一種刷漆機器人制造技術

本實用新型專利技術涉及一種刷漆機器人，包括底座和機架；機架包括立框，立框固定安裝在底座上；立框上設有絲杠升降組件和刷漆機構；絲杠升降組件包括第一電機和絲杠；第一電機固定安裝在立框的橫梁上，第一電機的輸出端通過聯軸器與絲杠的一端連接；絲杠上套裝有絲杠滑塊，絲杠滑塊與絲杠螺紋連接；刷漆機構通過兩根光杠可滑動的安裝在立框上；刷漆機構與絲杠滑塊固定連接；刷漆機構包括刷子和刷漆驅動組件；刷子的刷桿與刷漆驅動組件連接，刷子的刷頭伸出機架的立框外。本申請用通過絲杠升降組件調節刷漆機構的高度，可以輕易粉刷墻面高處，替代了工人，提高了刷漆效率。

【技術實現步驟摘要】
一種刷漆機器人
本技術涉及一種刷漆機器人，屬于自動刷漆機器

技術介紹
在室內裝潢的過程中，墻面刷漆是常見的一道程序，一般是由工人手持刷漆工具對墻面進行粉刷。無論是家庭小型的房屋還是超市、商場等大型建筑場所，由于墻體面積較大，人工進行墻面刷漆是一項工作量較大的工程，耗時較長，容易拖慢工程進度；另外，無論是小型房屋還是大型建筑場所，墻面高處是工人難以觸及的地方，即使借助可伸長型的刷漆工具，工人仍需要長時間高舉刷漆工具對墻面高處進行粉刷，同時需要一直抬著頭觀察墻面粉刷的情況，時間長了，工人就會覺得胳膊和脖子酸痛難忍，導致工作效率大大降低，墻面的刷漆效果也會大打折扣，而且，長時間高舉胳膊和抬頭對工人的脊椎健康也會有損傷。因此，需要一種可以粉刷墻體高處的自動刷漆的機器，省去人工刷漆的麻煩、提高刷漆效率。
技術實現思路
本技術針對現有技術的上述問題，提供一種刷漆機器人。本技術解決上述技術問題的技術方案如下：一種刷漆機器人，包括底座和機架；所述的機架包括底框和立框，底框固定安裝在底座上，立框的兩根立柱通過角碼固定安裝在底框上；立框上設有絲杠升降組件和刷漆機構；所述的絲杠升降組件包括第一電機和絲杠；所述的第一電機固定安裝在立框的橫梁上，第一電機的輸出端通過聯軸器與絲杠的一端連接；絲杠的另一端安裝在絲杠座上，絲杠座固定安裝在底座上；絲杠上套裝有絲杠滑塊，絲杠滑塊與絲杠螺紋連接；刷漆機構包括刷子和刷漆驅動組件；所述的刷子的刷桿與刷漆驅動組件連接，刷子的刷頭伸出機架的立框外；所述的刷漆驅動組件包括呈階梯設置的第一支撐框和第二支撐框；所述的第二支撐框設在第一支撐框的上方，第一支撐框和第二支撐框之間通過支撐梁和角碼固定連接；第二支撐框靠近絲杠的橫梁與絲杠滑塊固定連接；第二支撐框上設有刷桿支撐軸，刷桿支撐軸通過軸承安裝在第二支撐框上，刷桿支撐軸上固定安裝刷桿夾具A；所述的刷桿的中段固定安裝在刷桿夾具A上；所述的第一支撐框上安裝第二電機，第二電機的輸出端通過同步帶與驅動軸連接；驅動軸通過軸承安裝在第一支撐框上，驅動軸上固定安裝轉子，轉子的端部設有刷桿夾具B，刷桿夾具B的一端設有連接軸，連接軸可轉動的安裝在轉子端部的軸孔中；刷桿的端部固定安裝在刷桿夾具B上；第一電機和第二電機均為步進電機。在上述技術方案的基礎上，本技術為了達到使用的方便以及裝備的穩定性，還可以對上述的技術方案作出如下的改進：進一步，所述的立框的兩根立柱的頂端和底端分別設有光杠支座，光杠的兩端分別插裝在光杠支座上，光杠與立柱平行設置；第一支撐框和第二支撐框的兩端分別固定安裝滑塊，滑塊分別套裝在光杠上。進一步，所述的底座設有四個輪子。本技術的優點在于：相比于工人手持刷子對墻面進行粉刷，用刷漆機構替代了裝修工人，減少了裝修工人的工作，提高了刷漆效率；并且通過絲杠升降組件調節刷漆機構的高度，使刷頭可以輕易到達墻面的不同高度，高處的墻面刷漆工作可以輕松完成。附圖說明圖1為本技術的結構示意圖；圖2為本技術另一角度的結構示意圖；圖3為本技術的側視圖。附圖標記記錄如下：1-底座，2-機架，2.1-底框，2.2-立框，2.2.1-光杠支座，2.2.2-光杠，3-絲杠升降組件，3.1-第一電機，3.2-絲杠，3.3.-絲杠座，3.4-絲杠滑塊，4-刷漆機構，4.1-刷子，4.1.1-刷桿，4.1.2-刷頭，4.2-刷漆驅動組件，4.2.1-第一支撐框，4.2.2-第二電機，4.2.3-驅動軸，4.2.4-轉子，4.2.5-刷桿夾具B，4.2.6-第二支撐框，4.2.7-刷桿支撐軸，4.2.8-刷桿夾具A。具體實施方式以下結合附圖對本技術的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本技術，并非用于限定本技術的范圍。參見圖1-圖3，一種刷漆機器人，包括底座1和機架2；機架2包括立框2.2，立框2.2的兩根立柱固定安裝在底座1上；立框2.2上設有絲杠升降組件3和刷漆機構4；底座1設有四個輪子。絲杠升降組件3包括第一電機3.1和絲杠3.2；第一電機3.1固定安裝在立框2.2的橫梁上，第一電機3.1的輸出端通過聯軸器與絲杠3.2的一端連接；絲杠3.2的另一端固定安裝在絲杠座3.3上，絲杠座3.3固定安裝在底座1上；絲杠3.2上套裝有絲杠滑塊3.4，絲杠滑塊3.4與絲杠3.2螺紋連接；刷漆機構4通過兩根光杠2.2.2可滑動的安裝在立框2.2上；刷漆機構4與絲杠滑塊3.4固定連接；刷漆機構4包括刷子4.1和刷漆驅動組件4.2；刷子4.1的刷桿4.1.1與刷漆驅動組件4.2連接，刷子4.1的刷頭4.1.2伸出機架2的立框2.2外。刷漆驅動組件4.2包括呈階梯設置的第一支撐框4.2.1和第二支撐框4.2.6；第二支撐框4.2.6設在第一支撐框4.2.1的上方，第一支撐框4.2.1和第二支撐框4.2.6之間通過支撐梁和角碼固定連接；第二支撐框4.2.6靠近絲杠3.2的橫梁與絲杠滑塊3.4固定連接；第二支撐框4.2.6上設有刷桿支撐軸4.2.7，刷桿支撐軸4.2.7上固定安裝刷桿夾具A4.2.8；刷桿4.1.1的中段固定安裝在刷桿夾具A4.2.8上；第一支撐框4.2.1上安裝的第二電機4.2.2，第二電機4.2.2的輸出端通過同步帶與驅動軸4.2.3連接；驅動軸4.2.3安裝在第一支撐框4.2.1上，驅動軸4.2.3上固定安裝轉子4.2.4，轉子4.2.4的端部設有刷桿夾具B4.2.5，刷桿夾具B4.2.5的一端設有連接軸，連接軸可轉動的安裝在轉子4.2.4端部的軸孔中；刷桿4.1.1的端部固定安裝在刷桿夾具B4.2.5上；第一電機3.1和第二電機4.2.2均為步進電機。立框2.2的兩根立柱的頂端和底端均設有光杠支座2.2.1；光杠2.2.2與立柱平行設置，光杠2.2.2的兩端分別插裝在光杠支座2.2.1上；第一支撐框4.2.1和第二支撐框4.2.6的兩端分別固定安裝滑塊，滑塊分別套裝在光杠2.2.2上。以上所述僅為本技術的較佳實施例，并不用以限制本技術，凡在本技術的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本技術的保護范圍之內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種刷漆機器人，其特征在于，包括底座(1)和機架(2)；所述的機架(2)包括立框(2.2)，立框(2.2)的兩根立柱固定安裝在底座(1)上；立框(2.2)上設有絲杠升降組件(3)和刷漆機構(4)；/n所述的絲杠升降組件(3)包括第一電機(3.1)和絲杠(3.2)；所述的第一電機(3.1)為步進電機，第一電機(3.1)固定安裝在立框(2.2)的橫梁上，第一電機(3.1)的輸出端通過聯軸器與絲杠(3.2)的一端連接；絲杠(3.2)的另一端安裝在絲杠座(3.3)上，絲杠座(3.3)固定安裝在底座(1)上；絲杠(3.2)上套裝有絲杠滑塊(3.4)，絲杠滑塊(3.4)與絲杠(3.2)螺紋連接；/n所述的刷漆機構(4)包括刷子(4.1)和刷漆驅動組件(4.2)；所述的刷子(4.1)的刷桿(4.1.1)與刷漆驅動組件(4.2)連接，刷子(4.1)的刷頭(4.1.2)伸出機架(2)的立框(2.2)外；所述的刷漆驅動組件(4.2)包括呈階梯設置的第一支撐框(4.2.1)和第二支撐框(4.2.6)；所述的第二支撐框(4.2.6)設在第一支撐框(4.2.1)的上方，第一支撐框(4.2.1)和第二支撐框(4.2.6)之間固定連接；第二支撐框(4.2.6)與絲杠滑塊(3.4)固定連接；第二支撐框(4.2.6)上設有刷桿支撐軸(4.2.7)，刷桿支撐軸(4.2.7)上固定安裝刷桿夾具A(4.2.8)；所述的刷桿(4.1.1)的中段固定安裝在刷桿夾具A(4.2.8)上；所述的第一支撐框(4.2.1)上安裝第二電機(4.2.2)，第二電機(4.2.2)為步進電機，第二電機(4.2.2)的輸出端通過同步帶與驅動軸(4.2.3)連接；驅動軸(4.2.3)安裝在第一支撐框(4.2.1)上，驅動軸(4.2.3)上固定安裝轉子(4.2.4)，轉子(4.2.4)的端部與刷桿(4.1.1)的端部活動鏈接。/n...

【技術特征摘要】
1.一種刷漆機器人，其特征在于，包括底座(1)和機架(2)；所述的機架(2)包括立框(2.2)，立框(2.2)的兩根立柱固定安裝在底座(1)上；立框(2.2)上設有絲杠升降組件(3)和刷漆機構(4)；
所述的絲杠升降組件(3)包括第一電機(3.1)和絲杠(3.2)；所述的第一電機(3.1)為步進電機，第一電機(3.1)固定安裝在立框(2.2)的橫梁上，第一電機(3.1)的輸出端通過聯軸器與絲杠(3.2)的一端連接；絲杠(3.2)的另一端安裝在絲杠座(3.3)上，絲杠座(3.3)固定安裝在底座(1)上；絲杠(3.2)上套裝有絲杠滑塊(3.4)，絲杠滑塊(3.4)與絲杠(3.2)螺紋連接；
所述的刷漆機構(4)包括刷子(4.1)和刷漆驅動組件(4.2)；所述的刷子(4.1)的刷桿(4.1.1)與刷漆驅動組件(4.2)連接，刷子(4.1)的刷頭(4.1.2)伸出機架(2)的立框(2.2)外；所述的刷漆驅動組件(4.2)包括呈階梯設置的第一支撐框(4.2.1)和第二支撐框(4.2.6)；所述的第二支撐框(4.2.6)設在第一支撐框(4.2.1)的上方，第一支撐框(4.2.1)和第二支撐框(4.2.6)之間固定連接；第二支撐框(4.2.6)與絲杠滑塊(3.4)固定連接；第二支撐框(4.2.6)上設有刷桿支撐軸(4.2.7)，刷桿支撐軸(4.2.7)...

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉桂濤，魏賢智，
申請(專利權)人：煙臺大學，
類型：新型
國別省市：山東;37