本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種激光垂起固定翼無人機(jī)收放折疊結(jié)構(gòu)，包括機(jī)身、主機(jī)翼和輔機(jī)翼，所述主機(jī)翼位于機(jī)身兩側(cè)，所述輔機(jī)翼位于主機(jī)翼一側(cè)，所述主機(jī)翼與輔機(jī)翼活動(dòng)連接，所述主機(jī)翼下表面安裝有二號(hào)固定塊，所述輔機(jī)翼下表面安裝有三號(hào)固定塊，所述二號(hào)固定塊和三號(hào)固定塊之間安裝有強(qiáng)力彈簧，所述二號(hào)固定塊一側(cè)設(shè)有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸連接有收卷軸，本實(shí)用新型專利技術(shù)通過在主機(jī)翼和輔機(jī)翼之間安裝有多組強(qiáng)力彈簧，并在主機(jī)翼和輔機(jī)翼之間連接有鋼絲繩，可以通過電機(jī)帶動(dòng)收卷軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而對(duì)鋼絲繩進(jìn)行收卷，使強(qiáng)力彈簧發(fā)生形變，從而使輔機(jī)翼和主機(jī)翼之間呈垂直設(shè)置，便于對(duì)機(jī)翼整體進(jìn)行折疊，從而減少無人機(jī)整體的面積，便于折疊收納。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種激光垂起固定翼無人機(jī)收放折疊結(jié)構(gòu)
本技術(shù)實(shí)施例涉及無人機(jī)
，尤其涉及一種激光垂起固定翼無人機(jī)收放折疊結(jié)構(gòu)。
技術(shù)介紹
無人機(jī)也就是無人駕駛的飛機(jī)，大多采用無線電智能遙控設(shè)備對(duì)其進(jìn)行控制，隨著社會(huì)的發(fā)展和科技的進(jìn)步，無人機(jī)已經(jīng)廣泛應(yīng)用在人們的生活中。但是，現(xiàn)有的無人機(jī)存在以下缺點(diǎn)：無人機(jī)的機(jī)翼大多為固定結(jié)構(gòu)，不便于折疊收納，導(dǎo)致不便于運(yùn)輸，且一些帶有折疊機(jī)翼結(jié)構(gòu)的無人機(jī)，由于其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不便于操作，導(dǎo)致使用不便，且折疊和展開過程中，穩(wěn)定性不佳，影響機(jī)翼正常使用。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)提供一種激光垂起固定翼無人機(jī)收放折疊結(jié)構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)的不足。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供以下的技術(shù)方案：一種激光垂起固定翼無人機(jī)收放折疊結(jié)構(gòu)，包括機(jī)身、主機(jī)翼和輔機(jī)翼，所述主機(jī)翼位于機(jī)身兩側(cè)，所述輔機(jī)翼位于主機(jī)翼一側(cè)，所述主機(jī)翼與輔機(jī)翼活動(dòng)連接，所述主機(jī)翼下表面安裝有二號(hào)固定塊，所述輔機(jī)翼下表面安裝有三號(hào)固定塊，所述二號(hào)固定塊和三號(hào)固定塊之間安裝有強(qiáng)力彈簧，所述二號(hào)固定塊一側(cè)設(shè)有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸連接有收卷軸，所述收卷軸上纏繞設(shè)置有鋼絲繩，所述鋼絲繩一端延伸位于輔機(jī)翼上并與輔機(jī)翼固定連接。優(yōu)選的，所述強(qiáng)力彈簧兩端分別連接有第一連接桿和第二連接桿，所述第一連接桿和第二連接桿分別與二號(hào)固定塊和三號(hào)固定塊側(cè)壁固定連接。優(yōu)選的，所述強(qiáng)力彈簧設(shè)有多組，且強(qiáng)力彈簧呈均與排列設(shè)置。優(yōu)選的，所述輔機(jī)翼上安裝有一號(hào)固定塊，所述一號(hào)固定塊一側(cè)連接有鋼絲繩穩(wěn)定架。優(yōu)選的，所述鋼絲繩穩(wěn)定架呈三角形設(shè)置，且鋼絲繩穩(wěn)定架一端通過連接頭與鋼絲繩固定連接。優(yōu)選的，所述主機(jī)翼和輔機(jī)翼之間連接有活動(dòng)軸，且輔機(jī)翼通過活動(dòng)軸與主機(jī)翼連接。本技術(shù)提供了一種激光垂起固定翼無人機(jī)收放折疊結(jié)構(gòu)，具備以下有益效果：(1)本技術(shù)通過在主機(jī)翼和輔機(jī)翼之間安裝有多組強(qiáng)力彈簧，并在主機(jī)翼和輔機(jī)翼之間連接有鋼絲繩，可以通過電機(jī)帶動(dòng)收卷軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而對(duì)鋼絲繩進(jìn)行收卷，使強(qiáng)力彈簧發(fā)生形變，從而使輔機(jī)翼和主機(jī)翼之間呈垂直設(shè)置，便于對(duì)機(jī)翼整體進(jìn)行折疊，從而減少無人機(jī)整體的面積，便于折疊收納。(2)本技術(shù)通過通過設(shè)置多組強(qiáng)力彈簧，并將強(qiáng)力彈簧兩端分別連接有第一連接桿和第二連接桿，當(dāng)需要將機(jī)翼展開時(shí)，則利用電機(jī)反轉(zhuǎn)，將收卷的鋼絲繩放出，利用彈簧的彈力，使輔機(jī)翼復(fù)位并與主機(jī)翼保持水平，展開速度快，便于使用，同時(shí)強(qiáng)力彈簧可以報(bào)輔機(jī)翼展開穩(wěn)定，防止其工作中發(fā)生晃動(dòng)。附圖說明為了更清楚地說明本技術(shù)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本技術(shù)的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。圖1為本技術(shù)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本技術(shù)的主機(jī)翼與輔機(jī)翼連接結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本技術(shù)的主機(jī)翼與輔機(jī)翼下表面結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：1、機(jī)身；2、主機(jī)翼；3、輔機(jī)翼；4、活動(dòng)軸；5、強(qiáng)力彈簧；6、第一連接桿；7、第二連接桿；8、鋼絲繩穩(wěn)定架；9、電機(jī)；10、收卷軸；11、鋼絲繩；12、一號(hào)固定塊；13、二號(hào)固定塊；14、三號(hào)固定塊；15、連接頭。具體實(shí)施方式為使得本技術(shù)的目的、特征、優(yōu)點(diǎn)能夠更加的明顯和易懂，下面將結(jié)合本技術(shù)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，下面所描述的實(shí)施例僅僅是本技術(shù)一部分實(shí)施例，而非全部的實(shí)施例。基于本技術(shù)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本技術(shù)保護(hù)的范圍。在本技術(shù)的描述中，需要理解的是，當(dāng)一個(gè)組件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)組件，它可以是直接連接到另一個(gè)組件或者可能同時(shí)存在居中設(shè)置的組件。當(dāng)一個(gè)組件被認(rèn)為是“設(shè)置在”另一個(gè)組件，它可以是直接設(shè)置在另一個(gè)組件上或者可能同時(shí)存在居中設(shè)置的組件。此外，術(shù)語“長”“短”“內(nèi)”“外”等指示方位或位置關(guān)系為基于附圖所展示的方位或者位置關(guān)系，僅是為了便于描述本技術(shù)，而不是指示或暗示所指的裝置或原件必須具有此特定的方位、以特定的方位構(gòu)造進(jìn)行操作，以此不能理解為本技術(shù)的限制。下面結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施方式來進(jìn)一步說明本技術(shù)的技術(shù)方案。實(shí)施例一如圖1-3所示，本技術(shù)提供一種技術(shù)方案：一種激光垂起固定翼無人機(jī)收放折疊結(jié)構(gòu)，包括機(jī)身1、主機(jī)翼2和輔機(jī)翼3，所述主機(jī)翼2位于機(jī)身1兩側(cè)，所述輔機(jī)翼3位于主機(jī)翼2一側(cè)，所述主機(jī)翼2與輔機(jī)翼3活動(dòng)連接，所述主機(jī)翼2下表面安裝有二號(hào)固定塊13，所述輔機(jī)翼3下表面安裝有三號(hào)固定塊14，所述二號(hào)固定塊13和三號(hào)固定塊14之間安裝有強(qiáng)力彈簧5，所述二號(hào)固定塊13一側(cè)設(shè)有電機(jī)9，所述電機(jī)9的輸出軸連接有收卷軸10，所述收卷軸10上纏繞設(shè)置有鋼絲繩11，所述鋼絲繩11一端延伸位于輔機(jī)翼3上并與輔機(jī)翼3固定連接。所述強(qiáng)力彈簧5兩端分別連接有第一連接桿6和第二連接桿7，所述第一連接桿6和第二連接桿7分別與二號(hào)固定塊13和三號(hào)固定塊14側(cè)壁固定連接，可以保證強(qiáng)力彈簧5連接穩(wěn)定；所述強(qiáng)力彈簧5設(shè)有多組，且強(qiáng)力彈簧5呈均與排列設(shè)置，多組強(qiáng)力彈簧5一起工作，可以保證強(qiáng)力彈簧5工作穩(wěn)定；所述輔機(jī)翼3上安裝有一號(hào)固定塊12，所述一號(hào)固定塊12一側(cè)連接有鋼絲繩穩(wěn)定架8，鋼絲繩穩(wěn)定架8可以保證鋼絲繩11收卷時(shí)的穩(wěn)定性；所述鋼絲繩穩(wěn)定架8呈三角形設(shè)置，且鋼絲繩穩(wěn)定架8一端通過連接頭15與鋼絲繩11固定連接，三角型鋼絲繩穩(wěn)定架8可以防止鋼絲繩收卷時(shí)力道不均或者發(fā)生偏移現(xiàn)象，穩(wěn)定性好，便于使用；所述主機(jī)翼2和輔機(jī)翼3之間連接有活動(dòng)軸4，且輔機(jī)翼3通過活動(dòng)軸4與主機(jī)翼2連接，通過將主機(jī)翼2和輔機(jī)翼3通過活動(dòng)軸4連接，便于對(duì)輔機(jī)翼3進(jìn)行展開和折疊。需要說明的是，一種激光垂起固定翼無人機(jī)收放折疊結(jié)構(gòu)，在工作時(shí)，通過在主機(jī)翼2和輔機(jī)翼3之間安裝有多組強(qiáng)力彈簧5，并在主機(jī)翼2和輔機(jī)翼3之間連接有鋼絲繩11，可以通過電機(jī)9帶動(dòng)收卷軸10轉(zhuǎn)動(dòng)，從而對(duì)鋼絲繩11進(jìn)行收卷，使強(qiáng)力彈簧5發(fā)生形變，從而使輔機(jī)翼3和主機(jī)翼2之間呈垂直設(shè)置，便于對(duì)機(jī)翼整體進(jìn)行折疊，從而減少無人機(jī)整體的面積，便于折疊收納，當(dāng)需要將輔機(jī)翼3展開時(shí)，則利用電機(jī)9反轉(zhuǎn)，將收卷的鋼絲繩11放出，鋼絲繩11延伸的同時(shí)，強(qiáng)力彈簧5也通過其自身的彈力逐步復(fù)位，使輔機(jī)翼3展開并與主機(jī)翼2保持水平，展開速度快，便于使用，同時(shí)強(qiáng)力彈簧5可以保證輔機(jī)翼3展開穩(wěn)定，防止其工作中發(fā)生晃動(dòng)，具有一定的減震效果，便于使用。至此，以說明和描述的目的提供上述實(shí)施例的描述。不意指窮舉或者限制本公開。特定的實(shí)施例的單獨(dú)元件或者特征通常不受到特定的實(shí)施例的限制，但是在適用時(shí)，即使沒有具體地示出或者描述，其可以互換和用于選定的實(shí)施例。在許多方面，相同的元件或者特征也可以改變。這種變化不被認(rèn)為是偏離本公開，并且所有的這種修改意本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種激光垂起固定翼無人機(jī)收放折疊結(jié)構(gòu)，包括機(jī)身(1)、主機(jī)翼(2)和輔機(jī)翼(3)，所述主機(jī)翼(2)位于機(jī)身(1)兩側(cè)，所述輔機(jī)翼(3)位于主機(jī)翼(2)一側(cè)，其特征在于：所述主機(jī)翼(2)與輔機(jī)翼(3)活動(dòng)連接，所述主機(jī)翼(2)下表面安裝有二號(hào)固定塊(13)，所述輔機(jī)翼(3)下表面安裝有三號(hào)固定塊(14)，所述二號(hào)固定塊(13)和三號(hào)固定塊(14)之間安裝有強(qiáng)力彈簧(5)，所述二號(hào)固定塊(13)一側(cè)設(shè)有電機(jī)(9)，所述電機(jī)(9)的輸出軸連接有收卷軸(10)，所述收卷軸(10)上纏繞設(shè)置有鋼絲繩(11)，所述鋼絲繩(11)一端延伸位于輔機(jī)翼(3)上并與輔機(jī)翼(3)固定連接。/n
【技術(shù)特征摘要】
1.一種激光垂起固定翼無人機(jī)收放折疊結(jié)構(gòu)，包括機(jī)身(1)、主機(jī)翼(2)和輔機(jī)翼(3)，所述主機(jī)翼(2)位于機(jī)身(1)兩側(cè)，所述輔機(jī)翼(3)位于主機(jī)翼(2)一側(cè)，其特征在于：所述主機(jī)翼(2)與輔機(jī)翼(3)活動(dòng)連接，所述主機(jī)翼(2)下表面安裝有二號(hào)固定塊(13)，所述輔機(jī)翼(3)下表面安裝有三號(hào)固定塊(14)，所述二號(hào)固定塊(13)和三號(hào)固定塊(14)之間安裝有強(qiáng)力彈簧(5)，所述二號(hào)固定塊(13)一側(cè)設(shè)有電機(jī)(9)，所述電機(jī)(9)的輸出軸連接有收卷軸(10)，所述收卷軸(10)上纏繞設(shè)置有鋼絲繩(11)，所述鋼絲繩(11)一端延伸位于輔機(jī)翼(3)上并與輔機(jī)翼(3)固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光垂起固定翼無人機(jī)收放折疊結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述強(qiáng)力彈簧(5)兩端分別連接有第一連接桿(6)和第二連接桿(7)，所述第一連接桿(6)和第二連接桿(7)分別與二號(hào)固定塊(1...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：鄒振康，王明新，丘丹，謝思鵬，周琪，溫家揚(yáng)，王詩熳，劉映琦，陳志強(qiáng)，吳松濤，張翔，李鵬宇，何卓陽，謝星煒，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司，廣東電網(wǎng)能源發(fā)展有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44
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