柔性液壓節流調速回路實驗系統技術方案

本實用新型專利技術公開了一種柔性液壓節流調速回路實驗系統,包括油箱(1)、過濾器(2)、電動機(3)、液壓泵(4)、溢流閥(5)、節流閥(6，8,13,15)、液壓缸(10)、彈簧(12)和多種傳感器，這些部件可共同組成柔性液壓節流調速回路實驗系統；所述的多種傳感器與控制系統(16)相連，可以實時地把柔性液壓節流調速回路實驗系統中的各種數據信息反饋到控制系統(16)中的顯示器(2?3)上，并存儲在控制器柜箱(2?5)中的控制器中。使用本實用新型專利技術的一種柔性液壓節流調速回路實驗系統可以進行不同節流調速回路的實驗而無需拆卸管路，并同時采集和存儲實驗數據，提高實驗系統的效率和壽命。

【技術實現步驟摘要】
柔性液壓節流調速回路實驗系統
本技術涉及一種液壓傳動實驗系統，具體是一種柔性液壓節流調速回路實驗系統，屬于機械行業液壓傳動

技術介紹
液壓傳動技術在工程機械設備中有著廣泛的應用。液壓傳動課程是自動化、機械電子工程、機械工程及其自動化等工科專業的專業技術基礎課程，是一門實踐性很強的課程；學習液壓傳動時，除了基礎理論知識，通過實驗加深理解也是一種重要的學習方法；實驗教學是理論與實踐相結合的重要實踐性教學環節，是學習、理解、掌握液壓理論知識的重要教學手段，也是培養學生實踐能力、動手操作能力的重要技術手段。節流調速回路是液壓系統中的基本回路，是理解和學習液壓控制理論的基礎。現有的液壓節流調速實驗系統一般都是分散的零部件，在進行不同的回路實驗時需要進行零件和管路的拆卸，造成液壓油的泄漏、液壓油的污染和零部件的損壞。造成實驗室環境污染和學生怕臟不愿動手，回路切換時間長，造成時間浪費。同時現有的實驗設備缺乏數據采集和存儲，無法進行定量的分析液壓回路，影響實驗效果。
技術實現思路
針對上述現有技術存在的問題，本技術提供一種柔性液壓節流調速回路實驗系統，使用該系統進行實驗，能夠實現不同節流調速回路的靈活切換，并同時進行數據采集和存儲，提高回路切換的效率，避免污染，提高系統可靠性和實驗教學的質量。為實現上述目的，本技術采用的技術方案是：一種柔性液壓節流調速回路實驗系統，包括油箱、過濾器、電動機、液壓泵、溢流閥、第一節流閥、第一壓力傳感器、第二節流閥、第二壓力傳感器、液壓缸、位移傳感器、彈簧、第三節流閥、第三壓力傳感器、第四節流閥、第一流量傳感器、第二流量傳感器和控制系統；所述電動機連接液壓泵；所述液壓泵的吸油口連接過濾器，其出油口連接第一節流閥與溢流閥；所述第一節流閥的出口與第二節流閥和第三節流閥相連，所述第二節流閥的出口與液壓缸的無桿腔相連；液壓缸的有桿腔通過第四節流閥后與油箱相連；所述第一節流閥的出口處裝有第一壓力傳感器；所述第二節流閥與液壓缸的無桿腔之間裝有第二壓力傳感器；所述液壓缸的有桿腔與第四節流閥之間裝有第三壓力傳感器；所述第三節流閥與油箱之間裝有第一流量傳感器；所述溢流閥與油箱之間裝有第二流量傳感器；所述所述液壓缸的液壓桿上裝有位移傳感器。所述第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、位移傳感器、第三壓力傳感器、第一流量傳感器和第二流量傳感器都與控制系統相連。進一步地，所述控制系統包括液壓動力控制柜箱、實驗工作平臺、顯示器、節流閥控制面板和控制器柜箱。進一步地，在實驗過程中采集的數據存儲在控制器柜箱中的控制器中，在控制器中進行運算、處理和分析后，由顯示器顯示結果。本技術可以進行不同節流調速回路的實驗而無需拆卸管路，并同時采集和存儲實驗數據，提高了實驗過程中不同回路切換的效率，避免了液壓油的泄漏和提高了實驗系統的壽命。本技術的節流調速可以對不同負載下的速度情況進行對比和分析，同時通過傳感器的融合可以進行綜合的系統分析和研究，根據測試的數據，通過數據分析可以更深入的體現系統的傳動效率，負載特性等。附圖說明圖1是本技術液壓系統原理示意圖；圖2是本技術實驗系統布置圖；圖3是本技術節流閥調整面板示意圖；圖4是本技術測試曲線顯示界面示圖；圖中，1.油箱，2.過濾器，3.電動機，4.液壓泵，5.溢流閥，6.第一節流閥，7.第一壓力傳感器，8.第二節流閥，9.第二壓力傳感器，10.液壓缸，11.位移傳感器，12.彈簧，13.第三節流閥，14.第三壓力傳感器，15.第四節流閥，16.控制系統，17.第一流量傳感器，18.第二流量傳感器，2-1.液壓動力控制柜箱，2-2.實驗工作平臺，2-3.顯示器，2-4.節流閥控制面板，2-5.控制器柜箱，3-1.節流閥控制鈕，4-1.液壓缸位置曲線，4-2.液壓缸速度曲線，4-3回路效率曲線。具體實施方式下面結合附圖對本技術作進一步詳細說明。如圖1所示，一種柔性液壓節流調速回路實驗系統，包括油箱1、過濾器2、電動機3、液壓泵4、溢流閥5、第一節流閥6、第一壓力傳感器7、第二節流閥8、第二壓力傳感器9、液壓缸10、位移傳感器11、彈簧12、第三節流閥13、第三壓力傳感器14、第四節流閥15、第一流量傳感器17、第二流量傳感器18，和控制系統16，且以上所有部件可組合成柔性液壓節流調速回路實驗系統；所述電動機3連接液壓泵4；所述液壓泵4的吸油口連接過濾器2，其出油口連接第一節流閥6與溢流閥5；所述第一節流閥6的出口與第二節流閥8和第三節流閥13相連，所述第二節流閥8的出口與液壓缸10的無桿腔相連；液壓缸10的有桿腔通過第四節流閥15后與油箱相連；所述第一節流閥6的出口處裝有第一壓力傳感器7；所述第二節流閥8與液壓缸10的無桿腔之間裝有第二壓力傳感器9；所述液壓缸10的有桿腔與第四節流閥15之間裝有第三壓力傳感器14；所述第三節流閥13與油箱1之間裝有第一流量傳感器17；所述溢流閥5與油箱1之間裝有第二流量傳感器18；所述所述液壓缸10的液壓桿上裝有位移傳感器11。所述第一壓力傳感器7、第二壓力傳感器9、位移傳感器11、第三壓力傳感器14、第一流量傳感器17和第二流量傳感器18都與控制系統16相連。如圖2和圖3所示，所述控制系統16包括液壓動力控制柜箱2-1、實驗工作平臺2-2、顯示器2-3、節流閥控制面板2-4和控制器柜箱2-5，所述節流閥控制面板2-4還具有4個節流閥控制鈕3-1。如圖4所示，在實驗過程中采集的數據存儲在控制器中，并在控制器中進行運算、處理和分析，然后繪制成曲線圖譜，如通過位移傳感器測量的數據，經過處理和分析后繪制的液壓缸位置曲線4-1和液壓缸速度曲線4-2，還有通過多種傳感器協同配合測量的數據，經過處理和分析后繪制的回路效率曲線4-3等。進行變壓出口節流調速回路實驗時，同時設置彈簧12的大小和溢流閥5的開啟壓力(此時溢流閥5不開啟)，液壓泵4的出口壓力隨彈簧壓縮量的增大而升高；此時，液壓泵4的出口壓力是變化的，第二流量傳感器18的讀數為零。第一流量傳感器17的讀數與液壓缸10的速度成反比例。通過調節第四節流閥15來實現對液壓缸10速度的控制。當第四節流閥15的開口大小固定時，隨著彈簧12壓縮量的增大，液壓缸10的速度會下降。進行變壓入口節流調速回路實驗時，同時設置彈簧12的大小和溢流閥5的開啟壓力(此時溢流閥5不開啟)，液壓泵4的出口壓力隨著彈簧壓縮量的增大而升高；此時液壓泵4的出口壓力是變化的。第二流量傳感器18的讀數為零。第一流量傳感器17的讀數與液壓缸10的速度成反比例。通過調節第二節流閥8來實現對液壓缸10速度的控制。當第二節流閥8的開口大小固定時，隨著彈簧12壓縮量的增大，液壓缸10的速度會下降。進行定壓出口節流調速回路實驗時，關閉第三節流閥13，同時設置彈簧12的大小和溢流閥5的開啟壓力，此時溢流本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種柔性液壓節流調速回路實驗系統，包括油箱(1)、過濾器(2)、電動機(3)、液壓泵(4)、溢流閥(5)、第一節流閥(6)、第一壓力傳感器(7)、第二節流閥(8)、第二壓力傳感器(9)、液壓缸(10)、位移傳感器(11)、彈簧(12)、第三節流閥(13)、第三壓力傳感器(14)、第四節流閥(15)、第一流量傳感器(17)、第二流量傳感器(18)，其特征在于，還包括控制系統(16)；/n所述電動機(3)連接液壓泵(4)；所述液壓泵(4)的吸油口連接過濾器(2)，其出油口連接第一節流閥(6)與溢流閥(5)；所述第一節流閥(6)的出口與第二節流閥(8)和第三節流閥(13)相連，所述第二節流閥(8)的出口與液壓缸(10)的無桿腔相連；液壓缸(10)的有桿腔通過第四節流閥(15)后與油箱相連；/n所述第一節流閥(6)的出口處裝有第一壓力傳感器(7)；所述第二節流閥(8)與液壓缸(10)的無桿腔之間裝有第二壓力傳感器(9)；所述液壓缸(10)的有桿腔與第四節流閥(15)之間裝有第三壓力傳感器(14)；/n所述第三節流閥(13)與油箱(1)之間裝有第一流量傳感器(17)；所述溢流閥(5)與油箱(1)之間裝有第二流量傳感器(18)；/n所述液壓缸(10)的液壓桿上裝有位移傳感器(11)；/n所述第一壓力傳感器(7)、第二壓力傳感器(9)、位移傳感器(11)、第三壓力傳感器(14)、第一流量傳感器(17)和第二流量傳感器(18)都與控制系統(16)相連。/n...

【技術特征摘要】
1.一種柔性液壓節流調速回路實驗系統，包括油箱(1)、過濾器(2)、電動機(3)、液壓泵(4)、溢流閥(5)、第一節流閥(6)、第一壓力傳感器(7)、第二節流閥(8)、第二壓力傳感器(9)、液壓缸(10)、位移傳感器(11)、彈簧(12)、第三節流閥(13)、第三壓力傳感器(14)、第四節流閥(15)、第一流量傳感器(17)、第二流量傳感器(18)，其特征在于，還包括控制系統(16)；
所述電動機(3)連接液壓泵(4)；所述液壓泵(4)的吸油口連接過濾器(2)，其出油口連接第一節流閥(6)與溢流閥(5)；所述第一節流閥(6)的出口與第二節流閥(8)和第三節流閥(13)相連，所述第二節流閥(8)的出口與液壓缸(10)的無桿腔相連；液壓缸(10)的有桿腔通過第四節流閥(15)后與油箱相連；
所述第一節流閥(6)的出口處裝有第一壓力傳感器(7)；所述第二節流閥(8)與液壓缸(10)的無桿腔之間裝有第二壓力傳感器(9)；所述液壓缸(10)的有桿腔與第四...

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉成強，劉暢，徐經顧，鄒亦璠，耿以娜，黃雅坤，
申請(專利權)人：徐州工程學院，
類型：新型
國別省市：江蘇;32