一種棒材切分多線活套控制系統(tǒng)及控制方法技術(shù)方案

本發(fā)明專利技術(shù)涉及軋鋼技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種棒材切分多線活套控制系統(tǒng)及控制方法，其包括控制器、活套掃描儀、多線活套裝置、上游機架及下游機架，上游機架上安裝上游軋輥，下游機架上安裝下游軋輥，多線活套裝置包括水平導(dǎo)槽、導(dǎo)向輥、活套檢測孔板及兩個起套輥，活套檢測孔板上設(shè)有多線鋼材穿過孔，活套檢測孔板上設(shè)有多個掃描檢測孔，起套輥兩端鉸裝有擺桿，擺桿的端部與起套氣缸連桿端部連接，活套掃描儀輸出端與控制器的輸入端通過線纜連接，控制器的輸出端與上游軋輥電機及起套氣缸通過線纜連接。本發(fā)明專利技術(shù)提供的系統(tǒng)及方法能夠自動調(diào)節(jié)起套高度，且調(diào)節(jié)穩(wěn)定快速并能實現(xiàn)自動微調(diào)軋件張力。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種棒材切分多線活套控制系統(tǒng)及控制方法
本專利技術(shù)涉及軋鋼
，尤其涉及一種棒材切分多線活套控制系統(tǒng)及控制方法。
技術(shù)介紹
當(dāng)前棒材車間軋制棒材時，多用活套來調(diào)節(jié)軋件堆鋼及拉鋼現(xiàn)象。然而現(xiàn)有的軋機活套控制系統(tǒng)，只是通過調(diào)節(jié)上游軋輥電機的轉(zhuǎn)速來調(diào)節(jié)活套的起套高度，從而改變拉鋼或堆鋼的狀態(tài)，這種調(diào)節(jié)方式不夠穩(wěn)定且調(diào)節(jié)速度比較慢，并且不能自動微調(diào)軋件的張力。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)所要解決的技術(shù)問題是能夠自動調(diào)節(jié)起套高度，且調(diào)節(jié)穩(wěn)定快速并能實現(xiàn)自動微調(diào)軋件張力的一種棒材切分多線活套控制系統(tǒng)及控制方法。本專利技術(shù)是通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：一種棒材切分多線活套控制系統(tǒng)，其包括控制器、活套掃描儀、多線活套裝置、位于多線活套裝置兩側(cè)的上游機架及下游機架，上游機架上安裝有上游軋輥，上游軋輥由上游軋輥電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，所述下游機架上安裝有下游軋輥，下游軋輥由下游軋輥電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，多線活套裝置包括安裝于上游機架及下游機架之間的水平導(dǎo)槽、安裝于上游機架及下游機架端部的導(dǎo)向輥、固定安裝于水平導(dǎo)槽中部的活套檢測孔板及位于導(dǎo)向輥與活套檢測孔板之間的兩個起套輥，所述活套檢測孔板上設(shè)有多線鋼材穿過孔，活套檢測孔板上設(shè)有多個掃描檢測孔，所述起套輥兩端鉸裝有擺桿，擺桿的端部與起套氣缸連桿端部連接，所述活套掃描儀輸出端與控制器的輸入端通過線纜連接，控制器的輸出端與上游軋輥電機及起套氣缸通過線纜連接。進一步，起套輥包括輥架、通過軸承安裝于輥架上的輥軸及輥軸外的多個環(huán)片，每個所述環(huán)片與輥軸之間設(shè)有多個L形簧片，所述簧片一端與輥軸固定連接，另一端固定設(shè)有支撐片，所述支撐片為與環(huán)片相匹配的弧形抵在環(huán)片的內(nèi)壁上。進一步，環(huán)片中部設(shè)有凹槽。進一步，環(huán)片與環(huán)片之間及環(huán)片與輥架之間分別套裝有彈性耐磨擋片。一種棒材切分多線活套控制方法，包括如下步驟：第一步，根據(jù)軋制要求在控制器中預(yù)設(shè)一個合理的控制量值范圍H低-H高；第二步，在軋制過程中通過活套掃描儀定期掃描軋件在多線鋼材穿過孔的位置，并將檢測信息傳遞給控制器，控制器根據(jù)軋件相對于多個掃描檢測孔的位置計算出實際起套量H實際；第三步，控制器將計算出的H實際與控制量值范圍H低-H高進行比較，如果H實際在設(shè)定的合理范圍H低-H高內(nèi)，則上游軋輥電機維持原轉(zhuǎn)速不動，起套氣缸連桿維持原位置不動，當(dāng)H實際低于H低時，軋件處于拉鋼狀態(tài)，則控制器控制上游軋輥電機提高轉(zhuǎn)速，并控制起套氣缸連桿伸出，從而向上調(diào)整起套高度，當(dāng)H實際高于H高時，軋件處于堆鋼狀態(tài)，則控制器控制上游軋輥電機降低轉(zhuǎn)速，并控制起套氣缸連桿回縮，從而向下調(diào)整起套高度。優(yōu)化的，活套掃描儀的掃描周期為3ms。進一步，當(dāng)H實際為0時，兩個起套輥與兩個導(dǎo)向輥在同一條直線上，多根軋件沿著水平導(dǎo)槽無起套軋制。進一步，當(dāng)H實際不變時，起套輥能夠自動微調(diào)軋件張力。專利技術(shù)的有益效果本專利技術(shù)保護的一種棒材切分多線活套控制系統(tǒng)及控制方法，具有如下優(yōu)點：1.能夠根據(jù)設(shè)定的合理范圍自動調(diào)節(jié)起套高度，從而改變軋件拉鋼或堆鋼狀態(tài)；2.通過自動控制上游軋輥電機轉(zhuǎn)速及控制起套氣缸連桿動作雙向同時調(diào)節(jié)起套高度，調(diào)節(jié)更穩(wěn)定快速。3.可以實現(xiàn)無起套軋制與起套軋制的靈活轉(zhuǎn)換；4.更夠自動微調(diào)軋件張力，且穩(wěn)定可靠；附圖說明圖1為本專利技術(shù)主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為起套輥主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為環(huán)片結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為控制系統(tǒng)框圖；圖中：1.上游機架，2.上游軋輥，3.導(dǎo)向輥，4.起套輥，5.軋件，6.掃描檢測孔，7.活套檢測孔板，8.多線鋼材穿過孔，9.活套掃描儀，10.起套氣缸，11.水平導(dǎo)槽，12.下游軋輥，13.下游機架，14.擺桿，15.輥架，16.軸承，17.彈性耐磨擋片，18.L形簧片，19.環(huán)片，20.輥軸，21.支撐片。具體實施方式一種棒材切分多線活套控制系統(tǒng)，其包括控制器、活套掃描儀9、多線活套裝置、位于多線活套裝置兩側(cè)的上游機架1及下游機架13，上游機架上安裝有上游軋輥2，上游軋輥由上游軋輥電機(未示出)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，所述下游機架上安裝有下游軋輥12，下游軋輥由下游軋輥電機(未示出)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，多線活套裝置包括安裝于上游機架及下游機架之間的水平導(dǎo)槽11、安裝于上游機架及下游機架端部的導(dǎo)向輥3、固定安裝于水平導(dǎo)槽中部的活套檢測孔板7及位于導(dǎo)向輥與活套檢測孔板之間的兩個起套輥4，當(dāng)兩個起套輥與兩個導(dǎo)向輥在同一條直線上，可以實現(xiàn)多根軋件5沿著水平導(dǎo)槽無起套軋制，也可以將多線活套裝置整體撤除，實現(xiàn)無起套軋制，系統(tǒng)靈活多用。活套檢測孔板上設(shè)有多線鋼材穿過孔8，活套檢測孔板上設(shè)有多個掃描檢測孔6，所述起套輥兩端鉸裝有擺桿14，擺桿的端部與起套氣缸10連桿端部連接，所述活套掃描儀9輸出端與控制器的輸入端通過線纜連接，控制器的輸出端與上游軋輥電機及起套氣缸通過線纜連接，控制器可以根據(jù)掃描儀掃描到的軋件在多線鋼材穿過孔的起套位置相對于活套檢測孔的位置，分析計算出軋件的起套高度，從而與設(shè)定值進行比較，然后控制上游軋輥電機轉(zhuǎn)速及起套氣缸連桿的動作，從而調(diào)整起套高度。檢測非常精準(zhǔn)且調(diào)節(jié)穩(wěn)定快速。進一步，起套輥包括輥架15、通過軸承16安裝于輥架上的輥軸20及輥軸外的多個環(huán)片19，每個所述環(huán)片與輥軸之間設(shè)有多個L形簧片18，所述簧片一端與輥軸固定連接，另一端固定設(shè)有支撐片21，所述支撐片為與環(huán)片相匹配的弧形抵在環(huán)片的內(nèi)壁上。通過設(shè)置L形簧片及支撐片，當(dāng)軋件在環(huán)片上通過時，可以使環(huán)片相對于輥軸之間的間距可調(diào)，從而實現(xiàn)張力自動微調(diào)并帶張力軋制，環(huán)片的穩(wěn)定性相比較彈簧的調(diào)節(jié)更加穩(wěn)定，不會造成環(huán)片的隨意晃動。進一步，環(huán)片中部設(shè)有凹槽，方便軋件放在凹槽處，防止軋件晃動，實現(xiàn)多線穩(wěn)定帶張力軋制。進一步，環(huán)片與環(huán)片之間及環(huán)片與輥架之間分別套裝有彈性耐磨擋片17。防止軋制過程中環(huán)片隨意晃動，使多線軋件之間發(fā)生纏繞，又可以提高環(huán)片的使用壽命。一種棒材切分多線活套控制方法，包括如下步驟：第一步，根據(jù)軋制要求在控制器中預(yù)設(shè)一個合理的控制量值范圍H低-H高；第二步，在軋制過程中通過活套掃描儀定期掃描軋件在多線鋼材穿過孔的位置，并將檢測信息傳遞給控制器，控制器根據(jù)軋件相對于多個掃描檢測孔的位置計算出實際起套量H實際；第三步，控制器將計算出的H實際與控制量值范圍H低-H高進行比較，如果H實際在設(shè)定的合理范圍H低-H高內(nèi)，則上游軋輥電機維持原轉(zhuǎn)速不動，起套氣缸連桿維持原位置不動，當(dāng)H實際低于H低時，軋件處于拉鋼狀態(tài)，則控制器控制上游軋輥電機提高轉(zhuǎn)速，并控制起套氣缸連桿伸出，從而向上調(diào)整起套高度，當(dāng)H實際高于H高時，軋件處于堆鋼狀態(tài)，則控制器控制上游軋輥電機降低轉(zhuǎn)速，并控制起套氣缸連桿回縮，從而向下調(diào)整起套高度。優(yōu)化的，活套掃描儀的掃描周期為3ms。進一步，當(dāng)H實際為0時，兩個起套輥與兩個導(dǎo)向輥在同一條直線上，多根軋件沿著水平導(dǎo)槽無起套軋制。進一步，當(dāng)H實際不變時，起套輥能夠自動微調(diào)軋件張力本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
1.一種棒材切分多線活套控制系統(tǒng)，其特征在于，包括控制器、活套掃描儀、多線活套裝置、位于多線活套裝置兩側(cè)的上游機架及下游機架，上游機架上安裝有上游軋輥，上游軋輥由上游軋輥電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，所述下游機架上安裝有下游軋輥，下游軋輥由下游軋輥電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，多線活套裝置包括安裝于上游機架及下游機架之間的水平導(dǎo)槽、安裝于上游機架及下游機架端部的導(dǎo)向輥、固定安裝于水平導(dǎo)槽中部的活套檢測孔板及位于導(dǎo)向輥與活套檢測孔板之間的兩個起套輥，所述活套檢測孔板上設(shè)有多線鋼材穿過孔，活套檢測孔板上設(shè)有多個掃描檢測孔，所述起套輥兩端鉸裝有擺桿，擺桿的端部與起套氣缸連桿端部連接，所述活套掃描儀輸出端與控制器的輸入端通過線纜連接，控制器的輸出端與上游軋輥電機及起套氣缸通過線纜連接。/n

【技術(shù)特征摘要】
1.一種棒材切分多線活套控制系統(tǒng)，其特征在于，包括控制器、活套掃描儀、多線活套裝置、位于多線活套裝置兩側(cè)的上游機架及下游機架，上游機架上安裝有上游軋輥，上游軋輥由上游軋輥電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，所述下游機架上安裝有下游軋輥，下游軋輥由下游軋輥電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，多線活套裝置包括安裝于上游機架及下游機架之間的水平導(dǎo)槽、安裝于上游機架及下游機架端部的導(dǎo)向輥、固定安裝于水平導(dǎo)槽中部的活套檢測孔板及位于導(dǎo)向輥與活套檢測孔板之間的兩個起套輥，所述活套檢測孔板上設(shè)有多線鋼材穿過孔，活套檢測孔板上設(shè)有多個掃描檢測孔，所述起套輥兩端鉸裝有擺桿，擺桿的端部與起套氣缸連桿端部連接，所述活套掃描儀輸出端與控制器的輸入端通過線纜連接，控制器的輸出端與上游軋輥電機及起套氣缸通過線纜連接。


2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種棒材切分多線活套控制系統(tǒng)，其特征在于，所述起套輥包括輥架、通過軸承安裝于輥架上的輥軸及輥軸外的多個環(huán)片，每個所述環(huán)片與輥軸之間設(shè)有多個L形簧片，所述簧片一端與輥軸固定連接，另一端固定設(shè)有支撐片，所述支撐片為與環(huán)片相匹配的弧形抵在環(huán)片的內(nèi)壁上。


3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種棒材切分多線活套控制系統(tǒng)，其特征在于，所述環(huán)片中部設(shè)有凹槽。


4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種棒材切分多線活套控制系統(tǒng)，其特征在于，環(huán)片與環(huán)片之間及環(huán)片與輥架之間分別套...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：謝錦官，謝吉祥，謝碧風(fēng)，刁承民，謝碧松，趙根社，王康，
申請(專利權(quán))人：鹽城市聯(lián)鑫鋼鐵有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：江蘇;32