/或，所述輸送驅動裝置包括：輸送固定架、輸送電機組件、輸送軸承座，輸送鏈輪、輸送齒輪或輸送帶輪；輸送電機組件包括輸送電機，輸送減速機。優選的是，所述的收卷裝置，其中，還包括裁料機構，裁料機構包括橫切機構和縱切機構，以及用于驅動橫切機構和縱切機構的裁料驅動裝置，裁料驅動裝置包括裁料步進或伺服電機、裁料變速器，以及裁料鏈條、裁料皮帶、裁料鏈輪或裁料帶輪。優選的是，所述的收卷裝置，其中，還包括纏膜機構、纏膜機構包括纏膜支撐架、安裝在纏膜支撐架上的纏膜滑軌和纏膜滑塊、纏膜定位連接件、纏膜裝配軸承、纏膜壓緊輥，其中，所述纏膜壓緊輥通過纏膜裝配軸承連接輸送驅動裝置，所述輸送驅動裝置被配置為：驅動纏膜壓緊輥帶動包裝膜朝向所述多軸聯動收卷機構的方向移動。優選的是，所述的收卷裝置，其中，還包括切膜機構、切膜機構包括切膜支架、切膜氣缸、切膜刀，所述切膜氣缸被配置為：驅動切膜刀在纏膜機構纏膜至少一圈后進行切膜。優選的是，所述的收卷裝置，其中，還包括標簽上料機構，所述標簽上料機構包括上料裝配支架、以及設置在所述上料裝配支架上的紙盤、上料定位架、標簽上料驅動裝置、氣動吸盤、橫向傳動滑臺，所述標簽上料驅動裝置包括設置在所述橫向傳動滑臺上的縱向電動缸，所述氣動吸盤設置在縱向電動缸底部。優選的是，所述的收卷裝置，其中，所述輸送鏈條或輸送皮帶的中間部位設有輸送光電感應開關，多軸聯動收卷機構上設有收卷光電感應開關。優選的是，所述的收卷裝置，其中，所述多軸聯動收卷機構還包括單軸運動壓緊調節機構，所述單軸運動壓緊調節機構包括第二主傳動軸、第二聯接板和第二驅動裝置，所述第二主傳動軸位于所述第一主傳動軸、第一從動軸、第二從動軸的側上方，所述第二驅動裝置被配置為：驅動所述第二主傳動軸與所述第一主傳動軸同向轉動，所述第二主傳動軸與第一主傳動軸平行設置且傳動距離略大于所述第一主傳動軸單位時間的傳動距離。優選的是，所述的收卷裝置，其中，所述第二從動軸的直徑小于第一主傳動軸、第一從動軸的直徑；所述第一主傳動軸、第一從動軸、第二從動軸的軸心大致呈“C”型或三角形分布；和/或，所述第二主傳動軸的軸心恰好覆蓋到所述第一主傳動軸、第一從動軸的軸心形成的“C”型或三角形的開口位置，使得所述第一主傳動軸、第一從動軸、第二從動軸、第二主傳動軸的軸心大致呈圓形或四邊形分布。優選的是，所述的收卷裝置，其中，還包括分別連接所述第一驅動裝置、第二驅動裝置、輸送驅動裝置、裁料驅動裝置、切膜氣缸、標簽上料驅動裝置、輸送光電感應開關、收卷光電感應開關的PLC控制裝置。有益效果：本案的被卷物料在收卷裝置上實現自主裁切，送料，無需人工搬運；通過多軸聯動收卷機構的結構設計，使得被卷物料能夠實現較好的收卷，放包裝紙或包裝膜，并根據產品規格實現裁切包裝紙或包裝膜；包裝物料用量可控；包裝好之后擺放標簽，并實現張貼，位置統一，擺放整齊；包裝后的成品下料，送出生產線；無需人工下料，節省人力成本；整個生產線僅需一人操作，提升生產效率，減少制造成本；經過結構設計，性能穩定，精度高。根據下文結合附圖對本技術具體實施例的詳細描述，本領域技術人員將會更加明了本技術的上述以及其他目的、優點和特征。附圖說明后文將參照附圖以示例性而非限制性的方式詳細描述本技術的一些具體實施例。附圖中相同的附圖標記標示了相同或類似的部件或部分。本領域技術人員應該理解，這些附圖未必是按比例繪制的。附圖中：圖1是本技術一實施例的收卷裝置的示意圖;圖2是本技術一實施例的收卷裝置中的多軸聯動收卷機構的示意圖；圖3是本技術一實施例的收卷裝置中的落料傳輸機構的示意圖；圖4是本技術一實施例的收卷裝置中的裁料機構的示意圖；圖5是本技術一實施例的收卷裝置中的纏膜機構的示意圖；圖6是本技術一實施例的收卷裝置中的切膜機構的示意圖；圖7是本技術一實施例的收卷裝置中的標簽上料機構的示意圖。具體實施方式如圖1-2所示，本技術一實施例公開了一種收卷裝置，包括:機架10，設于所述機架10上的輸送機構20、多軸聯動收卷機構30，其中，優選的，機架10由40x80mm,50x100mm,60*120mm方管或1-20mm的板材經過切割，焊接加工而成。輸送機構20包括輸送主傳動軸21、輸送從動軸22、輸送驅動裝置23以及設置在所述輸送主傳動軸21、輸送從動軸22上的輸送鏈條或輸送皮帶24，所述輸送驅動裝置23被配置為：驅動所述主傳動軸帶動輸送從動軸22同向轉動，以帶動輸送鏈條或輸送皮帶24的上側朝多軸聯動收卷機本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種收卷裝置，其特征在于，包括:機架，設于所述機架上的輸送機構、多軸聯動收卷機構，所述多軸聯動收卷機構包括第一主傳動軸、第一從動軸、第二從動軸、第一聯接板和第一驅動裝置，其中，所述第一主傳動軸、第一從動軸、第二從動軸的兩端分別連接至第一聯接板，所述第一驅動裝置被配置為：驅動所述第一主傳動軸轉動、并通過第一聯接板驅動所述第一主傳動軸帶動第一從動軸、第二從動軸與所述第一主傳動軸同向轉動；所述第一主傳動軸、第一從動軸、第二從動軸軸相互平行設置且單位時間的傳動距離相同且略大于所述第一主傳動軸單位時間的傳動距離。/n
【技術特征摘要】
1.一種收卷裝置，其特征在于，包括:機架，設于所述機架上的輸送機構、多軸聯動收卷機構，所述多軸聯動收卷機構包括第一主傳動軸、第一從動軸、第二從動軸、第一聯接板和第一驅動裝置，其中，所述第一主傳動軸、第一從動軸、第二從動軸的兩端分別連接至第一聯接板，所述第一驅動裝置被配置為：驅動所述第一主傳動軸轉動、并通過第一聯接板驅動所述第一主傳動軸帶動第一從動軸、第二從動軸與所述第一主傳動軸同向轉動；所述第一主傳動軸、第一從動軸、第二從動軸軸相互平行設置且單位時間的傳動距離相同且略大于所述第一主傳動軸單位時間的傳動距離。
2.如權利要求1所述的收卷裝置，其特征在于：所述輸送機構包括輸送主傳動軸、輸送從動軸、輸送驅動裝置以及設置在所述輸送主傳動軸、輸送從動軸上的輸送鏈條或輸送皮帶，所述輸送驅動裝置被配置為：驅動所述主傳動軸帶動輸送從動軸同向轉動，以帶動輸送鏈條或輸送皮帶的上側朝多軸聯動收卷機構方向移動；和/或，所述輸送驅動裝置包括：輸送固定架、輸送電機組件、輸送軸承座，輸送鏈輪、輸送齒輪或輸送帶輪；輸送電機組件包括輸送電機，輸送減速機。
3.如權利要求2所述的收卷裝置，其特征在于：還包括裁料機構，裁料機構包括橫切機構和縱切機構，以及用于驅動橫切機構和縱切機構的裁料驅動裝置，裁料驅動裝置包括裁料步進或伺服電機、裁料變速器，以及裁料鏈條、裁料皮帶、裁料鏈輪或裁料帶輪。
4.如權利要求3所述的收卷裝置，其特征在于：還包括纏膜機構、纏膜機構包括纏膜支撐架、安裝在纏膜支撐架上的纏膜滑軌和纏膜滑塊、纏膜定位連接件、纏膜裝配軸承、纏膜壓緊輥，其中，所述纏膜壓緊輥通過纏膜裝配軸承連接輸送驅動裝置，所述輸送驅動裝置被配置為：驅動纏膜壓緊輥帶動包裝膜朝向所述多軸聯動收卷機構的方向移動。
5.如權利要求4所述的收卷裝置，其特征在于：還包括切膜機構...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張同響，
申請(專利權)人：太倉科力特金屬構件科技有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇;32
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