一種多方位腳步動態(tài)數(shù)據(jù)原地采集的方法技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種多方位腳步動態(tài)數(shù)據(jù)原地采集的方法，利用鏡像原理的數(shù)控跟隨踏板裝置實現(xiàn)原地腳步動態(tài)數(shù)據(jù)的采集，設(shè)置用于雙腳踩踏的數(shù)控跟隨踏板和雙腿運動采集裝置，由雙腿運動采集裝置實時采集抬起腳的移動方向和距離傳輸至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)實時控制腳踩的那個跟隨踏板，往抬起腳移動方向相反的方向移動對應(yīng)的距離，同時轉(zhuǎn)動空載的跟隨踏板，實時跟隨抬起腳的旋轉(zhuǎn)方向。本發(fā)明專利技術(shù)實現(xiàn)了原地采集，且腳步動態(tài)數(shù)據(jù)采集靈活，采集范圍無限大。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種多方位腳步動態(tài)數(shù)據(jù)原地采集的方法
本專利技術(shù)涉及一種多方位腳步動態(tài)數(shù)據(jù)原地采集的方法，屬于VR和機器人控制

技術(shù)介紹
隨著隨動機器人和VR技術(shù)的發(fā)展，都需要靈敏的采集人的腳步動態(tài)來實現(xiàn)VR虛擬骨骼或隨動機器人的腳步運動，現(xiàn)有腳步動態(tài)信號采集方式要么是綁定人體進行腳步滑移，腳步運動不靈活，要么是采用跑步機，方向固定，要么是采用視覺捕捉，但人的移動范圍大了，就需要安裝很多攝像頭，運動范圍受限。
技術(shù)實現(xiàn)思路
為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本專利技術(shù)提供了一種多方位腳步動態(tài)數(shù)據(jù)原地采集的方法。為了實現(xiàn)上述技術(shù)目的，本專利技術(shù)采用的技術(shù)方案是：一種多方位腳步動態(tài)數(shù)據(jù)原地采集的方法，利用鏡像原理的數(shù)控跟隨踏板裝置實現(xiàn)原地腳步動態(tài)數(shù)據(jù)的采集。進一步的，所述利用鏡像原理的數(shù)控跟隨踏板裝置指：設(shè)置用于雙腳踩踏的數(shù)控跟隨踏板和雙腿運動采集裝置，由雙腿運動采集裝置實時采集抬起腳的移動方向和距離傳輸至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)實時控制腳踩的那個跟隨踏板，往抬起腳移動方向相反的方向移動對應(yīng)的距離，同時轉(zhuǎn)動空載的跟隨踏板，實時跟隨抬起腳的旋轉(zhuǎn)方向。更進一步的，所述雙腿運動采集裝置實時采集抬起腳的移動方向和距離是指：如果先邁左腳，則實時根據(jù)左腳的移動速度和方向控制右腳踏板往相反的方向移動，讓左腳落下來的時候始終落在原地，右腳抬起后，右腳踏板自動回到初始位置，并跟隨右腳方位自動調(diào)整方向，左腳踏板實時根據(jù)右腳的移動速度和方向往相反方向移動，保證右腳落下來的時候還是在初始位置。更進一步的，所述數(shù)控跟隨踏板裝置包括用于雙腳踩踏的左右踏板，在踏板下設(shè)置數(shù)控轉(zhuǎn)臺，轉(zhuǎn)臺安裝在機械臂上，機械臂固定在裝置平臺上。本專利技術(shù)的有益效果：實現(xiàn)了原地采集，且腳步動態(tài)數(shù)據(jù)采集靈活，采集范圍無限大。附圖說明下面結(jié)合附圖對本專利技術(shù)進一步說明。圖1為本專利技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖中1、左腳，2、左踏板，3、左踏板轉(zhuǎn)臺，4、左踏板機械臂，5、右腳，6、右腳踏板，7、右踏板轉(zhuǎn)臺，8、右踏板機械臂，9、平臺。具體實施方式一種多方位腳步動態(tài)數(shù)據(jù)原地采集的方法，利用鏡像原理的數(shù)控跟隨踏板實現(xiàn)原地腳步動態(tài)數(shù)據(jù)的采集。實施例1所述利用鏡像原理的數(shù)控跟隨踏板指：設(shè)置兩個數(shù)控踏板，根據(jù)抬起的腳步的移動方向和距離，實時控制腳踩的那個踏板往相反的方向移動對應(yīng)的距離，同時轉(zhuǎn)動空載的踏板實時跟隨抬起腳步的旋轉(zhuǎn)方向，這樣就保證了運動的腳不管什么時候落下，剛好下面有同方向的踏板，這樣就可以實現(xiàn)在人的單步運動范圍內(nèi)的無限跑動數(shù)據(jù)采集。實施例2如圖1所示，人站在數(shù)控跟隨踏板上，數(shù)控跟隨踏板包括平臺9，安裝在平臺上的左踏板機械臂4，左踏板轉(zhuǎn)臺3，左踏板2，右踏板機械臂8，右踏板轉(zhuǎn)臺7，右腳踏板6，左右腳踩在左右踏板上，踏板下設(shè)置數(shù)控轉(zhuǎn)臺，轉(zhuǎn)臺安裝在機械臂上，機械臂固定在平臺9上。當(dāng)抬起左腳1往某個方向運動時，支撐腳的重心會在踏板上改變方位，系統(tǒng)可以高頻實時捕捉左腳1的位置數(shù)據(jù)，從而確定左腳的運動方向和運動距離，通過機械臂控制右腳踏板快速往相反方向移動對應(yīng)距離，當(dāng)左腳方位有改變時，系統(tǒng)可以實時捕捉左腳的方位控制左腳踏板轉(zhuǎn)動到對應(yīng)方位，實現(xiàn)在身體姿態(tài)發(fā)生改變的情況，左腳落在原來的位置，這樣雙腳踏板跟隨人腳的鏡像動作交替工作就可以實現(xiàn)原地模擬人的多方位運動。通過上述實施例能看出，本專利技術(shù)實現(xiàn)了原地采集，且腳步動態(tài)數(shù)據(jù)采集靈活，采集范圍無限大。以上對本專利技術(shù)的具體實施例進行了描述。需要理解的是，本專利技術(shù)并不局限于上述特定實施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出的各種變形或修改，并不影響本專利技術(shù)的實質(zhì)內(nèi)容所保護的范圍。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
1.一種多方位腳步動態(tài)數(shù)據(jù)原地采集的方法，其特征在于：利用鏡像原理的數(shù)控跟隨踏板裝置實現(xiàn)原地腳步動態(tài)數(shù)據(jù)的采集。/n

【技術(shù)特征摘要】
1.一種多方位腳步動態(tài)數(shù)據(jù)原地采集的方法，其特征在于：利用鏡像原理的數(shù)控跟隨踏板裝置實現(xiàn)原地腳步動態(tài)數(shù)據(jù)的采集。


2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多方位腳步動態(tài)數(shù)據(jù)原地采集的方法，其特征在于：所述利用鏡像原理的數(shù)控跟隨踏板裝置指：設(shè)置用于雙腳踩踏的數(shù)控跟隨踏板和雙腿運動采集裝置，由雙腿運動采集裝置實時采集抬起腳的移動方向和距離傳輸至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)實時控制腳踩的那個跟隨踏板，往抬起腳移動方向相反的方向移動對應(yīng)的距離，同時轉(zhuǎn)動空載的跟隨踏板，實時跟隨抬起腳的旋轉(zhuǎn)方向。


3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多方位腳步動態(tài)數(shù)據(jù)...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：徐航，
申請(專利權(quán))人：徐航，
類型：發(fā)明
國別省市：安徽;34