顯示實時吊鉤偏角監(jiān)控檢測裝置及起重機制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術提供一種顯示實時吊鉤偏角監(jiān)控檢測裝置及起重機，將起重機定滑輪組件a1經(jīng)聯(lián)接件a3吊掛于吊臂的吊耳b2上，所述聯(lián)接件a3一端用絞接軸a2同所述定滑輪組件a1聯(lián)接，并將所述絞接軸a2設在與定滑輪軸線相垂直方位，在所述聯(lián)接件a3上設立與滑輪組力作用線垂直平臺面a6或設立與滑輪組力作用線的平行直線；吊重時所述實時與滑輪組力作用線垂直平臺面a6同水平面間夾角或實時與滑輪組提升力作用線的平行直線偏離鉛垂線的角度，數(shù)值上均等于實時吊鉤偏角，在所述平臺面a6檢測吊鉤偏角的精度，由裝設的角度測量儀a7確定，以檢測顯示實時所述滑輪組力作用線偏離鉛垂線角度的吊鉤偏角，吊裝全過程監(jiān)控起重機的吊鉤偏角。

【技術實現(xiàn)步驟摘要】
顯示實時吊鉤偏角監(jiān)控檢測裝置及起重機
：一種顯示實時吊鉤偏角監(jiān)控檢測裝置及起重機，屬于起重機
，確切地說它是一種裝設顯示實時吊鉤偏角監(jiān)控檢測裝置的起重機。
技術介紹
：據(jù)SH/3515-2003大型設備吊裝工程施工工藝標準9.1.4吊車吊裝工藝應符合“吊裝過程中，吊鉤偏角應小于3o”，據(jù)SH/T3515-2017石油化工大型設備吊裝工程施工技術規(guī)程11.1.4規(guī)定“吊裝過程中，吊鉤偏角應小于1o”起重機具有起升、回轉、變幅以及吊臂伸縮、行走等一系列功能，依據(jù)規(guī)程規(guī)定吊裝過程中應在吊鉤偏角小于規(guī)定值下進行。據(jù)查西方1883年出現(xiàn)起重機，已發(fā)展有可越野上高速路千屯級起重機，可是作為吊裝工藝裝備的起重機在吊裝方面發(fā)展則相對遲緩，迄今起重機司機無法知道吊裝中起重機滑輪組是否處于垂直狀態(tài)，尤其是大型吊裝中，要由吊裝指揮人員的肉眼及多年經(jīng)驗來把握，并經(jīng)起重機司機調(diào)整滑輪組的垂直狀態(tài)完成吊裝作業(yè)，被吊重物對中起吊時，尚可由儀器協(xié)助監(jiān)測，而動態(tài)吊裝中用不上，因而可以認定起重機缺失了顯示實時吊鉤偏角監(jiān)控裝置。起重機必須通過滑輪組吊裝，因而從來是在滑輪組上裝設檢測儀以檢測起重機的吊鉤偏角，圖1所示，即須要在由固定于吊臂A5的定滑輪A1與動滑輪A2及穿繞其間的鋼絲繩A3及吊鉤A4組成的滑輪組上裝設檢測儀以檢測起重機的吊鉤偏角。因而起重機吊鉤偏角的檢測，歷來是從滑輪組檢測吊繩（吊鉤鋼絲繩，下同）的擺角得到或是通過在滑輪組定滑輪裝設攝像機的視覺技術檢測吊鉤偏擺角；而從吊繩檢測吊繩擺角的方案是由滑輪組多根吊繩中選擇一根吊繩作為檢測對象，從吊裝中可以觀察到滑輪組的鋼絲繩即使順穿，鋼絲繩或吊繩間并不平行，定滑輪與動滑輪軸線間也存在相對偏轉，因為定滑輪軸線固定在吊臂上而動滑輪軸線方位要受吊鉤運行方位與被吊重物力的趨使與制約而變動；而攝像視覺技術受同視、光線、周圍環(huán)境等多種條件限制，且所述視覺技術要通過尋找于電鉤上的標志點進行檢測，因而與從吊繩檢測一樣，由于定滑輪與動滑輪軸線間存在相對偏轉而無法得到吊鉤偏擺角的精確檢測，故不能滿足所述流動式起重機對其滑輪組力作用線偏離鉛垂線角度檢測精確度的要求。申請人多年背離從所述吊繩及通過攝像視覺技術檢測吊鉤偏擺角，但是仍然是在滑輪組上裝設檢測儀以檢測起重機的吊鉤偏角，申請?zhí)柺?01610733240.1及201610629162.0，未引起關注，我國最著名的幾家起重機制造廠與研究院迄今仍是從檢測吊繩的擺角以監(jiān)測吊鉤偏擺角。
技術實現(xiàn)思路
：本專利技術的目的是提供一種顯示實時吊鉤偏角監(jiān)控檢測裝置，另一目的是提供包括裝設顯示實時吊鉤偏角監(jiān)控檢測裝置的流動式起重機，同時上述顯示實時吊鉤偏角監(jiān)控檢測裝置，也可用于有精確檢測吊鉤偏角等要求的其他起重機。本申請背離從所述滑輪組上裝設檢測儀以檢測吊鉤偏角，而是在所述滑輪組定滑輪與所述吊臂之間所限定聯(lián)接件上，裝設檢測儀以檢測所述滑輪組力（合力，下同）作用線偏離鉛垂線角度的吊鉤偏角。一種顯示實時吊鉤偏角監(jiān)控裝置，其特點是，將起重機定滑輪組件經(jīng)聯(lián)接件用卸扣吊掛于吊臂的吊耳上，所述聯(lián)接件用絞接軸同所述定滑輪組件聯(lián)接，并將絞接軸設在與定滑輪軸線相垂直方位；在所述聯(lián)接件上設立與滑輪組力作用線垂直的平臺面或設立與滑輪組力作用線的平行直線，以進行吊鉤偏擺姿態(tài)的檢測；吊重時所述實時與滑輪組力作用線垂直平臺面同水平面間夾角或實時與滑輪組力作用線的平行直線偏離鉛垂線的角度，數(shù)值上均等于實時吊鉤偏角。需要說明：將起重機定滑輪組件經(jīng)聯(lián)接件吊掛于吊臂的吊耳上，是在現(xiàn)有起重機吊臂或稱起重臂、臂架等固定定滑輪處設吊耳，將起重機定滑輪組件經(jīng)所限定的聯(lián)接件吊掛于所設吊耳上。所述顯示實時吊鉤偏角監(jiān)控裝置，其特點是，吊重時通過檢測實時與滑輪組力作用線垂直平臺面a6同水平面間夾角進行吊鉤偏角檢測，當在所述平臺面a6裝設角度測量儀a7，所檢測實時沿X、Y軸向分量，合成后等于實時吊鉤偏角。所述顯示實時吊鉤偏角監(jiān)控裝置，其特點是，實時所述滑輪組力作用線偏離鉛垂線的方位垂直于所述平臺面a6與水平面交線，且所述實時滑輪組力作用線偏離鉛垂線的角度，同所述實時與滑輪組力作用線垂直平臺面a6同水平面間夾角位于同一平面上。所述顯示實時吊鉤偏角監(jiān)控裝置，其特點是，依顯示的實時吊鉤偏角調(diào)整被吊物體對中起吊；依顯示的實時吊鉤偏角于吊裝過程監(jiān)控起重機的吊鉤偏角小于規(guī)定值。一種顯示實時吊鉤偏角檢測裝置，其特點是，起重機定滑輪組件a1經(jīng)聯(lián)接件a3用卸扣a5吊掛于吊臂b1的吊耳b2上，所述聯(lián)接件a3用絞接軸a2同所述定滑輪組件a1聯(lián)接，并將絞接軸a2設在與定滑輪軸線相垂直方位；在所述聯(lián)接件a3上設立與滑輪組力作用線垂直的平臺面a6或設立與滑輪組力作用線的平行直線.，以進行吊鉤偏擺姿態(tài)的檢測。一種顯示實時吊鉤偏角流動式起重機，其特點是，包括上述任一項所述的顯示實時吊鉤偏角監(jiān)控裝置，或包括上述所述的顯示實時吊鉤偏角檢測裝置。圖2、圖3所示，將起重機定滑輪組件a1經(jīng)聯(lián)接件a3吊掛于吊臂b1的吊耳b2上，所述聯(lián)接件a3一端用絞接軸a2同所述定滑輪組件a1聯(lián)接，并將絞接軸a2設在與定滑輪軸線相垂直方位，所述聯(lián)接件a3另一端經(jīng)卸扣a5吊掛于所述吊臂的吊耳b2上；因而當作用于定滑輪軸線上的滑輪組力作用點偏移時，在所述滑輪組吊重張力作用下，所述定滑輪組件a1沿所述絞接軸a2而自行調(diào)整，此時定滑輪軸線微量傾斜,由于所述滑輪組力作用線通過所述聯(lián)接件a3，當在所述聯(lián)接件a3上固定裝設與所述滑輪組力作用線垂直于平臺面a6的平臺，則吊重時所述滑輪組力作用線始終垂直于所述的平臺面a6。由于吊重時所述滑輪組力作用線始終垂直于所述的平臺面，當在所述聯(lián)接件的所述平臺面上固定裝設角度測量儀，所檢測與滑輪組力作用線垂直平臺面同水平面間夾角，數(shù)值上等于所述滑輪組力作用線偏離鉛垂線角度的實時吊鉤偏角。圖4所示，設通過所述滑輪組力作用線m上b點與通過b點鉛垂線n的相交角為∠b，與滑輪組力作用線m垂直的平臺面W（即圖2中a6）同Z水平面夾角為∠a由二面角內(nèi)b點，向W、Z二平面作的垂線的垂足分別為C、D，過C點在面內(nèi)作Ca垂直于W平面與Z平面交線L的a點，連結Da∵L⊥Ca，L⊥bC，∴L⊥面bCa,∴L⊥ba，又∵L⊥bD,∴L⊥面bDa,∴L⊥Da,∴∠CaD為二面角的平面角，四邊形aCbD與m，n直線共面，且∠C=∠D=90o故∠a（與∠CbD互補而）等于m直線與n直線相交的銳角∠b。上述表明：實時所述滑輪組力作用線偏離鉛垂線的角度，等于實時與所述滑輪組力作用線垂直平臺面同水平面間夾角，實時所述滑輪組力作用線偏離鉛垂線的方位垂直于所述平臺面與水平面交線，且所述實時滑輪組力作用線偏離鉛垂線的角度，同所述實時與滑輪組力作用線垂直平臺面同水平面間夾角位于同一平面上。因而可在所述平臺面a6裝設角度測量儀檢測所述滑輪組力作用線偏離鉛垂線角度的實時吊鉤偏角。故所限定的聯(lián)接件a3為吊鉤偏擺姿態(tài)正確檢測創(chuàng)造了條件：（1）為吊鉤偏擺姿態(tài)檢測提供了與所述滑輪組力作用線垂直平本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術保護點】
1.一種顯示實時吊鉤偏角監(jiān)控裝置，其特征是，將起重機定滑輪組件經(jīng)聯(lián)接件用卸扣吊掛于吊臂的吊耳上，所述聯(lián)接件用絞接軸同所述定滑輪組件聯(lián)接，并將所述絞接軸設在與定滑輪軸線相垂直方位；在所述聯(lián)接件上設立與滑輪組力作用線垂直的平臺面或設立與滑輪組力作用線的平行直線，以進行吊鉤偏擺姿態(tài)的檢測；吊重時所述實時與滑輪組力作用線垂直平臺面同水平面間夾角或實時與滑輪組力作用線的平行直線偏離鉛垂線的角度，數(shù)值上均等于實時吊鉤偏角。/n

【技術特征摘要】
20200416 CN 20201030220461.一種顯示實時吊鉤偏角監(jiān)控裝置，其特征是，將起重機定滑輪組件經(jīng)聯(lián)接件用卸扣吊掛于吊臂的吊耳上，所述聯(lián)接件用絞接軸同所述定滑輪組件聯(lián)接，并將所述絞接軸設在與定滑輪軸線相垂直方位；在所述聯(lián)接件上設立與滑輪組力作用線垂直的平臺面或設立與滑輪組力作用線的平行直線，以進行吊鉤偏擺姿態(tài)的檢測；吊重時所述實時與滑輪組力作用線垂直平臺面同水平面間夾角或實時與滑輪組力作用線的平行直線偏離鉛垂線的角度，數(shù)值上均等于實時吊鉤偏角。


2.根據(jù)權利要求1所述顯示實時吊鉤偏角監(jiān)控裝置，其特征是，吊重時通過檢測實時與滑輪組力作用線垂直平臺面（a6）同水平面間夾角進行吊鉤偏角檢測，當在所述平臺面（a6）裝設角度測量儀（a7），所檢測實時沿X、Y軸向分量，合成后等于實時吊鉤偏角。


3.根據(jù)權利要求2所述顯示實時吊鉤偏角監(jiān)控裝置，其特征是，實時所述滑輪組力作用線偏離...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：林漢丁，
申請(專利權)人：林漢丁，
類型：發(fā)明
國別省市：福建;35