推動釀酒用的高溫蒸熟糧食均勻攤開的多向運動組件制造技術

本發明專利技術提供了推動釀酒用的高溫蒸熟糧食均勻攤開的多向運動組件，其包括行駛裝置（100），行駛裝置（100）包括行駛機構（110）、驅動機構（120）、控制器，行駛機構（110）包括車架（1110）、第一行駛構件（1120）、第二行駛構件（1130），第一行駛構件（1120）與第二行駛構件（1130）均用于牽引本行駛組件整體前進并且兩者的前進方向呈垂直布置，驅動機構（120）包括安裝支架（1210）、固定支架（1220）、前進構件（1230）、換向構件（1240），前進構件（1230）用于為第一行駛構件（1120）沿自身行駛方向前進以及第二行駛構件（1130）沿自身行駛方向前進提供動力，換向構件（1240）用于使行駛機構（110）在第一行駛構件（1120）的行駛方向與第二行駛構件（1130）的行駛方向之間切換提供動力。

【技術實現步驟摘要】
推動釀酒用的高溫蒸熟糧食均勻攤開的多向運動組件
本專利技術涉及釀酒領域，具體涉及推動釀酒用的高溫蒸熟糧食均勻攤開的多向運動組件。
技術介紹
傳統釀酒工藝流程為原料浸泡、初蒸、燜糧、復蒸、出甑攤涼、加曲、裝箱培菌、配糟、裝桶發酵、蒸餾、成品酒，其中在將高溫蒸熟后的糧食取出攤涼過程中，往往需要工人利用鏟子等工具手動完成，存在著缺陷，例如，工人人工操作勞動強度大但工作效率低；高溫狀態下的糧食會燙傷工人；工人將糧食攤開放置于地面后，后續需要花費精力并利用耙子等工具使糧食在地面分布均勻，為此，本專利技術有必要提出一種自動攤涼機，其只需將高溫蒸熟后的釀酒用糧食傾倒存放至儲存外殼內，后續將糧食均勻引導至地面的過程可通過行駛裝置與引導攤涼裝置的配合實現，其中工作人員只需在室內或陰涼處通過控制器遠程遙控操作即可，大大降低了工作人員的勞動強度并提高了工作效率。
技術實現思路
為解決現有技術的不足，本專利技術的目的是提供推動釀酒用的高溫蒸熟糧食均勻攤開的多向運動組件，其只需將高溫蒸熟后的釀酒用糧食傾倒存放至儲存外殼內，后續將糧食均勻引導至地面的過程可通過行駛裝置與引導攤涼裝置的配合實現，其中工作人員只需在室內或陰涼處通過控制器遠程遙控操作即可，大大降低了工作人員的勞動強度并提高了工作效率。為實現上述技術目的，本專利技術所采用的技術方案如下。推動釀酒用的高溫蒸熟糧食均勻攤開的多向運動組件，其包括行駛裝置（100），行駛裝置（100）包括行駛機構（110）、驅動機構（120）、控制器，行駛機構（110）用于牽引本行駛組件整體前進，驅動機構（120）用于為行駛機構（110）運行提供前進動力或者換向動力，控制器用于被工作人員遠程手動遙控驅動機構（120）內的電機運行狀況；所述的行駛機構（110）包括車架（1110）、第一行駛構件（1120）、第二行駛構件（1130），第一行駛構件（1120）與第二行駛構件（1130）均安裝于車架（1110）上，第一行駛構件（1120）與第二行駛構件（1130）均用于牽引本行駛組件整體前進并且兩者的前進方向呈垂直布置；所述的驅動機構（120）包括安裝支架（1210）、固定支架（1220）、前進構件（1230）、換向構件（1240），前進構件（1230）用于為第一行駛構件（1120）沿自身行駛方向前進以及第二行駛構件（1130）沿自身行駛方向前進提供動力，換向構件（1240）用于使行駛機構（110）在第一行駛構件（1120）的行駛方向與第二行駛構件（1130）的行駛方向之間切換提供動力。作為上述技術方案的進一步改進與優化。所述的車架（1110）包括車底盤（1111）、安裝板（1112），車底盤（1111）與安裝板（1112）均為水平布置的板體結構并且安裝板（1112）位于車底盤（1111）的正上方，車底盤（1111）與安裝板（1112）之間設置有連接支架（1113）并且兩者之間通過連接支架（1113）進行固定連接。作為上述技術方案的進一步改進與優化。所述的第一行駛構件（1120）包括支撐支架（1121）、第一行駛件（1122）、連接軸（1123）、中間軸一（1124）、中間軸二，支撐支架（1121）固定安裝于車底盤（1111）的底部；所述的第一行駛件（1122）包括行進輪、行進軸、履帶，行進軸水平活動安裝于支撐支架（1121）上并可繞自身軸向轉動，行進軸設置有兩組，兩組行進軸位于同一水平面內并且兩者之間的距離方向垂直于行進軸的軸向，行進輪同軸固定套設于行進軸外部并且行進輪對應設置有兩組，履帶的首端繞過兩組行進輪與履帶的首端固定連接并構成閉合環形回路，履帶的底部與地面接觸；所述的連接軸（1123）的軸向垂直于地面，連接軸（1123）的一端與支撐支架（1121）之間活動連接、另一端穿過車底盤（1111）并與連接支架（1113）之間活動連接，連接軸（1123）可繞自身軸向轉動，所述的中間軸一（1124）的軸向平行于行進軸的軸向，中間軸一（1124）活動安裝于支撐支架（1121）上并可繞自身軸向轉動，所述的中間軸二的軸向平行于兩組行進軸之間的距離方向，中間軸二活動安裝支撐支架（1121）上并可繞自身軸向轉動；所述的連接軸（1123）、中間軸一（1124）、中間軸二三者之間設置有動力傳遞件一（1125）并且三者之間通過動力傳遞件一（1125）進行動力連接傳遞；所述的中間軸二與兩組行進軸中任意一組行進軸之間設置有動力傳遞件二（1126）并且兩者之間通過動力傳遞件二（1126）進行動力連接傳遞；所述的第一行駛構件（1120）設置有兩組，兩組第一行駛構件（1120）之間的距離方向平行于行進軸的軸向，兩組第一行駛構件（1120）之間還呈對稱分布。作為上述技術方案的進一步改進與優化。所述的動力傳遞件一（1125）包括同軸固定套設于連接軸（1123）底端的輸入錐齒輪、同軸固定套設于中間軸一（1124）外部的傳遞錐齒輪、同軸固定套設于中間軸二外部的輸出錐齒輪，并且輸入錐齒輪與傳遞錐齒輪之間嚙合，傳遞錐齒輪與輸出錐齒輪之間嚙合；所述的動力傳遞件二（1126）為錐齒輪動力傳遞結構。作為上述技術方案的進一步改進與優化。所述的第二行駛構件（1130）設置于兩組第一行駛構件（1120）之間的區域，第二行駛構件（1130）包括升降組件、第二行駛組件；所述的升降組件設置于車底盤（1111）與安裝板（1112）之間的區域，升降組件包括活動支架（1131）、升降螺紋桿（1132），升降螺紋桿（1132）的軸向垂直于地面，升降螺紋桿（1132）活動安裝于車底盤（1111）的上端面并可繞自身軸向轉動，升降螺紋桿（1132）設置有兩組，所述的活動支架（1131）與兩組升降螺紋桿（1132）之間通過螺紋連接方式進行安裝連接，升降螺紋桿（1132）沿自身軸向轉動并可牽引活動支架（1131）沿升降螺紋桿（1132）的軸向發生位移；所述的兩組升降螺紋桿（1132）的頂端之間設置有動力同步件（1133）并且兩者之間通過動力同步件（1133）進行動力連接傳遞，所述的動力同步件（1133）為帶傳動動力傳遞結構。作為上述技術方案的進一步改進與優化。所述的第二行駛組件的形狀結構與第一行駛構件（1120）的形狀結構一致，并且第二行駛組件、活動支架（1131）、地面三者之間的連接關系與第一行駛構件（1120）、車底盤（1111）、地面三者之間的連接關系一致；所述的第二行駛構件（1130）設置有兩組，兩組第二行駛構件（1130）之間的距離方向平行于地面并垂直于兩組第一行駛構件（1120）之間的距離方向，兩組第二行駛構件（1130）之間還呈對稱布置；所述的兩組第一行駛構件（1120）、兩組第二行駛構件（1130）四者之間呈四角式分布。作為上述技術方案的進一步改進與優化。所述的安裝支架（1210）固定安裝于安裝板（1112）的上端面，固定支架（1220）固定安裝于安裝支架（1210）的頂部；所述的前進構件（本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.推動釀酒用的高溫蒸熟糧食均勻攤開的多向運動組件，其特征在于，其包括行駛裝置（100），行駛裝置（100）包括行駛機構（110）、驅動機構（120）、控制器，行駛機構（110）用于牽引本行駛組件整體前進，驅動機構（120）用于為行駛機構（110）運行提供前進動力或者換向動力，控制器用于被工作人員遠程手動遙控驅動機構（120）內的電機運行狀況；/n所述的行駛機構（110）包括車架（1110）、第一行駛構件（1120）、第二行駛構件（1130），第一行駛構件（1120）與第二行駛構件（1130）均安裝于車架（1110）上，第一行駛構件（1120）與第二行駛構件（1130）均用于牽引本行駛組件整體前進并且兩者的前進方向呈垂直布置；/n所述的驅動機構（120）包括安裝支架（1210）、固定支架（1220）、前進構件（1230）、換向構件（1240），前進構件（1230）用于為第一行駛構件（1120）沿自身行駛方向前進以及第二行駛構件（1130）沿自身行駛方向前進提供動力，換向構件（1240）用于使行駛機構（110）在第一行駛構件（1120）的行駛方向與第二行駛構件（1130）的行駛方向之間切換提供動力。/n...

【技術特征摘要】
1.推動釀酒用的高溫蒸熟糧食均勻攤開的多向運動組件，其特征在于，其包括行駛裝置（100），行駛裝置（100）包括行駛機構（110）、驅動機構（120）、控制器，行駛機構（110）用于牽引本行駛組件整體前進，驅動機構（120）用于為行駛機構（110）運行提供前進動力或者換向動力，控制器用于被工作人員遠程手動遙控驅動機構（120）內的電機運行狀況；
所述的行駛機構（110）包括車架（1110）、第一行駛構件（1120）、第二行駛構件（1130），第一行駛構件（1120）與第二行駛構件（1130）均安裝于車架（1110）上，第一行駛構件（1120）與第二行駛構件（1130）均用于牽引本行駛組件整體前進并且兩者的前進方向呈垂直布置；
所述的驅動機構（120）包括安裝支架（1210）、固定支架（1220）、前進構件（1230）、換向構件（1240），前進構件（1230）用于為第一行駛構件（1120）沿自身行駛方向前進以及第二行駛構件（1130）沿自身行駛方向前進提供動力，換向構件（1240）用于使行駛機構（110）在第一行駛構件（1120）的行駛方向與第二行駛構件（1130）的行駛方向之間切換提供動力。


2.根據權利要求1所述的推動釀酒用的高溫蒸熟糧食均勻攤開的多向運動組件，其特征在于，所述的車架（1110）包括車底盤（1111）、安裝板（1112），車底盤（1111）與安裝板（1112）均為水平布置的板體結構并且安裝板（1112）位于車底盤（1111）的正上方，車底盤（1111）與安裝板（1112）之間設置有連接支架（1113）并且兩者之間通過連接支架（1113）進行固定連接。


3.根據權利要求2所述的推動釀酒用的高溫蒸熟糧食均勻攤開的多向運動組件，其特征在于，所述的第一行駛構件（1120）包括支撐支架（1121）、第一行駛件（1122）、連接軸（1123）、中間軸一（1124）、中間軸二，支撐支架（1121）固定安裝于車底盤（1111）的底部；
所述的第一行駛件（1122）包括行進輪、行進軸、履帶，行進軸水平活動安裝于支撐支架（1121）上并可繞自身軸向轉動，行進軸設置有兩組，兩組行進軸位于同一水平面內并且兩者之間的距離方向垂直于行進軸的軸向，行進輪同軸固定套設于行進軸外部并且行進輪對應設置有兩組，履帶的首端繞過兩組行進輪與履帶的首端固定連接并構成閉合環形回路，履帶的底部與地面接觸；
所述的連接軸（1123）的軸向垂直于地面，連接軸（1123）的一端與支撐支架（1121）之間活動連接、另一端穿過車底盤（1111）并與連接支架（1113）之間活動連接，連接軸（1123）可繞自身軸向轉動，所述的中間軸一（1124）的軸向平行于行進軸的軸向，中間軸一（1124）活動安裝于支撐支架（1121）上并可繞自身軸向轉動，所述的中間軸二的軸向平行于兩組行進軸之間的距離方向，中間軸二活動安裝支撐支架（1121）上并可繞自身軸向轉動；
所述的連接軸（1123）、中間軸一（1124）、中間軸二三者之間設置有動力傳遞件一（1125）并且三者之間通過動力傳遞件一（1125）進行動力連接傳遞；
所述的中間軸二與兩組行進軸中任意一組行進軸之間設置有動力傳遞件二（1126）并且兩者之間通過動力傳遞件二（1126）進行動力連接傳遞；
所述的第一行駛構件（1120）設置有兩組，兩組第一行駛構件（1120）之間的距離方向平行于行進軸的軸向，兩組第一行駛構件（1120）之間還呈對稱分布。


4.根據權利要求3所述的推動釀酒用的高溫蒸熟糧食均勻攤開的多向運動組件，其特征在于，所述的動力傳遞件一（1125）包括同軸固定套設于連接軸（1123）底端的輸入錐齒輪、同軸固定套設于中間軸一（1124）外部的傳遞錐齒輪、同軸固定套設于中間軸二外部的輸出錐齒輪，并且輸入錐齒輪與傳遞錐齒輪之間嚙合，傳遞錐齒輪與輸出錐齒輪之間嚙合；
所述的動力傳遞件二（1126）為錐齒輪動力傳遞結構。


5.根據權利要求3所述的推動釀酒用的高溫蒸熟糧食均勻攤開的多向運動組件，其特征在于，所述的第二行駛構件（1130）設置于兩組第一行駛構件（1120）之間的區域，第二行駛構件（1130）包括升降組件、第二行駛組件；
所述的升降組件設置于車底盤（1111）與安裝板（1112）之間的區域，升降組件包括活動支架（1131）、升降螺紋桿（1132），升降螺紋桿（1132）的軸向垂直于地面，升降螺紋桿（1132）活動安裝于車底盤（111...

【專利技術屬性】
技術研發人員：梅厚鳳，
申請(專利權)人：六安七茗道機電科技有限公司，
類型：發明
國別省市：安徽;34