本發(fā)明專利技術(shù)涉及機(jī)床設(shè)計技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種具有自動換刀功能的多自由度鉆床，包括底座，底座上通過螺栓固定安裝有工作臺，且底座的后端通過螺栓固定安裝有支撐臺，工作臺上通過螺栓固定安裝有導(dǎo)軌，且導(dǎo)軌上滑動安裝有移動座，工作臺上通過螺栓固定安裝有絲桿驅(qū)動電機(jī)，且絲桿驅(qū)動電機(jī)的輸出端通過絲桿驅(qū)動移動座沿著導(dǎo)軌運(yùn)動。有益效果為：本發(fā)明專利技術(shù)設(shè)計的多自由度鉆床能夠?qū)哂胁煌睆酱庸た椎墓ぜM(jìn)行直接的加工，從而有效的減少工件裝夾和轉(zhuǎn)運(yùn)的次數(shù)，減少加工時的裝夾誤差提高加工精度，并且能夠提高加工效率，而且該裝置能夠自動的進(jìn)行鉆桿的快速更換，取代了傳統(tǒng)手動更換鉆桿的方式，節(jié)省了勞動力成本。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種具有自動換刀功能的多自由度鉆床
本專利技術(shù)涉及機(jī)床設(shè)計
，具體為一種具有自動換刀功能的多自由度鉆床。
技術(shù)介紹
鉆床主要用于對工件的表面進(jìn)行鉆孔，但是復(fù)雜結(jié)構(gòu)的工件表面可能在各個位置處都具有傾角和直徑不相同的待加工孔，而傳統(tǒng)的鉆床不僅缺乏鉆孔運(yùn)動的靈活性，而且對鉆桿的更換也主要以人工更換為主，從而造成了需要多臺鉆床配合多位工人經(jīng)過反復(fù)的對工件進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)和裝夾才能夠完成對工件的加工過程，這就導(dǎo)致了在每次裝夾過程中都會引入裝夾誤差使得工件的加工精度降低，而且整個加工過程對勞動力的占用大，生產(chǎn)成本高。如果專利技術(shù)一種能夠進(jìn)行自動化的鉆桿更換并且具有更多運(yùn)動自由度能夠更好的與不同傾角和位置的孔位進(jìn)行對應(yīng)的新型鉆床就能夠有效的解決此類問題，為此我們提供了一種具有自動換刀功能的多自由度鉆床。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的在于提供一種具有自動換刀功能的多自由度鉆床，以解決上述
技術(shù)介紹
中提出的問題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)提供如下技術(shù)方案：一種具有自動換刀功能的多自由度鉆床，包括底座，所述底座上通過螺栓固定安裝有工作臺，且底座的后端通過螺栓固定安裝有支撐臺，所述工作臺上通過螺栓固定安裝有導(dǎo)軌，且導(dǎo)軌上滑動安裝有移動座，所述工作臺上通過螺栓固定安裝有絲桿驅(qū)動電機(jī)，且絲桿驅(qū)動電機(jī)的輸出端通過絲桿驅(qū)動移動座沿著導(dǎo)軌運(yùn)動；所述移動座上通過螺栓固定安裝有沿前后方向布置的調(diào)整推桿，且調(diào)整推桿的輸出端通過螺栓固定安裝有主升降推桿，所述主升降推桿的輸出端通過螺栓固定安裝有第一調(diào)整電機(jī)，且第一調(diào)整電機(jī)的輸出端驅(qū)動有第一連接座，所述第一連接座上通過螺栓固定安裝有第二調(diào)整電機(jī)，所述第二調(diào)整電機(jī)的輸出端通過螺栓固定安裝有第二連接座，且第二連接座上通過螺栓固定安裝有進(jìn)給推桿；所述進(jìn)給推桿的輸出端通過螺栓固定安裝有主電機(jī)，且主電機(jī)的輸出端通過螺栓固定安裝有用于安裝鉆桿對接裝置的安裝座，所述安裝座上設(shè)置有第一限位裝置和第二限位裝置，且第一限位裝置包括一對第一連接板，且第一連接板之間通過第一復(fù)位彈簧連接，所述第一連接板上一體成型有用于固定鉆桿對接裝置的定位桿，且第一連接板上一體成型有推板，所述第二限位裝置包括與安裝座滑動插接的導(dǎo)向桿，且導(dǎo)向桿的下方一體成型有第二連接板，所述第二連接板與安裝座之間通過第二復(fù)位彈簧連接，且第二連接板上一體成型有用于限位推板的限位塊；所述第二連接座上通過螺栓固定安裝有輔助推桿，且輔助推桿的輸出端驅(qū)動有第三連接座，所述第三連接座上一體成型有用于推動限位塊的頂壓桿，且第三連接座上一體成型有用于推動推板的斜面推板，所述支撐臺上通過螺栓固定安裝有換位電機(jī)，且換位電機(jī)的輸出端驅(qū)動有轉(zhuǎn)動座，所述轉(zhuǎn)動座上呈圓周陣列一體成型有至少三個裝載座，且裝載座用于插接安裝鉆桿對接裝置；所述鉆桿對接裝置包括與裝載座插接安裝且與安裝座配合的對接座，且對接座上開設(shè)有與定位桿匹配的對接槽，所述對接座上一體成型有定位凸起，且裝載座上開設(shè)有與定位凸起對應(yīng)的定位槽，所述對接座的底部固定安裝有用于轉(zhuǎn)孔作業(yè)的鉆桿，且支撐臺上通過螺栓固定安裝有控制器，所述控制器通過電纜分別與絲桿驅(qū)動電機(jī)、主升降推桿、調(diào)整推桿、第一調(diào)整電機(jī)、第二調(diào)整電機(jī)、進(jìn)給推桿、主電機(jī)、換位電機(jī)和輔助推桿電性連接。優(yōu)選的，所述控制器為S7-200型PLC控制器，且主升降推桿、調(diào)整推桿、進(jìn)給推桿和輔助推桿均為單桿雙作用液壓推桿。優(yōu)選的，所述工作臺上呈線性陣列開設(shè)有便于固定工件夾具的腰形孔，且導(dǎo)軌為T型導(dǎo)軌或者雙滑桿導(dǎo)軌。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)的有益效果是：本專利技術(shù)設(shè)計的多自由度鉆床能夠?qū)哂胁煌睆酱庸た椎墓ぜM(jìn)行直接的加工，從而有效的減少工件裝夾和轉(zhuǎn)運(yùn)的次數(shù)，減少加工時的裝夾誤差提高加工精度，并且能夠提高加工效率，而且該裝置能夠自動的進(jìn)行鉆桿的快速更換，取代了傳統(tǒng)手動更換鉆桿的方式，節(jié)省了勞動力成本，具有很高的實(shí)用價值。附圖說明圖1為本專利技術(shù)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本專利技術(shù)結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖；圖3為本專利技術(shù)裝載座和鉆桿對接裝置的裝配示意圖；圖4為本專利技術(shù)第二連接座和安裝座的安裝示意圖。圖中：1、底座；2、鉆桿對接裝置；201、對接座；202、對接槽；203、定位凸起；3、第一限位裝置；301、第一復(fù)位彈簧；302、定位桿；303、第一連接板；304、推板；4、第二限位裝置；401、限位塊；402、導(dǎo)向桿；403、第二連接板；404、第二復(fù)位彈簧；5、轉(zhuǎn)動座；6、絲桿驅(qū)動電機(jī)；7、主升降推桿；8、調(diào)整推桿；9、工作臺；10、第一調(diào)整電機(jī)；11、第二調(diào)整電機(jī)；12、第一連接座；13、進(jìn)給推桿；14、第二連接座；15、主電機(jī)；16、控制器；17、支撐臺；18、導(dǎo)軌；19、移動座；20、換位電機(jī)；21、輔助推桿；22、斜面推板；23、第三連接座；24、頂壓桿；25、鉆桿；26、定位槽；27、安裝座；28、裝載座。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本專利技術(shù)實(shí)施例中的附圖，對本專利技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本專利技術(shù)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本專利技術(shù)中的技術(shù)方案，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本專利技術(shù)保護(hù)的范圍。請參閱圖1至圖4，本專利技術(shù)提供一種技術(shù)方案：一種具有自動換刀功能的多自由度鉆床，包括底座1，底座1上通過螺栓固定安裝有工作臺9，且底座1的后端通過螺栓固定安裝有支撐臺17，工作臺9上通過螺栓固定安裝有導(dǎo)軌18，且導(dǎo)軌18上滑動安裝有移動座19，工作臺9上通過螺栓固定安裝有絲桿驅(qū)動電機(jī)6，且絲桿驅(qū)動電機(jī)6的輸出端通過絲桿驅(qū)動移動座19沿著導(dǎo)軌18運(yùn)動；移動座19上通過螺栓固定安裝有沿前后方向布置的調(diào)整推桿8，且調(diào)整推桿8的輸出端通過螺栓固定安裝有主升降推桿7，主升降推桿7的輸出端通過螺栓固定安裝有第一調(diào)整電機(jī)10，且第一調(diào)整電機(jī)10的輸出端驅(qū)動有第一連接座12，第一連接座12上通過螺栓固定安裝有第二調(diào)整電機(jī)11，第二調(diào)整電機(jī)11的輸出端通過螺栓固定安裝有第二連接座14，且第二連接座14上通過螺栓固定安裝有進(jìn)給推桿13；進(jìn)給推桿13的輸出端通過螺栓固定安裝有主電機(jī)15，且主電機(jī)15的輸出端通過螺栓固定安裝有用于安裝鉆桿對接裝置2的安裝座27，安裝座27上設(shè)置有第一限位裝置3和第二限位裝置4，且第一限位裝置3包括一對第一連接板303，且第一連接板303之間通過第一復(fù)位彈簧301連接，第一連接板303上一體成型有用于固定鉆桿對接裝置2的定位桿302，且第一連接板303上一體成型有推板304，第二限位裝置4包括與安裝座27滑動插接的導(dǎo)向桿402，且導(dǎo)向桿402的下方一體成型有第二連接板403，第二連接板403與安裝座27之間通過第二復(fù)位彈簧404連接，且第二連接板403上一體成型有用于限位推板304的限位塊401；第二連接座14上通過螺栓固定安裝有輔助推桿21，且輔助推桿21的輸出端驅(qū)動有第三連接座23，第三連接座23上一體成型有用于推動限位塊401的頂壓桿24，且第三連接座23上一體成型有用于推動推板304的本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種具有自動換刀功能的多自由度鉆床，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上通過螺栓固定安裝有工作臺（9），且底座（1）的后端通過螺栓固定安裝有支撐臺（17），所述工作臺（9）上通過螺栓固定安裝有導(dǎo)軌（18），且導(dǎo)軌（18）上滑動安裝有移動座（19），所述工作臺（9）上通過螺栓固定安裝有絲桿驅(qū)動電機(jī)（6），且絲桿驅(qū)動電機(jī)（6）的輸出端通過絲桿驅(qū)動移動座（19）沿著導(dǎo)軌（18）運(yùn)動；/n所述移動座（19）上通過螺栓固定安裝有沿前后方向布置的調(diào)整推桿（8），且調(diào)整推桿（8）的輸出端通過螺栓固定安裝有主升降推桿（7），所述主升降推桿（7）的輸出端通過螺栓固定安裝有第一調(diào)整電機(jī)（10），且第一調(diào)整電機(jī)（10）的輸出端驅(qū)動有第一連接座（12），所述第一連接座（12）上通過螺栓固定安裝有第二調(diào)整電機(jī)（11），所述第二調(diào)整電機(jī)（11）的輸出端通過螺栓固定安裝有第二連接座（14），且第二連接座（14）上通過螺栓固定安裝有進(jìn)給推桿（13）；/n所述進(jìn)給推桿（13）的輸出端通過螺栓固定安裝有主電機(jī)（15），且主電機(jī)（15）的輸出端通過螺栓固定安裝有用于安裝鉆桿對接裝置（2）的安裝座（27），所述安裝座（27）上設(shè)置有第一限位裝置（3）和第二限位裝置（4），且第一限位裝置（3）包括一對第一連接板（303），且第一連接板（303）之間通過第一復(fù)位彈簧（301）連接，所述第一連接板（303）上一體成型有用于固定鉆桿對接裝置（2）的定位桿（302），且第一連接板（303）上一體成型有推板（304），所述第二限位裝置（4）包括與安裝座（27）滑動插接的導(dǎo)向桿（402），且導(dǎo)向桿（402）的下方一體成型有第二連接板（403），所述第二連接板（403）與安裝座（27）之間通過第二復(fù)位彈簧（404）連接，且第二連接板（403）上一體成型有用于限位推板（304）的限位塊（401）；/n所述第二連接座（14）上通過螺栓固定安裝有輔助推桿（21），且輔助推桿（21）的輸出端驅(qū)動有第三連接座（23），所述第三連接座（23）上一體成型有用于推動限位塊（401）的頂壓桿（24），且第三連接座（23）上一體成型有用于推動推板（304）的斜面推板（22），所述支撐臺（17）上通過螺栓固定安裝有換位電機(jī)（20），且換位電機(jī)（20）的輸出端驅(qū)動有轉(zhuǎn)動座（5），所述轉(zhuǎn)動座（5）上呈圓周陣列一體成型有至少三個裝載座（28），且裝載座（28）用于插接安裝鉆桿對接裝置（2）；/n所述鉆桿對接裝置（2）包括與裝載座（28）插接安裝且與安裝座（27）配合的對接座（201），且對接座（201）上開設(shè)有與定位桿（302）匹配的對接槽（202），所述對接座（201）上一體成型有定位凸起（203），且裝載座（28）上開設(shè)有與定位凸起（203）對應(yīng)的定位槽（26），所述對接座（201）的底部固定安裝有用于轉(zhuǎn)孔作業(yè)的鉆桿（25），且支撐臺（17）上通過螺栓固定安裝有控制器（16），所述控制器（16）通過電纜分別與絲桿驅(qū)動電機(jī)（6）、主升降推桿（7）、調(diào)整推桿（8）、第一調(diào)整電機(jī)（10）、第二調(diào)整電機(jī)（11）、進(jìn)給推桿（13）、主電機(jī)（15）、換位電機(jī)（20）和輔助推桿（21）電性連接。/n...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種具有自動換刀功能的多自由度鉆床，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上通過螺栓固定安裝有工作臺（9），且底座（1）的后端通過螺栓固定安裝有支撐臺（17），所述工作臺（9）上通過螺栓固定安裝有導(dǎo)軌（18），且導(dǎo)軌（18）上滑動安裝有移動座（19），所述工作臺（9）上通過螺栓固定安裝有絲桿驅(qū)動電機(jī)（6），且絲桿驅(qū)動電機(jī)（6）的輸出端通過絲桿驅(qū)動移動座（19）沿著導(dǎo)軌（18）運(yùn)動；
所述移動座（19）上通過螺栓固定安裝有沿前后方向布置的調(diào)整推桿（8），且調(diào)整推桿（8）的輸出端通過螺栓固定安裝有主升降推桿（7），所述主升降推桿（7）的輸出端通過螺栓固定安裝有第一調(diào)整電機(jī)（10），且第一調(diào)整電機(jī)（10）的輸出端驅(qū)動有第一連接座（12），所述第一連接座（12）上通過螺栓固定安裝有第二調(diào)整電機(jī)（11），所述第二調(diào)整電機(jī)（11）的輸出端通過螺栓固定安裝有第二連接座（14），且第二連接座（14）上通過螺栓固定安裝有進(jìn)給推桿（13）；
所述進(jìn)給推桿（13）的輸出端通過螺栓固定安裝有主電機(jī)（15），且主電機(jī)（15）的輸出端通過螺栓固定安裝有用于安裝鉆桿對接裝置（2）的安裝座（27），所述安裝座（27）上設(shè)置有第一限位裝置（3）和第二限位裝置（4），且第一限位裝置（3）包括一對第一連接板（303），且第一連接板（303）之間通過第一復(fù)位彈簧（301）連接，所述第一連接板（303）上一體成型有用于固定鉆桿對接裝置（2）的定位桿（302），且第一連接板（303）上一體成型有推板（304），所述第二限位裝置（4）包括與安裝座（27）滑動插接的導(dǎo)向桿（402），且導(dǎo)向桿（402）的下方一體成型有第二連接板（403），所述第二連接板（403）與安裝座（27）之間通過第二復(fù)位彈簧（404）連接，且第二連接板（403）上一體成型有用于限位推板...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：黃智勇，
申請(專利權(quán))人：泉州市中研智能機(jī)電研究院有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：福建;35
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