一種帶傳動(dòng)乳液泵表面缺陷檢測(cè)機(jī)制造技術(shù)

一種帶傳動(dòng)乳液泵表面缺陷檢測(cè)機(jī)，它包括平臺(tái)、豎板組件、帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、進(jìn)料機(jī)構(gòu)、分揀機(jī)構(gòu)和相機(jī)及光源視覺裝置；豎板組件包括左側(cè)豎板組件和右側(cè)豎板組件,進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括氣缸架、第一單導(dǎo)桿氣缸、第二單導(dǎo)桿氣缸、第一備用傳感器；第一單導(dǎo)桿氣缸和第二單導(dǎo)桿氣缸通過氣缸架安裝在右側(cè)豎板上；第一備用傳感器安裝于第一單導(dǎo)桿氣缸和第二單導(dǎo)桿氣缸之間；分揀機(jī)構(gòu)包括安裝盤、雙導(dǎo)桿氣缸組、固定導(dǎo)軌、固定導(dǎo)軌連接板、活動(dòng)導(dǎo)軌、傳感器安裝架和第二備用傳感器；相機(jī)及光源視覺裝置用于乳液泵表面缺陷檢測(cè)以進(jìn)行良莠識(shí)別，從而實(shí)現(xiàn)分揀以分別輸送。實(shí)現(xiàn)對(duì)乳液泵從上游生產(chǎn)線傳送到機(jī)器視覺監(jiān)測(cè)，進(jìn)行產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)分揀。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種帶傳動(dòng)乳液泵表面缺陷檢測(cè)機(jī)
本技術(shù)涉及一種帶傳動(dòng)乳液泵表面缺陷檢測(cè)機(jī)。
技術(shù)介紹
在生產(chǎn)乳液泵的過程中，需要對(duì)表面進(jìn)行檢測(cè)，對(duì)有表面缺陷的產(chǎn)品進(jìn)行人工分揀，分類再進(jìn)行輸送，生產(chǎn)效率低，制造成本高，不能實(shí)現(xiàn)大批量化的快速生產(chǎn)制造。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的所要解決的技術(shù)問題是要提供一種帶傳動(dòng)乳液泵表面缺陷檢測(cè)機(jī)，其結(jié)構(gòu)布局簡(jiǎn)單，傳動(dòng)科學(xué)合理，穩(wěn)定性好，易于大批量化生產(chǎn)制造，實(shí)現(xiàn)將乳液泵從上游生產(chǎn)線傳送到機(jī)器視覺監(jiān)測(cè)工位上，再根據(jù)檢測(cè)結(jié)果對(duì)產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)分揀。所設(shè)計(jì)的檢測(cè)機(jī)結(jié)構(gòu)原理簡(jiǎn)潔，能提供可靠的穩(wěn)定性，且傳動(dòng)方案確定了乳液泵的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)，有效提高了整個(gè)檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)效率。因此，它是一種經(jīng)濟(jì)性和技術(shù)性均具優(yōu)越性能的機(jī)器設(shè)備。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供一種帶傳動(dòng)乳液泵表面缺陷檢測(cè)機(jī)，它包括平臺(tái)、豎板組件、帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、進(jìn)料機(jī)構(gòu)、分揀機(jī)構(gòu)和相機(jī)及光源視覺裝置；所述豎板組件包括左側(cè)豎板組件和右側(cè)豎板組件；所述左側(cè)豎板組件和右側(cè)豎板組件組合形成輸送通道；所述帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括調(diào)速電機(jī)、調(diào)速電機(jī)安裝架、聯(lián)軸器、大帶輪、小帶輪和雙皮帶；所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括氣缸架、第一單導(dǎo)桿氣缸、第二單導(dǎo)桿氣缸、第一備用傳感器；所述第一單導(dǎo)桿氣缸和第二單導(dǎo)桿氣缸通過氣缸架安裝在右側(cè)豎板上；所述第一備用傳感器安裝于第一單導(dǎo)桿氣缸和第二單導(dǎo)桿氣缸之間；所述分揀機(jī)構(gòu)包括安裝盤、雙導(dǎo)桿氣缸組、固定導(dǎo)軌、固定導(dǎo)軌連接板、活動(dòng)導(dǎo)軌、傳感器安裝架和第二備用傳感器；所述相機(jī)及光源視覺裝置用于乳液泵表面缺陷檢測(cè)以進(jìn)行良莠識(shí)別，從而實(shí)現(xiàn)分揀以分別輸送。r>于本技術(shù)的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述左側(cè)豎板組件包括左側(cè)豎板和左側(cè)豎板連接條；所述左側(cè)豎板通過左側(cè)豎板連接條安裝于所述平臺(tái)上；所述右側(cè)豎板組件包括右側(cè)豎板和右側(cè)豎板連接條，所述右側(cè)豎板通過右側(cè)豎板連接條安裝于所述平臺(tái)上。于本技術(shù)的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述調(diào)速電機(jī)通過調(diào)速電機(jī)安裝架安裝于所述平臺(tái)上；所述大帶輪安裝在兩塊豎板之間的下端；所述小帶輪安裝在左側(cè)豎板上端；所述小帶輪安裝在右側(cè)豎板上端；所述聯(lián)軸器連接調(diào)速電機(jī)軸以及大帶輪。于本技術(shù)的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述安裝盤包括左側(cè)安裝盤和右側(cè)安裝盤，分別安裝在左側(cè)豎板和右側(cè)豎板；所述雙導(dǎo)桿氣缸組包括左側(cè)雙導(dǎo)桿氣缸和右側(cè)雙導(dǎo)桿氣缸，它們分別安裝在左側(cè)安裝盤和右側(cè)安裝盤。于本技術(shù)的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述固定導(dǎo)軌包括左側(cè)固定導(dǎo)軌和右側(cè)固定導(dǎo)軌，固定導(dǎo)軌連接件包括左側(cè)固定導(dǎo)軌連接件和右側(cè)導(dǎo)軌連接件。于本技術(shù)的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述第二備用傳感器通過傳感器安裝架安裝于所述右側(cè)豎板上。于本技術(shù)的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述左側(cè)固定導(dǎo)軌通過左側(cè)固定導(dǎo)軌連接件安裝于所述左側(cè)安裝盤，右側(cè)固定導(dǎo)軌通過右側(cè)固定導(dǎo)軌連接件安裝在于所述右側(cè)安裝盤；活動(dòng)導(dǎo)軌包括左側(cè)活動(dòng)導(dǎo)軌和右側(cè)活動(dòng)導(dǎo)軌，它們分別安裝在左側(cè)雙導(dǎo)桿氣缸和右側(cè)雙導(dǎo)桿氣缸上。于本技術(shù)的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)依次包括進(jìn)料工位、檢測(cè)工位和分揀工位，乳液泵采用皮帶依次傳送到各工位。于本技術(shù)的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)依次包括進(jìn)料工位、檢測(cè)工位和分揀工位，乳液泵采用皮帶依次傳送到各工位。于本技術(shù)的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述相機(jī)及光源視覺裝置包括：頂部相機(jī)，其設(shè)于輸送通道上方且用于獲取乳液泵俯視面的圖像，所述頂部相機(jī)與頂部光源間隔設(shè)置；側(cè)部相機(jī)，側(cè)部相機(jī)分為三組，它們以照射中心呈120度間隔布置；每組由上下兩臺(tái)相機(jī)組成，上部相機(jī)用于獲取乳液泵按頭、螺蓋圖像，下部相機(jī)用于獲取乳液泵泵體圖像;所述側(cè)部相機(jī)與側(cè)部光源間隔設(shè)置；底部相機(jī)，其低于所述側(cè)部相機(jī)設(shè)置且該底部相機(jī)用于獲取乳液泵下尾管的圖像。于本技術(shù)的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述頂部相機(jī)和側(cè)部相機(jī)在乳液泵經(jīng)過設(shè)定的位置時(shí)分別獲取圖像以反饋給控制器判定是否存在表面缺陷；所述底部相機(jī)獲取圖像用于判別尾管是否反插。本技術(shù)同
技術(shù)介紹
相比存在的效果是：由于本技術(shù)采用上述的方案，其結(jié)構(gòu)布局簡(jiǎn)單，傳動(dòng)科學(xué)合理，穩(wěn)定性好，易于大批量化生產(chǎn)制造，實(shí)現(xiàn)將乳液泵從上游生產(chǎn)線傳送到機(jī)器視覺監(jiān)測(cè)工位上，再根據(jù)檢測(cè)結(jié)果對(duì)產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)分揀。所設(shè)計(jì)的檢測(cè)機(jī)結(jié)構(gòu)原理簡(jiǎn)潔，能提供可靠的穩(wěn)定性，且傳動(dòng)方案確定了乳液泵的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)，有效提高了整個(gè)檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)效率。因此，它是一種經(jīng)濟(jì)性和技術(shù)性均具優(yōu)越性能的機(jī)器設(shè)備。附圖說明圖1為本技術(shù)一個(gè)實(shí)施例中帶傳動(dòng)乳液泵表面缺陷檢測(cè)機(jī)的透視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本技術(shù)一個(gè)實(shí)施例中豎板組件和帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本技術(shù)一個(gè)實(shí)施例中進(jìn)料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本技術(shù)一個(gè)實(shí)施例中分揀機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本技術(shù)一個(gè)實(shí)施例中側(cè)部相機(jī)分布在附視角度下的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本技術(shù)一個(gè)實(shí)施例中側(cè)部相機(jī)分布在另一視角下的結(jié)構(gòu)示意圖。1、豎板組件；11、左側(cè)豎板組件；111、左側(cè)豎板；112、左側(cè)豎板安裝條；12、右側(cè)豎板組件；121、右側(cè)豎板；122、右側(cè)豎板安裝條；2、帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；21、調(diào)速電機(jī)；22、調(diào)速電機(jī)安裝架；23、聯(lián)軸器；24、大帶輪；25、小帶輪；26、雙皮帶；261、左側(cè)皮帶；262、右側(cè)皮帶；27、皮帶架；271、左側(cè)皮帶架；272、右側(cè)皮帶架；3、進(jìn)料機(jī)構(gòu)；31、氣缸架；32、第一單導(dǎo)桿氣缸；33、第二單導(dǎo)桿氣缸；34、第一備用傳感器；4、分揀機(jī)構(gòu)；41、安裝盤；411、左側(cè)安裝盤；412、右側(cè)安裝盤；42、雙導(dǎo)桿氣缸組；421、左側(cè)雙導(dǎo)桿氣缸；422、右側(cè)雙導(dǎo)桿氣缸；43、固定導(dǎo)軌；431、左側(cè)固定導(dǎo)軌；432、右側(cè)固定導(dǎo)軌；44、固定導(dǎo)軌連接板；441、左側(cè)固定導(dǎo)軌連接板；442、右側(cè)固定導(dǎo)軌連接板；45、活動(dòng)導(dǎo)軌；451、左側(cè)活動(dòng)導(dǎo)軌；452、右側(cè)活動(dòng)導(dǎo)軌；46、第二備用傳感器；5、相機(jī)和光源等視覺裝置；51、頂部相機(jī)；52、頂部光源；53、側(cè)部相機(jī)；54、側(cè)部光源；55、底部相機(jī)；531、第一側(cè)部上相機(jī)；532、第一側(cè)部下相機(jī)；533、第二側(cè)部上相機(jī)；534、第二側(cè)部下相機(jī)；535、第三側(cè)部上相機(jī)；536、第三側(cè)部下相機(jī)；10、檢測(cè)機(jī)平臺(tái)；20、進(jìn)料工位；30、檢測(cè)工位；40、分揀工位；50、乳液泵。具體實(shí)施方式下面詳細(xì)描述本技術(shù)的實(shí)施例，所述的實(shí)施例示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。附圖所顯示的方位不能理解為限制本技術(shù)的具體保護(hù)范圍，僅供較佳實(shí)施例的參考理解，可對(duì)圖中所示的產(chǎn)品部件進(jìn)行位置的變化或數(shù)量增加或結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化。說明書中所述的“連接”及附圖中所示出的部件相互“連接”關(guān)系，可以理解為固定地連接或可拆卸連接或形成一體的連接；可以是直接相連或通過中間媒介相連，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以根據(jù)具體情況理解連接關(guān)系方式以適宜的方式進(jìn)行不同實(shí)施本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種帶傳動(dòng)乳液泵表面缺陷檢測(cè)機(jī)，其特征在于，它包括平臺(tái)、豎板組件、帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、進(jìn)料機(jī)構(gòu)、分揀機(jī)構(gòu)和相機(jī)及光源視覺裝置；所述豎板組件包括左側(cè)豎板組件和右側(cè)豎板組件；所述左側(cè)豎板組件和右側(cè)豎板組件組合形成輸送通道；所述帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括調(diào)速電機(jī)、調(diào)速電機(jī)安裝架、聯(lián)軸器、大帶輪、小帶輪和雙皮帶；所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括氣缸架、第一單導(dǎo)桿氣缸、第二單導(dǎo)桿氣缸、第一備用傳感器；所述第一單導(dǎo)桿氣缸和第二單導(dǎo)桿氣缸通過氣缸架安裝在右側(cè)豎板上；所述第一備用傳感器安裝于第一單導(dǎo)桿氣缸和第二單導(dǎo)桿氣缸之間；所述分揀機(jī)構(gòu)包括安裝盤、雙導(dǎo)桿氣缸組、固定導(dǎo)軌、固定導(dǎo)軌連接板、活動(dòng)導(dǎo)軌、傳感器安裝架和第二備用傳感器；所述相機(jī)及光源視覺裝置用于乳液泵表面缺陷檢測(cè)以進(jìn)行良莠識(shí)別，從而實(shí)現(xiàn)分揀以分別輸送。/n

【技術(shù)特征摘要】
1.一種帶傳動(dòng)乳液泵表面缺陷檢測(cè)機(jī)，其特征在于，它包括平臺(tái)、豎板組件、帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、進(jìn)料機(jī)構(gòu)、分揀機(jī)構(gòu)和相機(jī)及光源視覺裝置；所述豎板組件包括左側(cè)豎板組件和右側(cè)豎板組件；所述左側(cè)豎板組件和右側(cè)豎板組件組合形成輸送通道；所述帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括調(diào)速電機(jī)、調(diào)速電機(jī)安裝架、聯(lián)軸器、大帶輪、小帶輪和雙皮帶；所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括氣缸架、第一單導(dǎo)桿氣缸、第二單導(dǎo)桿氣缸、第一備用傳感器；所述第一單導(dǎo)桿氣缸和第二單導(dǎo)桿氣缸通過氣缸架安裝在右側(cè)豎板上；所述第一備用傳感器安裝于第一單導(dǎo)桿氣缸和第二單導(dǎo)桿氣缸之間；所述分揀機(jī)構(gòu)包括安裝盤、雙導(dǎo)桿氣缸組、固定導(dǎo)軌、固定導(dǎo)軌連接板、活動(dòng)導(dǎo)軌、傳感器安裝架和第二備用傳感器；所述相機(jī)及光源視覺裝置用于乳液泵表面缺陷檢測(cè)以進(jìn)行良莠識(shí)別，從而實(shí)現(xiàn)分揀以分別輸送。


2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶傳動(dòng)乳液泵表面缺陷檢測(cè)機(jī)，其特征在于，所述左側(cè)豎板組件包括左側(cè)豎板和左側(cè)豎板連接條，所述左側(cè)豎板通過左側(cè)豎板連接條安裝于所述平臺(tái)上；所述右側(cè)豎板組件包括右側(cè)豎板和右側(cè)豎板連接條，所述右側(cè)豎板通過右側(cè)豎板連接條安裝于所述平臺(tái)上。


3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶傳動(dòng)乳液泵表面缺陷檢測(cè)機(jī)，其特征在于，所述調(diào)速電機(jī)通過調(diào)速電機(jī)安裝架安裝于所述平臺(tái)上；所述大帶輪安裝在兩塊豎板之間的下端；所述小帶輪安裝在左側(cè)豎板上端；所述小帶輪安裝在右側(cè)豎板上端；所述聯(lián)軸器連接調(diào)速電機(jī)軸以及大帶輪。


4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶傳動(dòng)乳液泵表面缺陷檢測(cè)機(jī)，其特征在于，所述安裝盤包括左側(cè)安裝盤和右側(cè)安裝盤，分別安裝在左側(cè)豎板和右側(cè)豎板；所述雙導(dǎo)桿氣缸組包括左側(cè)雙導(dǎo)桿氣缸和右側(cè)雙導(dǎo)桿氣缸，它們分別安裝在左側(cè)安裝盤和右側(cè)安裝盤。


5...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：朱民森，李樂，鄭茂溪，周文輝，戴凌峰，沈昊，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：中山市聯(lián)昌噴霧泵有限公司，電子科技大學(xué)中山學(xué)院，
類型：新型
國別省市：廣東;44