一種汽車前蓋胎膜壓邊抓手的夾持單元制造技術(shù)

一種汽車前蓋胎膜壓邊抓手的夾持單元，包括安裝部、夾緊氣缸和夾持部，所述安裝部包括安裝塊、第一夾緊套、第二夾緊套、第一連接管、第二連接管、固定座、安裝支架，第一連接管與安裝塊固定連接，第一連接管上設置第一夾緊套和第二夾緊套；第二夾緊套上設置第二連接管，第二連接管貫穿固定座，固定座與夾緊氣缸固定連接；夾持部包括固定塊、第一連接塊、第二連接塊、第一夾緊塊、第二夾緊塊，固定塊與固定座連接，固定塊與第一連接塊連接，第一連接塊與第一夾緊塊連接，第二連接塊與夾緊氣缸的輸出端連接，第二連接塊的另一端與第二夾緊塊連接，第二夾緊塊一端與第一夾緊塊一端相抵靠，夾緊氣缸通過第二連接塊帶動第二夾緊塊移動并進行夾持。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種汽車前蓋胎膜壓邊抓手的夾持單元
本技術(shù)屬于機械制造設備
，具體涉及一種汽車前蓋胎膜壓邊抓手的夾持單元。
技術(shù)介紹
目前，汽車發(fā)動機蓋內(nèi)外板的連接通常使用滾邊工藝。滾邊工藝主要有三種方式壓機壓合包邊、專機壓合包邊、機器人滾壓包邊，機器人滾壓包邊設備一次性投入成本低，生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品的開發(fā)周期短、開發(fā)成本低，便于實現(xiàn)柔性化生產(chǎn)，適應了汽車工業(yè)快速發(fā)展的需求。在滾壓包邊工藝中，機器人的定位抓手用于將內(nèi)板固定在外板上，而現(xiàn)有的定位抓手其結(jié)構(gòu)復雜，不僅在安裝拆卸時增加了工作量，而且占用空間較大，容易對其他組件的正常工作產(chǎn)生阻礙；并且現(xiàn)有的定位抓手固定方式單一，在安裝后無法進行調(diào)節(jié)，從而無法適用于其他尺寸型號的車蓋板。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)針對上述問題，公開了一種汽車前蓋胎膜壓邊抓手的夾持單元。具體的技術(shù)方案如下：一種汽車前蓋胎膜壓邊抓手的夾持單元，包括安裝部、夾緊氣缸和夾持部，所述安裝部包括安裝塊、第一夾緊套、第二夾緊套、第一連接管、第二連接管、固定座、安裝支架，所述第一連接管的一端與所述安裝塊固定連接，且第一連接管上設置所述第一夾緊套和第二夾緊套，所述第一夾緊套上連接設有安裝支架，所述安裝支架包括插接管、第一夾持塊、第二夾持塊、活動支座，所述插接管一端貫穿所述第一夾緊套，插接管的另一端與所述第一夾持塊固定連接，所述第一夾持塊和第二夾持塊之間的一端通過螺栓進行固定，且第一夾持塊和第二夾持塊之間的另一端與所述活動支座進行鉸接，所述活動支座上設置有感應器；所述第二夾緊套上貫穿設置所述第二連接管，所述第二連接管的另一端貫穿所述固定座，所述固定座通過螺栓螺母對所述第二連接管進行夾持固定，固定座的一側(cè)與所述夾緊氣缸的一側(cè)固定連接；所述夾持部包括固定塊、第一連接塊、第二連接塊、第一夾緊塊、第二夾緊塊，所述固定塊的一端與所述固定座的另一側(cè)固定連接，固定塊的一側(cè)通過螺栓與所述第一連接塊的一端固定連接，第一連接塊的另一端通過螺栓與所述第一夾緊塊固定連接，所述第二連接塊的一端通過螺栓與夾緊氣缸的輸出端固定連接，第二連接塊的另一端通過螺栓與所述第二夾緊塊固定連接，所述第二夾緊塊一端與所述第一夾緊塊一端相抵靠，使得夾緊氣缸通過第二連接塊帶動第二夾緊塊向第一夾緊塊的一側(cè)移動并對工件進行夾持。進一步的，所述第一連接塊與第一夾緊塊的連接處以及第二連接塊與第二夾緊塊的連接處均設置有墊片。進一步的，所述第一連接管的方向、第二連接管的方向以及插接管的方向之間互相垂直。進一步的，所述第一連接塊的一端和第一夾緊塊的一端均為彎折設置。進一步的，所述固定塊呈長條狀結(jié)構(gòu)并垂直設置在固定座的側(cè)壁上，且固定塊通過焊接的方式與固定座固定連接。本技術(shù)的有益效果為：(1)本技術(shù)中采用第一連接管上設置有互相垂直的第一夾緊套和第二夾緊套，且第二夾緊套上設置第二連接管，使得夾緊氣缸能夠?qū)崿F(xiàn)上下、左右方向的調(diào)節(jié)，從而可適用于對不同尺寸的前蓋板的夾持，并有效提高了工作效率。(2)本技術(shù)中第一夾緊套上設置有安裝支架，且安裝支架中的活動支座上安裝有感應器，使得通過調(diào)節(jié)活動支座，從而調(diào)節(jié)感應器的位置，使其能夠適用于不同尺寸型號的前蓋板。附圖說明圖1為本技術(shù)的立體圖。圖2為本技術(shù)的主視圖。圖3為本技術(shù)的側(cè)視圖。圖4為本技術(shù)的俯視圖。附圖標記說明安裝部1、安裝塊11、第一夾緊套12、第二夾緊套13、第一連接管14、第二連接管15、固定座16、安裝支架17、插接管171、第一夾持塊172、第二夾持塊173、活動支座174、感應器175、夾緊氣缸2、夾持部3、固定塊31、第一連接塊32、墊片321、第二連接塊33、第一夾緊塊34、第二夾緊塊35。具體實施方式為使本技術(shù)的技術(shù)方案更加清晰明確，下面結(jié)合附圖對本技術(shù)進行進一步描述，任何對本技術(shù)技術(shù)方案的技術(shù)特征進行等價替換和常規(guī)推理得出的方案均落入本技術(shù)保護范圍。本技術(shù)中所提及的固定連接，固定設置均為機械領(lǐng)域中的通用連接方式，焊接、螺栓螺母連接以及螺釘連接均可。在本技術(shù)創(chuàng)造的描述中，需要理解的是，術(shù)語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本技術(shù)創(chuàng)造和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本技術(shù)的限制。本技術(shù)中所述的夾緊氣缸的型號為V/V2-40-BR2-A10-T12-030，購自上海澤柱工控機電設備有限公司，為現(xiàn)有技術(shù)，在此不作贅述。本技術(shù)中所述的感應器的型號為BI8U-MT18-AP6X-H1141，購自深圳市歐德捷科技有限公司，為現(xiàn)有技術(shù)，在此不作贅述。一種汽車前蓋胎膜壓邊抓手的夾持單元，包括安裝部、夾緊氣缸和夾持部，所述安裝部包括安裝塊、第一夾緊套、第二夾緊套、第一連接管、第二連接管、固定座、安裝支架，所述第一連接管的一端與所述安裝塊固定連接，且第一連接管上設置所述第一夾緊套和第二夾緊套，所述第一夾緊套套設在第一連接管上，并通過螺栓進行固定，第一夾緊套上連接設有安裝支架，所述安裝支架包括插接管、第一夾持塊、第二夾持塊、活動支座，所述插接管一端貫穿所述第一夾緊套，插接管的另一端與所述第一夾持塊固定連接，所述第一夾持塊和第二夾持塊之間的一端通過螺栓進行固定，且第一夾持塊和第二夾持塊之間的另一端與所述活動支座進行鉸接，所述活動支座上設置有感應器；所述第二夾緊套套設在第一連接管上并通過螺栓進行固定，且第二夾緊套上貫穿設置所述第二連接管，第二連接管的另一端貫穿所述固定座，所述固定座通過螺栓螺母對所述第二連接管進行夾持固定，固定座的一側(cè)與所述夾緊氣缸的一側(cè)固定連接；所述夾持部包括固定塊、第一連接塊、第二連接塊、第一夾緊塊、第二夾緊塊，所述固定塊的一端與所述固定座的另一側(cè)固定連接，固定塊的一側(cè)通過螺栓與所述第一連接塊的一端固定連接，第一連接塊的另一端通過螺栓與所述第一夾緊塊固定連接，所述第二連接塊的一端通過螺栓與夾緊氣缸的輸出端固定連接，第二連接塊的另一端通過螺栓與所述第二夾緊塊固定連接，所述第二夾緊塊一端與所述第一夾緊塊一端相抵靠，使得夾緊氣缸通過第二連接塊帶動第二夾緊塊向第一夾緊塊的一側(cè)移動并對工件進行夾持。進一步的，所述第一連接塊與第一夾緊塊的連接處以及第二連接塊與第二夾緊塊的連接處均設置有墊片。進一步的，所述第一連接管的方向、第二連接管的方向以及插接管的方向之間互相垂直。進一步的，所述第一連接塊的一端和第一夾緊塊的一端均為彎折設置。進一步的，所述固定塊呈長條狀結(jié)構(gòu)并垂直設置在固定座的側(cè)壁上，且固定塊通過焊接的方式與固定座固定連接。工作原理：裝配時，通過調(diào)節(jié)第二夾緊套在第一連接管上的位置，從而對夾緊氣缸以及夾持部進行上下方向的調(diào)節(jié)，通過調(diào)節(jié)第一夾緊套在第一連本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
1.一種汽車前蓋胎膜壓邊抓手的夾持單元，其特征在于，包括安裝部、夾緊氣缸和夾持部，所述安裝部包括安裝塊、第一夾緊套、第二夾緊套、第一連接管、第二連接管、固定座、安裝支架，所述第一連接管的一端與所述安裝塊固定連接，且第一連接管上設置所述第一夾緊套和第二夾緊套，所述第一夾緊套上連接設有安裝支架，所述安裝支架包括插接管、第一夾持塊、第二夾持塊、活動支座，所述插接管一端貫穿所述第一夾緊套，插接管的另一端與所述第一夾持塊固定連接，所述第一夾持塊和第二夾持塊之間的一端通過螺栓進行固定，且第一夾持塊和第二夾持塊之間的另一端與所述活動支座進行鉸接，所述活動支座上設置有感應器；所述第二夾緊套上貫穿設置所述第二連接管，所述第二連接管的另一端貫穿所述固定座，所述固定座通過螺栓螺母對所述第二連接管進行夾持固定，固定座的一側(cè)與所述夾緊氣缸的一側(cè)固定連接；所述夾持部包括固定塊、第一連接塊、第二連接塊、第一夾緊塊、第二夾緊塊，所述固定塊的一端與所述固定座的另一側(cè)固定連接，固定塊的一側(cè)通過螺栓與所述第一連接塊的一端固定連接，第一連接塊的另一端通過螺栓與所述第一夾緊塊固定連接，所述第二連接塊的一端通過螺栓與夾緊氣缸的輸出端固定連接，第二連接塊的另一端通過螺栓與所述第二夾緊塊固定連接，所述第二夾緊塊一端與所述第一夾緊塊一端相抵靠。/n...

【技術(shù)特征摘要】
1.一種汽車前蓋胎膜壓邊抓手的夾持單元，其特征在于，包括安裝部、夾緊氣缸和夾持部，所述安裝部包括安裝塊、第一夾緊套、第二夾緊套、第一連接管、第二連接管、固定座、安裝支架，所述第一連接管的一端與所述安裝塊固定連接，且第一連接管上設置所述第一夾緊套和第二夾緊套，所述第一夾緊套上連接設有安裝支架，所述安裝支架包括插接管、第一夾持塊、第二夾持塊、活動支座，所述插接管一端貫穿所述第一夾緊套，插接管的另一端與所述第一夾持塊固定連接，所述第一夾持塊和第二夾持塊之間的一端通過螺栓進行固定，且第一夾持塊和第二夾持塊之間的另一端與所述活動支座進行鉸接，所述活動支座上設置有感應器；所述第二夾緊套上貫穿設置所述第二連接管，所述第二連接管的另一端貫穿所述固定座，所述固定座通過螺栓螺母對所述第二連接管進行夾持固定，固定座的一側(cè)與所述夾緊氣缸的一側(cè)固定連接；所述夾持部包括固定塊、第一連接塊、第二連接塊、第一夾緊塊、第二夾緊塊，所述固定塊的一端與所述固定座的另一側(cè)固定連接，固定塊的一側(cè)通過螺栓與所述第一連接塊...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：蔣鐵明，譚國良，
申請(專利權(quán))人：斯特姆江蘇智能科技有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇;32