本發(fā)明專利技術(shù)提供了一種微型器件夾持與吸取耦合的設(shè)備，包括機架，機架上設(shè)置有操作臺，所述操作臺上設(shè)置有治具組件，所述治具組件上設(shè)置有若干個基件；所述治具組件的外圍設(shè)置有分別與所述治具組件對應(yīng)的點膠組件和耦合組件以及對位組件；所述耦合組件上設(shè)置有用于取料的取料機構(gòu)。本發(fā)明專利技術(shù)提供了一種操作便捷的微型器件夾持與吸取耦合的設(shè)備，能夠多角度調(diào)節(jié)耦合產(chǎn)品，具有良好的安裝便捷性和耦合穩(wěn)定性與精準(zhǔn)性。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種微型器件夾持與吸取耦合的設(shè)備及其加工方法
本專利技術(shù)涉及機械加工領(lǐng)域，具體涉及自動化生產(chǎn)設(shè)備
，尤其涉及一種微型器件夾持與吸取耦合的設(shè)備及其加工方法。
技術(shù)介紹
在光收發(fā)模塊封裝過程中，光器件的耦合需要非常高的精度，目前以手動調(diào)節(jié)為主，然而調(diào)節(jié)過程中，所需要的自由度多，以至于對操作者有極高的技巧以及耐性，導(dǎo)致產(chǎn)能低下，而且極易誤操作導(dǎo)致良品率低。例如，專利申請?zhí)枺篊N201310258249.8，專利名稱：一種光器件耦合裝置，公開了一種光器件耦合裝置，包括底座支架、耦合微調(diào)臺、支撐柱、安裝于耦合微調(diào)臺上的光器件夾具、安裝于兩支撐柱上的橫梁、位于橫梁上的陰陽適配器夾具、及安裝于陰陽適配器夾具中的陰陽適配器；其中光器件耦合裝置的橫梁及耦合微調(diào)臺的同軸度確定之后即可使得耦合中的插芯和光器件同軸度符合要求，并通過微調(diào)耦合微調(diào)臺X、Y、Z三個方向的位置從而微調(diào)光器件X、Y、Z三個方向的位置，使得安裝于陰陽適配器中的SC或LC管芯和光器件管殼耦合，使用該光器件耦合裝置進行水平度和同軸度的調(diào)整簡單精準(zhǔn)，便于操作。但是，現(xiàn)有技術(shù)中的光纖器件的準(zhǔn)直安裝依然存在以下問題：第一，位置調(diào)整完成后，還需要點膠固化，同樣容易誤操作導(dǎo)致良品率低。第二，光器件的取料操作不夠便捷，取料轉(zhuǎn)移時的穩(wěn)定性不佳。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種操作便捷的微型器件夾持與吸取耦合的設(shè)備，能夠多角度調(diào)節(jié)耦合產(chǎn)品，具有良好的安裝便捷性和耦合穩(wěn)定性與精準(zhǔn)性。為達到上述目的，本專利技術(shù)采用的技術(shù)方案為：一種微型器件夾持與吸取耦合的設(shè)備，包括機架，機架上設(shè)置有操作臺，所述操作臺上設(shè)置有治具組件，所述治具組件上設(shè)置有若干個基件；所述治具組件的外圍設(shè)置有分別與所述治具組件對應(yīng)的點膠組件和耦合組件以及對位組件；所述耦合組件上設(shè)置有用于取料的取料機構(gòu)。本專利技術(shù)一個優(yōu)選的實施方案中，治具組件包括設(shè)置在操作臺上的驅(qū)動底座，所述驅(qū)動底座上設(shè)置有治具夾具，所述治具夾具內(nèi)設(shè)置有用于放置基件的產(chǎn)品治具，所述產(chǎn)品治具的側(cè)面設(shè)置有若干個供電探針。本專利技術(shù)一個優(yōu)選的實施方案中，治具組件還包括設(shè)置在所述產(chǎn)品治具一側(cè)的料盤，所述料盤上設(shè)置有用于收納工件的工件槽。本專利技術(shù)一個優(yōu)選的實施方案中，點膠組件包括設(shè)置在操作臺上的點膠機架，所述點膠機架通過位置調(diào)節(jié)機構(gòu)一設(shè)置在所述操作臺上，所述點膠機架上還設(shè)置有能相對所述產(chǎn)品治具位移的點膠機構(gòu)；所述點膠機構(gòu)通過點膠弧度調(diào)節(jié)滑臺與所述點膠機架驅(qū)動連接，所述點膠弧度調(diào)節(jié)滑臺與所述點膠機架之間還設(shè)置有點膠壓力傳感器。本專利技術(shù)一個優(yōu)選的實施方案中，耦合組件包括耦合機架，所述耦合機架通過位置調(diào)節(jié)機構(gòu)二設(shè)置在所述操作臺上，所述耦合機架上設(shè)置有能對應(yīng)所述產(chǎn)品治具位移的電動夾爪。本專利技術(shù)一個優(yōu)選的實施方案中，耦合機架上還設(shè)置有位于所述電動夾爪外圍的若干個UV燈，所述UV燈的光源與所述電動夾爪對應(yīng)，所述電動夾爪之間設(shè)置有用于吸附工件的吸嘴。本專利技術(shù)一個優(yōu)選的實施方案中，耦合機架上還設(shè)置有與所述電動夾爪對應(yīng)的探針調(diào)整組件，所述探針調(diào)整組件包含探針卡；所述探針卡上設(shè)置有與夾爪上的工件對應(yīng)的探針。本專利技術(shù)一個優(yōu)選的實施方案中，耦合機架與所述電動夾爪和UV燈以及探針調(diào)整組件之間設(shè)置有耦合弧度調(diào)節(jié)滑臺。本專利技術(shù)一個優(yōu)選的實施方案中，對位組件包括設(shè)置在所述操作臺上的位移機構(gòu)，所述位移機構(gòu)上驅(qū)動設(shè)置有與所述產(chǎn)品治具上的基件對應(yīng)的光源和檢測相機。本專利技術(shù)一個優(yōu)選的實施方案中，一種微型器件夾持與吸取耦合的設(shè)備的加工方法：產(chǎn)品包括基件，基件上設(shè)置有若干個工件，工件的一側(cè)上設(shè)置有發(fā)光器，所述基件上需要耦合設(shè)置工件；步驟一，上料，將基件放置到產(chǎn)品治具上；步驟二，上工件，通過耦合組件的電動夾爪和吸嘴配合進行工件的拿取；步驟三，姿態(tài)調(diào)節(jié)，通過耦合組件中位置調(diào)節(jié)機構(gòu)二和耦合弧度調(diào)節(jié)滑臺調(diào)整工件與產(chǎn)品治具上基件的相對位置，步驟四，耦合度調(diào)節(jié)，給基件供電，給基件上方的工件提供光源，通過對位組件進行姿態(tài)的檢測，檢測產(chǎn)品耦合的光功率，進行位置調(diào)整；步驟五，點膠，通過點膠組件給耦合組件上初步定位的工件進行點膠；步驟六，定位安裝，耦合度校準(zhǔn)，通過發(fā)光器給工件提供入射光，光源經(jīng)過基件上方的工件，檢測產(chǎn)品耦合的光功率，進行位置校驗，將工件粘合至基件上；通過UV燈固化。本專利技術(shù)解決了技術(shù)背景中存在的缺陷，本專利技術(shù)有益的技術(shù)效果是：本專利技術(shù)公開了一種操作便捷的微型器件夾持與吸取耦合的設(shè)備，能夠多角度調(diào)節(jié)耦合產(chǎn)品，具有良好的安裝便捷性和耦合穩(wěn)定性與精準(zhǔn)性。1、通過在耦合組件中設(shè)置用于轉(zhuǎn)移和拿取工件的電動夾爪和吸嘴，通過吸嘴吸住工件，在利用夾住夾持定位工件，利用電動夾爪和吸嘴配合進行工件的穩(wěn)定拿取。2、在耦合組件中設(shè)置若干組UV燈，在姿態(tài)校準(zhǔn)后，進行點膠安裝，再利用UV燈進行固化，提高了耦合安裝的操作效率。3、設(shè)置的對位組件輔助工件與產(chǎn)品的基座之間的耦合對位，提升了耦合安裝的準(zhǔn)確性和安裝便捷性。附圖說明下面結(jié)合附圖和實施例對本專利技術(shù)進一步說明。圖1是本專利技術(shù)的優(yōu)選實施例的微型器件夾持與吸取耦合的設(shè)備的軸視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本專利技術(shù)的優(yōu)選實施例的點膠組件的軸視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本專利技術(shù)的優(yōu)選實施例的治具組件的軸視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本專利技術(shù)的圖3中B部的放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本專利技術(shù)的圖3中C部的放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本專利技術(shù)的優(yōu)選實施例的耦合組件的軸視結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本專利技術(shù)的優(yōu)選實施例的耦合組件的正視結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是本專利技術(shù)的圖7中A部的放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是本專利技術(shù)的優(yōu)選實施例的耦合組件的探針卡的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是本專利技術(shù)的優(yōu)選實施例的對位組件的軸視結(jié)構(gòu)示意圖；圖11是本專利技術(shù)的優(yōu)選實施例的工件的軸視結(jié)構(gòu)示意圖；圖12是本專利技術(shù)的優(yōu)選實施例的工件的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖13是本專利技術(shù)的圖3中產(chǎn)品的放大結(jié)構(gòu)示意圖；其中，1-點膠組件，10-點膠機架，11-點膠Z軸調(diào)節(jié)滑臺，12-點膠X軸調(diào)節(jié)滑臺，13-點膠Y軸調(diào)節(jié)滑臺，14-恒力彈簧，15-點膠弧度調(diào)節(jié)滑臺，16-點膠壓力傳感器，17-點膠機構(gòu)，治具組件，20-驅(qū)動底座，21-供電探針，22-料盤，23-產(chǎn)品治具，24-校驗PD，25-治具夾具，3-耦合組件，30-耦合機架，31-耦合Y軸調(diào)節(jié)滑臺，32-耦合X軸調(diào)節(jié)滑臺，33-耦合Z軸調(diào)節(jié)滑臺，34-恒力負載彈簧，35-耦合弧度調(diào)節(jié)滑臺，36-耦合壓力傳感器，37-氣缸，38-UV燈，39-電動夾爪，310-探針調(diào)整組件，311-吸嘴，312-探針卡，313-探針，4-對位組件，40-驅(qū)動氣缸，41-X軸單軸驅(qū)動器，42-檢測相機，43-倍焦鏡頭，44-Z軸單軸驅(qū)動器，45-對位鏡頭，47-Y軸單軸驅(qū)動器,6-產(chǎn)品,61-發(fā)光器，62-探針加電位置，63-吸嘴吸取位置，631-工件，60-基件。具體實施方式現(xiàn)在結(jié)合附圖和實施本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
1.一種微型器件夾持與吸取耦合的設(shè)備，包括機架，機架上設(shè)置有操作臺，所述操作臺上設(shè)置有治具組件，所述治具組件上設(shè)置有若干個基件；其特征在于：所述治具組件的外圍設(shè)置有分別與所述治具組件對應(yīng)的點膠組件和耦合組件以及對位組件；所述耦合組件上設(shè)置有用于取料的取料機構(gòu)。/n
【技術(shù)特征摘要】
1.一種微型器件夾持與吸取耦合的設(shè)備，包括機架，機架上設(shè)置有操作臺，所述操作臺上設(shè)置有治具組件，所述治具組件上設(shè)置有若干個基件；其特征在于：所述治具組件的外圍設(shè)置有分別與所述治具組件對應(yīng)的點膠組件和耦合組件以及對位組件；所述耦合組件上設(shè)置有用于取料的取料機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種微型器件夾持與吸取耦合的設(shè)備，其特征在于：
所述治具組件包括設(shè)置在操作臺上的驅(qū)動底座，所述驅(qū)動底座上設(shè)置有治具夾具，所述治具夾具內(nèi)設(shè)置有用于放置基件的產(chǎn)品治具，所述產(chǎn)品治具的側(cè)面設(shè)置有若干個供電探針。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種微型器件夾持與吸取耦合的設(shè)備，其特征在于：
所述治具組件還包括設(shè)置在所述產(chǎn)品治具一側(cè)的料盤，所述料盤上設(shè)置有用于收納工件的工件槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種微型器件夾持與吸取耦合的設(shè)備，其特征在于：所述點膠組件包括設(shè)置在操作臺上的點膠機架，所述點膠機架通過位置調(diào)節(jié)機構(gòu)一設(shè)置在所述操作臺上，所述點膠機架上還設(shè)置有能相對所述產(chǎn)品治具位移的點膠機構(gòu)；
所述點膠機構(gòu)通過點膠弧度調(diào)節(jié)滑臺與所述點膠機架驅(qū)動連接，所述點膠弧度調(diào)節(jié)滑臺與所述點膠機架之間還設(shè)置有點膠壓力傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種微型器件夾持與吸取耦合的設(shè)備，其特征在于：所述耦合組件包括耦合機架，所述耦合機架通過位置調(diào)節(jié)機構(gòu)二設(shè)置在所述操作臺上，所述耦合機架上設(shè)置有能對應(yīng)所述產(chǎn)品治具位移的電動夾爪。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種微型器件夾持與吸取耦合的設(shè)備，其特征在于：所述耦合機架上還設(shè)置有位于所述電動夾爪外圍的若干個UV燈，所述UV燈的光源與所...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：宋玉華，李文明，陳思雨，
申請(專利權(quán))人：蘇州獵奇智能設(shè)備有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：江蘇;32
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