一種耐磨損的機(jī)械手制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)涉及機(jī)械制造設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種耐磨損的機(jī)械手,包括底座，所述底座上設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置上轉(zhuǎn)動(dòng)連接設(shè)有第一活動(dòng)臂，所述第一活動(dòng)臂遠(yuǎn)離所述第二驅(qū)動(dòng)裝置的一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)連接設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置的一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)連接設(shè)有第三驅(qū)動(dòng)裝置，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置的內(nèi)部設(shè)有真空氣泵，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置的一端設(shè)有機(jī)械手裝置外殼，所述機(jī)械手裝置外殼的底部?jī)蓚?cè)對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)第三連接塊，該裝置設(shè)計(jì)合理結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過(guò)吸附作用實(shí)現(xiàn)了夾取功能，并且避免金屬物件之間相互碰撞而造成的磨損，大大提高了該裝置的耐磨損性能，適合推廣。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種耐磨損的機(jī)械手
本技術(shù)涉及機(jī)械制造設(shè)備
，尤其涉及一種耐磨損的機(jī)械手。
技術(shù)介紹
在生產(chǎn)制造中，機(jī)械設(shè)備越來(lái)越廣泛應(yīng)用，特別是為了節(jié)省人工成本，機(jī)械手逐步代替手工操作成為工業(yè)上常用的執(zhí)行單位，，而且自動(dòng)化生產(chǎn)線上嘗嘗能見到機(jī)械手的影子，機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置，機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門，隨著工業(yè)技術(shù)的不斷革新，對(duì)機(jī)械手的性能要求也越來(lái)越高了，現(xiàn)在機(jī)械手在運(yùn)送物料時(shí)，需要多次抓取，長(zhǎng)此以往使得機(jī)械手磨損較高，導(dǎo)致摩擦力不夠，使得抓取不牢固，影響工作效率，容易造成安全事故，為此提出一種耐磨損的機(jī)械手。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在不耐磨損的缺點(diǎn)，而提出的一種耐磨損的機(jī)械手。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)采用了如下技術(shù)方案：設(shè)計(jì)一種耐磨損的機(jī)械手，包括底座，所述底座上設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置上轉(zhuǎn)動(dòng)連接設(shè)有第一活動(dòng)臂，所述第一活動(dòng)臂遠(yuǎn)離所述第二驅(qū)動(dòng)裝置的一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)連接設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置的一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)連接設(shè)有第三驅(qū)動(dòng)裝置，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置的內(nèi)部設(shè)有真空氣泵，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置的一端設(shè)有機(jī)械手裝置外殼，所述機(jī)械手裝置外殼的底部?jī)蓚?cè)對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)第三連接塊，所述機(jī)械手裝置外殼的底部?jī)蓚?cè)對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)第一連接塊，每個(gè)所述第三連接塊和所述第一連接塊之間均設(shè)有第二連接塊，每個(gè)所述第二連接塊的一端均設(shè)有安裝板，所述安裝板上設(shè)有多個(gè)吸盤，每個(gè)所述安裝板上均設(shè)有連接管，所述機(jī)械手裝置外殼的底部中間設(shè)有小型液壓伸縮裝置，所述小型液壓伸縮裝置的輸出端設(shè)有伸縮齒條。優(yōu)選的，所述第三連接塊的頂部為圓柱型齒輪，且所述圓柱型齒輪上為半包覆齒，所述圓柱型齒輪與所述伸縮齒條相嚙合，所述機(jī)械手裝置外殼上設(shè)有與所述伸縮齒條相匹配的限位槽。優(yōu)選的，所述連接管的一端與所述吸盤相連通，另一端與所述真空氣泵相連通。本技術(shù)提出的一種耐磨損的機(jī)械手，有益效果在于：使用時(shí)通過(guò)控制第二驅(qū)動(dòng)裝置、第一驅(qū)動(dòng)裝置和第三驅(qū)動(dòng)裝置，來(lái)操控第一活動(dòng)臂和第二活動(dòng)臂運(yùn)動(dòng)，來(lái)調(diào)整該裝置的工作位置，接著控制小型液壓伸縮裝置，將伸縮齒條沿著限位槽伸縮，在第三連接塊和第一連接塊以及第二連接塊的配合下，實(shí)現(xiàn)夾取功能，該裝置通過(guò)設(shè)有吸盤，將夾取的物件牢牢吸附，并通過(guò)真空氣泵將吸盤和物件之間的空氣泵出，進(jìn)一步的加強(qiáng)了吸附作用，由于吸盤為塑料軟膠材料結(jié)構(gòu)，避免金屬物件之間相互碰撞而造成的磨損，大大提高了該裝置的耐磨損性能，該裝置設(shè)計(jì)合理結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過(guò)吸附作用實(shí)現(xiàn)了夾取功能，并且避免金屬物件之間相互碰撞而造成的磨損，大大提高了該裝置的耐磨損性能，適合推廣。附圖說(shuō)明圖1為本技術(shù)提出的一種耐磨損的機(jī)械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本技術(shù)提出的一種耐磨損的機(jī)械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：底座1、第一活動(dòng)臂2、第一驅(qū)動(dòng)裝置3、第二活動(dòng)臂4、第三驅(qū)動(dòng)裝置5、連接管6、第一連接塊7、吸盤8、安裝板9、第二連接塊10、第三連接塊11、機(jī)械手裝置外殼12、真空氣泵13、第二驅(qū)動(dòng)裝置14、伸縮齒條15、小型液壓伸縮裝置16。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本技術(shù)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本技術(shù)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。參照?qǐng)D1-2，一種耐磨損的機(jī)械手,包括底座1，底座1上設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)裝置14，第二驅(qū)動(dòng)裝置14上轉(zhuǎn)動(dòng)連接設(shè)有第一活動(dòng)臂2，第一活動(dòng)臂2遠(yuǎn)離第二驅(qū)動(dòng)裝置14的一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)連接設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)裝置3，第一驅(qū)動(dòng)裝置3的一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)連接設(shè)有第三驅(qū)動(dòng)裝置5，第三驅(qū)動(dòng)裝置5的內(nèi)部設(shè)有真空氣泵13，第三驅(qū)動(dòng)裝置5的一端設(shè)有機(jī)械手裝置外殼12，機(jī)械手裝置外殼12的底部?jī)蓚?cè)對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)第三連接塊11，機(jī)械手裝置外殼12的底部?jī)蓚?cè)對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)第一連接塊7，每個(gè)第三連接塊11和第一連接塊7之間均設(shè)有第二連接塊10，每個(gè)第二連接塊10的一端均設(shè)有安裝板9，安裝板9上設(shè)有多個(gè)吸盤8，每個(gè)安裝板9上均設(shè)有連接管6，機(jī)械手裝置外殼12的底部中間設(shè)有小型液壓伸縮裝置16，小型液壓伸縮裝置16的輸出端設(shè)有伸縮齒條15。第三連接塊11的頂部為圓柱型齒輪，且圓柱型齒輪上為半包覆齒，圓柱型齒輪與伸縮齒條15相嚙合，機(jī)械手裝置外殼12上設(shè)有與伸縮齒條15相匹配的限位槽，使用時(shí)通過(guò)控制第二驅(qū)動(dòng)裝置14、第一驅(qū)動(dòng)裝置3和第三驅(qū)動(dòng)裝置5，來(lái)操控第一活動(dòng)臂2和第二活動(dòng)臂4運(yùn)動(dòng)，來(lái)調(diào)整該裝置的工作位置，接著控制小型液壓伸縮裝置16，將伸縮齒條15沿著限位槽伸縮，在第三連接塊11和第一連接塊7以及第二連接塊10的配合下，實(shí)現(xiàn)夾取功能。連接管6的一端與吸盤8相連通，另一端與真空氣泵13相連通，該裝置通過(guò)設(shè)有吸盤8，將夾取的物件牢牢吸附，并通過(guò)真空氣泵13將吸盤8和物件之間的空氣泵出，進(jìn)一步的加強(qiáng)了吸附作用，由于吸盤8為塑料軟膠材料結(jié)構(gòu)，避免金屬物件之間相互碰撞而造成的磨損，大大提高了該裝置的耐磨損性能。以上，僅為本技術(shù)較佳的具體實(shí)施方式，但本技術(shù)的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本
的技術(shù)人員在本技術(shù)揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本技術(shù)的技術(shù)方案及其技術(shù)構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本技術(shù)的保護(hù)范圍之內(nèi)。本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種耐磨損的機(jī)械手，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)裝置(14)，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置(14)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接設(shè)有第一活動(dòng)臂(2)，所述第一活動(dòng)臂(2)遠(yuǎn)離所述第二驅(qū)動(dòng)裝置(14)的一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)連接設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)裝置(3)，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置(3)的一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)連接設(shè)有第三驅(qū)動(dòng)裝置(5)，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置(5)的內(nèi)部設(shè)有真空氣泵(13)，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置(5)的一端設(shè)有機(jī)械手裝置外殼(12)，所述機(jī)械手裝置外殼(12)的底部?jī)蓚?cè)對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)第三連接塊(11)，所述機(jī)械手裝置外殼(12)的底部?jī)蓚?cè)對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)第一連接塊(7)，每個(gè)所述第三連接塊(11)和所述第一連接塊(7)之間均設(shè)有第二連接塊(10)，每個(gè)所述第二連接塊(10)的一端均設(shè)有安裝板(9)，所述安裝板(9)上設(shè)有多個(gè)吸盤(8)，每個(gè)所述安裝板(9)上均設(shè)有連接管(6)，所述機(jī)械手裝置外殼(12)的底部中間設(shè)有小型液壓伸縮裝置(16)，所述小型液壓伸縮裝置(16)的輸出端設(shè)有伸縮齒條(15)。/n

【技術(shù)特征摘要】
1.一種耐磨損的機(jī)械手，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)裝置(14)，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置(14)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接設(shè)有第一活動(dòng)臂(2)，所述第一活動(dòng)臂(2)遠(yuǎn)離所述第二驅(qū)動(dòng)裝置(14)的一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)連接設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)裝置(3)，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置(3)的一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)連接設(shè)有第三驅(qū)動(dòng)裝置(5)，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置(5)的內(nèi)部設(shè)有真空氣泵(13)，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置(5)的一端設(shè)有機(jī)械手裝置外殼(12)，所述機(jī)械手裝置外殼(12)的底部?jī)蓚?cè)對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)第三連接塊(11)，所述機(jī)械手裝置外殼(12)的底部?jī)蓚?cè)對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)第一連接塊(7)，每個(gè)所述第三連接塊(11)和所述第一連接塊(7)之間均設(shè)有第二連接塊(10)，每個(gè)所述第二連接塊(10)的一...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：鄧玲，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：鄧玲，
類型：新型
國(guó)別省市：湖南;43