本實用新型專利技術涉及機械手臂技術領域，尤其是一種機械手裝置的放料機械手臂，包括電控底座，電控底座的頂側設有第一連接柱，第一連接柱的一側設有第二連接柱，第二連接柱的一側設有連接轉塊，連接轉塊與第二連接柱相對的一側間設有傳動桿，連接轉塊的一側設有伸縮臂，伸縮臂的底側設有電磁鐵吸料臂，電磁鐵吸料臂的底側設有取料放料爪，電磁鐵吸料臂的底側設有導向板，導向板的一側設有第一滑塊，導向板的底側設有磁力吸料板，磁力吸料板的頂側設有導向槽，導向槽內側設有第一滑槽，磁力吸料板的兩側均設有第二滑槽，該機械手裝置的放料機械手臂，使用方便，設計簡單巧妙，緩沖沖擊力，保護工件不受損，提高工件質量，提高生產質量。
【技術實現步驟摘要】
一種機械手裝置的放料機械手臂
本技術涉及機械手臂
，尤其涉及一種機械手裝置的放料機械手臂。
技術介紹
機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置；特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點，原有的機械手裝置的放料機械手臂還存在一些不足之處，放料機械手抓取或者放置產品時可能會造成產品掉落，采用磁力吸附取料時，可穩定產品不掉落，但是磁力吸附時可能會對產品造成一定的磕碰撞擊的損傷，達不到良好的緩沖來保護產品不受到損傷，工件的損傷就會造成生產質量的降低，因此，我們設計了一種機械手裝置的放料機械手臂。
技術實現思路
本技術的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種機械手裝置的放料機械手臂。為了實現上述目的，本技術采用了如下技術方案：設計一種機械手裝置的放料機械手臂，包括電控底座，所述電控底座的頂側固定連接設有第一連接柱，所述第一連接柱的一側轉動連接設有第二連接柱，所述第二連接柱的一側通過轉軸轉動連接設有連接轉塊，所述連接轉塊與第二連接柱相對的一側間通過轉軸活動連接設有傳動桿，所述連接轉塊的一側固定連接設有伸縮臂，所述伸縮臂的底側固定連接設有電磁鐵吸料臂，所述電磁鐵吸料臂的底側設有取料放料爪，所述電磁鐵吸料臂的底側固定連接設有導向板，所述導向板的一側固定連接設有第一滑塊，所述導向板的底側滑動連接設有磁力吸料板，所述磁力吸料板的頂側設有導向槽，所述導向槽內側設有與第一滑塊相匹配的第一滑槽，所述磁力吸料板的兩側均設有第二滑槽，所述第二滑槽內側固定連接設有導向柱，所述導向柱為圓柱結構，所述導向柱的圓周外側活動套接設有第二滑塊，所述第二滑塊的一側固定連接設有擠壓板，所述電控底座的一側電性連接設有操控開關。優選的，所述導向板與磁力吸料板相對的一側間固定連接設有彈性柱體，所述第二滑塊的一側與第二滑槽的頂端內側壁相對的一側間設有彈簧，所述彈簧活動套接在導向柱圓周外側，所述彈簧采用壓縮彈簧。優選的，所述第二滑槽與第二滑塊均為T型結構，且相對的一側間設有潤滑脂膜。優選的，所述擠壓板為扇形結構，且擠壓板采用彈性橡膠構件。本技術提出的一種機械手裝置的放料機械手臂，有益效果在于：通過導向板與磁力吸料板相對的一側間固定連接設有彈性柱體，第二滑塊的一側與第二滑槽的頂端內側壁相對的一側間設有彈簧，彈簧活動套接在導向柱圓周外側，彈簧采用壓縮彈簧，可以在磁力吸料的時候，工件撞擊到磁力吸料板時，受到的撞擊力得到緩沖，減少沖擊力對工件所造成的損傷，提高工件質量，提高生產質量，通過第二滑槽與第二滑塊均為T型結構，且相對的一側間設有潤滑脂膜，可以保證擠壓板與磁力吸料板之間的連接，不會發生使用過程中脫離的情況，安全性能提高及加強，潤滑脂膜可以幫助之間的滑動，更好的傳導力，受力分布均勻，減少工件損磨，通過擠壓板為扇形結構，且擠壓板采用彈性橡膠構件，在吸料的同時，工件撞擊到擠壓板，再次得到力的緩沖，且有著良好的緩沖效果，加強對工件的保護，該機械手裝置的放料機械手臂，使用方便，設計簡單巧妙，緩沖沖擊力，保護工件不受損，提高工件質量，提高生產質量。附圖說明圖1為本技術提出的一種機械手裝置的放料機械手臂的等軸測結構示意圖；圖2為本技術提出的一種機械手裝置的放料機械手臂的等軸測局部爆炸結構示意圖；圖3為本技術提出的一種機械手裝置的放料機械手臂的等軸測局部爆炸中A的結構示意圖。圖4為本技術提出的一種機械手裝置的放料機械手臂的等軸測局部爆炸中B是結構示意圖圖5為本技術提出的一種機械手裝置的放料機械手臂的等軸測局部爆炸中C的結構示意圖。圖中：電控底座1、第一連接柱2、第二連接柱3、連接轉塊4、傳動桿5、伸縮臂6、電磁鐵吸料臂7、取料放料爪8、操控開關9、導向板801、第一滑塊802、彈性柱體803、磁力吸料板804、導向槽805、第一滑槽806、第二滑槽807、導向柱808、第二滑塊809、彈簧810、擠壓板811。具體實施方式下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。參照圖1-5，一種機械手裝置的放料機械手臂，包括電控底座1，電控底座1的頂側固定連接設有第一連接柱2，第一連接柱2的一側轉動連接設有第二連接柱3，第二連接柱3的一側通過轉軸轉動連接設有連接轉塊4，連接轉塊4與第二連接柱3相對的一側間通過轉軸活動連接設有傳動桿5，連接轉塊4的一側固定連接設有伸縮臂6，伸縮臂6的底側固定連接設有電磁鐵吸料臂7，電磁鐵吸料臂7的底側設有取料放料爪8；電磁鐵吸料臂7的底側固定連接設有導向板801，導向板801的一側固定連接設有第一滑塊802，導向板801的底側滑動連接設有磁力吸料板804，磁力吸料板804的頂側設有導向槽805，導向槽805內側設有與第一滑塊802相匹配的第一滑槽806，磁力吸料板804的兩側均設有第二滑槽807，第二滑槽807內側固定連接設有導向柱808，導向柱808為圓柱結構，導向柱808的圓周外側活動套接設有第二滑塊809，第二滑塊809的一側固定連接設有擠壓板811，電控底座1的一側電性連接設有操控開關9。本技術中，通過導向板801與磁力吸料板804相對的一側間固定連接設有彈性柱體803，第二滑塊809的一側與第二滑槽807的頂端內側壁相對的一側間設有彈簧810，彈簧810活動套接在導向柱808圓周外側，彈簧810采用壓縮彈簧，可以在磁力吸料的時候，工件撞擊到磁力吸料板804時，受到的撞擊力得到緩沖，減少沖擊力對工件所造成的損傷，提高工件質量，提高生產質量。本技術中，通過第二滑槽807與第二滑塊809均為T型結構，且相對的一側間設有潤滑脂膜，可以保證擠壓板811與磁力吸料板804之間的連接，不會發生使用過程中脫離的情況，安全性能提高及加強，潤滑脂膜可以幫助之間的滑動，更好的傳導力，受力分布均勻，減少工件損磨。本技術中，通過擠壓板811為扇形結構，且擠壓板811采用彈性橡膠構件，在吸料的同時，工件撞擊到擠壓板811，再次得到力的緩沖，且有著良好的緩沖效果，加強對工件的保護，該機械手裝置的放料機械手臂，使用方便，設計簡單巧妙，緩沖沖擊力，保護工件不受損，提高工件質量，提高生產質量。以上所述，僅為本技術較佳的具體實施方式，但本技術的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本
的技術人員在本技術揭露的技術范圍內，根據本技術的技術方案及其技術構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本技術的保護范圍之內。本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種機械手裝置的放料機械手臂，包括電控底座(1)，所述電控底座(1)的頂側固定連接設有第一連接柱(2)，所述第一連接柱(2)的一側轉動連接設有第二連接柱(3)，所述第二連接柱(3)的一側通過轉軸轉動連接設有連接轉塊(4)，所述連接轉塊(4)與第二連接柱(3)相對的一側間通過轉軸活動連接設有傳動桿(5)，所述連接轉塊(4)的一側固定連接設有伸縮臂(6)，所述伸縮臂(6)的底側固定連接設有電磁鐵吸料臂(7)，所述電磁鐵吸料臂(7)的底側設有取料放料爪(8)，其特征在于，所述電磁鐵吸料臂(7)的底側固定連接設有導向板(801)，所述導向板(801)的一側固定連接設有第一滑塊(802)，所述導向板(801)的底側滑動連接設有磁力吸料板(804)，所述磁力吸料板(804)的頂側設有導向槽(805)，所述導向槽(805)內側設有與第一滑塊(802)相匹配的第一滑槽(806)，所述磁力吸料板(804)的兩側均設有第二滑槽(807)，所述第二滑槽(807)內側固定連接設有導向柱(808)，所述導向柱(808)為圓柱結構，所述導向柱(808)的圓周外側活動套接設有第二滑塊(809)，所述第二滑塊(809)的一側固定連接設有擠壓板(811)，所述電控底座(1)的一側電性連接設有操控開關(9)。/n...
【技術特征摘要】
1.一種機械手裝置的放料機械手臂，包括電控底座(1)，所述電控底座(1)的頂側固定連接設有第一連接柱(2)，所述第一連接柱(2)的一側轉動連接設有第二連接柱(3)，所述第二連接柱(3)的一側通過轉軸轉動連接設有連接轉塊(4)，所述連接轉塊(4)與第二連接柱(3)相對的一側間通過轉軸活動連接設有傳動桿(5)，所述連接轉塊(4)的一側固定連接設有伸縮臂(6)，所述伸縮臂(6)的底側固定連接設有電磁鐵吸料臂(7)，所述電磁鐵吸料臂(7)的底側設有取料放料爪(8)，其特征在于，所述電磁鐵吸料臂(7)的底側固定連接設有導向板(801)，所述導向板(801)的一側固定連接設有第一滑塊(802)，所述導向板(801)的底側滑動連接設有磁力吸料板(804)，所述磁力吸料板(804)的頂側設有導向槽(805)，所述導向槽(805)內側設有與第一滑塊(802)相匹配的第一滑槽(806)，所述磁力吸料板(804)的兩側均設有第二滑槽(807)，所述第二滑槽(807)內側固定連接設有導向柱(808)，...
【專利技術屬性】
技術研發人員：鄧玲，
申請(專利權)人：鄧玲，
類型：新型
國別省市：湖南;43
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。