一種用于電子控制系統(tǒng)的車輛速度傳感器故障檢測裝置，該電子控制系統(tǒng)具有一車輛速度傳感器，該車輛速度傳感器用于產(chǎn)生表示車輛速度信息的車輛速度信息信號，該裝置包括：車輛工況檢測部分、制動(dòng)裝置傳感器和故障檢測部分。如果從車輛速度傳感器產(chǎn)生的車輛速度信息小于或者等于存儲(chǔ)在故障檢測部分的一車輛速度參考水平，在一預(yù)定時(shí)間周期期間產(chǎn)生的車輛工況信息信號具有超過存儲(chǔ)在故障檢測部分的工況參考水平的部分以及制動(dòng)裝置處于ＯＦＦ狀態(tài)，則故障檢測部分產(chǎn)生一故障信號。（*該技術(shù)在2024年保護(hù)過期，可自由使用*）
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及一種用于車輛的電子控制系統(tǒng)；以及更具體地，涉及一種，其能夠避免由車輛速度傳感器之故障而引起的電子控制系統(tǒng)的誤控制。
技術(shù)介紹
通常，用于車輛的電子控制系統(tǒng)從各種傳感器接收信息，處理接收的信息，以及驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的電路和/或制動(dòng)器，使得可以執(zhí)行合適的控制操作。有各種電子控制系統(tǒng)，例如，電子控制懸掛系統(tǒng)、電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、ABS(防抱死制動(dòng)系統(tǒng))、TCS(牽引力控制系統(tǒng))、ESP(電子穩(wěn)定程序)等等。具體地，在電子控制系統(tǒng)中，因?yàn)橛糜诖_定車輛運(yùn)行狀態(tài)或者道路表面狀況的裝置或者響應(yīng)于車輛速度確定控制量的用于計(jì)算增益的裝置都利用車輛速度信息來產(chǎn)生輸出數(shù)據(jù)，所以車輛速度信息必須具有高的精確度。因此，必須確定用于提供車輛速度信息的車輛速度傳感器是否存在故障。電子控制系統(tǒng)根據(jù)從多個(gè)設(shè)置在車輛中的傳感器接收的信息來確定車輛速度傳感器故障是否存在。更具體地，常用電子控制系統(tǒng)的車輛速度傳感器故障檢測裝置根據(jù)從節(jié)氣門位置傳感器、制動(dòng)裝置傳感器、車輛速度傳感器和齒輪位置傳感器接收的信息來確定車輛速度傳感器故障是否存在。如果節(jié)氣門位置傳感器的TPS值等于或者大于一預(yù)定水平，制動(dòng)裝置狀態(tài)處于OFF狀態(tài)，齒輪位置處于驅(qū)動(dòng)位置以及車輛速度小于一預(yù)定車輛速度，那么常用車輛速度傳感器檢測裝置確定存在(發(fā)生)車輛速度傳感器故障。然后，為了避免由不正確的車輛速度信息引起的誤控制而導(dǎo)致的危險(xiǎn)，常用車輛速度傳感器故障檢測裝置停止電子控制系統(tǒng)的控制操作，并且將控制系統(tǒng)故障發(fā)生告知用戶。但是，一些柴油機(jī)車輛或者系統(tǒng)沒有設(shè)置節(jié)氣門位置傳感器。在這種情況中，因?yàn)殡娮涌刂葡到y(tǒng)沒有使用來自節(jié)氣門位置傳感器的信息來確定車輛速度傳感器故障是否存在，所以確定車輛速度傳感器故障存在或者不存在是不正確的，這導(dǎo)致了在利用車輛速度信息的電子控制系統(tǒng)之控制操作中的誤控制。另外，在一些車輛或系統(tǒng)中，可能沒有設(shè)置用于提供齒輪位置信息的齒輪位置傳感器。在這種情況中，因?yàn)殡娮涌刂葡到y(tǒng)沒有利用齒輪位置信息來確定車輛速度傳感器故障是否存在，所以確定車輛傳感器故障存在或者不存在是不正確的，這導(dǎo)致了在利用車輛速度信息的電子控制系統(tǒng)之控制操作中的誤控制。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
因此，本專利技術(shù)的目的在于提供一種，其能夠使用車輛速度信息、車輛工況信息以及制動(dòng)裝置狀態(tài)信息來確定車輛速度傳感器故障是否存在，以及如果確定存在車輛速度傳感器故障，則停止利用車輛速度信息的電子控制系統(tǒng)的控制操作，從而可以防止在利用車輛速度信息的電子控制系統(tǒng)之控制操作中的誤控制。根據(jù)本專利技術(shù)的一方面，提供一種用于電子控制系統(tǒng)的車輛速度傳感器故障檢測裝置，該電子控制系統(tǒng)具有一車輛速度傳感器，該車輛速度傳感器用于檢測車輛的車輛速度以及產(chǎn)生表示車輛速度信息的車輛速度信息信號，該裝置包括車輛工況檢測部分，用于檢測車輛的工況，并且產(chǎn)生表示車輛工況信息的車輛工況信息信號；制動(dòng)裝置傳感器，用于確定車輛的制動(dòng)裝置是處于ON狀態(tài)還是OFF狀態(tài)，以及產(chǎn)生表示制動(dòng)裝置狀態(tài)信息的制動(dòng)裝置狀態(tài)信息信號；以及故障檢測部分，用于存儲(chǔ)一車輛速度參考水平和一工況參考水平，以及接收車輛速度信息信號、車輛工況信息信號和制動(dòng)裝置狀態(tài)信息信號，其中，如果車輛速度信息小于或者等于車輛速度參考水平，在一預(yù)定時(shí)間周期期間產(chǎn)生的車輛工況信息信號包括超出工況參考水平的部分以及制動(dòng)裝置處于OFF狀態(tài)，則故障檢測部分產(chǎn)生一故障信號。根據(jù)本專利技術(shù)的另一方面，提供一種用于電子控制系統(tǒng)的車輛速度傳感器故障檢測裝置，該電子控制系統(tǒng)具有一車輛速度傳感器，該車輛速度傳感器用于檢測車輛的車輛速度以及產(chǎn)生表示車輛速度信息的車輛速度信息信號，該裝置包括車輛工況檢測部分，用于檢測車輛的工況，并且產(chǎn)生表示車輛工況信息的車輛工況信息信號；制動(dòng)裝置傳感器，用于確定車輛的制動(dòng)裝置是處于ON狀態(tài)還是OFF狀態(tài)，以及產(chǎn)生表示制動(dòng)裝置狀態(tài)信息的制動(dòng)裝置狀態(tài)信息信號；以及故障檢測部分，用于存儲(chǔ)一車輛速度變化率參考水平和一工況參考水平，接收車輛速度信息信號、車輛工況信息信號和制動(dòng)裝置狀態(tài)信息信號，以及計(jì)算車輛速度信息的變化率；其中，如果在一預(yù)定時(shí)間周期期間產(chǎn)生的車輛速度信息的變化率小于或者等于車輛速度變化率參考水平，在一預(yù)定時(shí)間周期期間產(chǎn)生的車輛工況信息信號包括超出工況參考水平的部分以及制動(dòng)裝置處于OFF狀態(tài)，則故障檢測部分產(chǎn)生一故障信號。根據(jù)本專利技術(shù)的另一方面，提供一種用于電子控制系統(tǒng)的車輛速度傳感器故障檢測方法，該電子控制系統(tǒng)存儲(chǔ)一車輛速度參考水平和一工況參考水平，該方法包括以下步驟檢測車輛的車輛速度，以及產(chǎn)生表示車輛速度信息的車輛速度信息信號；檢測車輛的狀態(tài)，以及產(chǎn)生表示車輛工況信息的車輛工況信息信號；確定車輛的制動(dòng)裝置是處于ON狀態(tài)還是OFF狀態(tài)，以及產(chǎn)生表示制動(dòng)裝置狀態(tài)信息的制動(dòng)裝置狀態(tài)信息信號；如果車輛速度信息小于或者等于車輛速度參考水平，在一預(yù)定時(shí)間周期期間產(chǎn)生的車輛工況信息信號包括超出工況參考水平的部分，以及制動(dòng)裝置處于OFF狀態(tài)，則產(chǎn)生一故障信號；以及響應(yīng)于故障信號，停止電子控制系統(tǒng)的控制操作，電子控制系統(tǒng)的控制操作利用車輛速度信息。附圖說明通過以下參考附圖對優(yōu)選實(shí)施例的詳細(xì)說明，本專利技術(shù)的上述和其它目的和特征將變得更加清晰，其中圖1是根據(jù)本專利技術(shù)優(yōu)選實(shí)施例的用于電子控制系統(tǒng)的車輛速度傳感器故障檢測裝置的方框圖；圖2是描述圖1的車輛速度傳感器故障檢測裝置之操作的流程圖。具體實(shí)施例方式現(xiàn)在，參考附圖，詳細(xì)說明本專利技術(shù)的優(yōu)選實(shí)施例。參考圖1，提供根據(jù)本專利技術(shù)優(yōu)選實(shí)施例的用于電子控制系統(tǒng)的車輛速度傳感器故障檢測裝置的方框圖。正如圖1所示，用于確定車輛速度傳感器101之故障的車輛速度傳感器故障檢測裝置包括車輛工況檢測部分103、車輛發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行檢測部分105、制動(dòng)裝置傳感器107、故障檢測部分110、控制部分120以及顯示部分130。車輛速度傳感器101檢測車輛速度，產(chǎn)生表示車輛速度信息的車輛速度信息信號，并將其傳送給故障檢測部分110。車輛發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行檢測部分105確定車輛發(fā)動(dòng)機(jī)是處于ON還是OFF狀態(tài)，產(chǎn)生表示車輛發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)信息的發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)信息信號，并將其傳送給故障檢測部分110，其中，車輛發(fā)動(dòng)機(jī)的ON狀態(tài)表示車輛發(fā)動(dòng)機(jī)正在運(yùn)行，以及車輛發(fā)動(dòng)機(jī)的OFF狀態(tài)表示車輛發(fā)動(dòng)機(jī)沒有運(yùn)行。車輛工況檢測部分103通過利用由垂直加速度傳感器、水平加速度傳感器、轉(zhuǎn)向角度傳感器、車輛高度傳感器等等所檢測的信號來檢測車輛的工況，產(chǎn)生表示車輛工況信息的車輛工況信息信號，并將其傳送給故障檢測部分110。制動(dòng)裝置傳感器107確定車輛制動(dòng)裝置是處于ON狀態(tài)還是OFF狀態(tài)，產(chǎn)生表示車輛制動(dòng)裝置狀態(tài)信息的制動(dòng)裝置狀態(tài)信息信號，并將其傳送給故障檢測部分110，其中，車輛制動(dòng)裝置的ON狀態(tài)表示車輛制動(dòng)裝置產(chǎn)生制動(dòng)力，以及車輛制動(dòng)裝置的OFF狀態(tài)表示車輛制動(dòng)裝置沒有產(chǎn)生制動(dòng)力。故障檢測部分110接收車輛速度信息信號、車輛工況信息信號、發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)信息信號和制動(dòng)裝置狀態(tài)信息信號。故障檢測部分110存儲(chǔ)一個(gè)車輛速度參考水平(或者第一參考水平)以及一個(gè)車輛工況參考水平(或者第二水平)，車輛速度參考水平和車輛工況參考水平被用于確定車輛速度傳感器101是否存在故障。另外，在必須從車輛工況檢測部分103的車輛工況信息信號中除去噪聲和DC偏移的情況中，故障檢測部分本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種用于電子控制系統(tǒng)的車輛速度傳感器故障檢測裝置，該電子控制系統(tǒng)具有一車輛速度傳感器，該車輛速度傳感器用于檢測車輛的車輛速度以及產(chǎn)生表示車輛速度信息的車輛速度信息信號，該裝置包括：車輛工況檢測部分，用于檢測車輛的工況，并且產(chǎn)生表示車輛工況信息的車輛工況信息信號；制動(dòng)裝置傳感器，用于確定車輛的制動(dòng)裝置是處于ＯＮ狀態(tài)還是ＯＦＦ狀態(tài)，以及產(chǎn)生表示制動(dòng)裝置狀態(tài)信息的制動(dòng)裝置狀態(tài)信息信號；以及故障檢測部分，用于存儲(chǔ)一車輛速度參考水平和一工況參考水平，以及接收車輛速度信息信號、車輛工況信息信號和制動(dòng)裝置狀態(tài)信息信號，其中，如果車輛速度信息小于或者等于車輛速度參考水平，在一預(yù)定時(shí)間周期期間產(chǎn)生的車輛工況信息信號包括超出工況參考水平的部分以及制動(dòng)裝置處于ＯＦＦ狀態(tài)，則故障檢測部分產(chǎn)生一故障信號。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：金完鎰，
申請(專利權(quán))人：株式會(huì)社萬都，
類型：發(fā)明
國別省市：KR[韓國]
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