本實用新型專利技術提供一種折疊式無人機的快速展開機翼結構,涉及無人機機翼技術領域,以解決無人機機翼展開時間長,展開不同步以及展開不到位的問題,所述運動相機設置在無人機機箱窄邊一側側面位置,所述機翼展開機構安裝在伸展柱槽內部,由于設置舉升機構,其中設置的固定在機翼平衡塊中的機翼可通過旋轉軸進行高速旋轉以起到舉升作用,由于設置機翼開關,機翼開關中的圓形按鈕可通過下方的復位彈簧將固定連接在圓形按鈕下端面的固定柱進行豎向直線運動,由于設置機翼展開機構,其中設置的機翼伸展柱,機翼伸展柱兩側所設置的劣弧滑動塊可繞內缺式圓形固定柱外周進行滑動。
【技術實現步驟摘要】
一種折疊式無人機的快速展開機翼結構
本技術屬于無人機機翼
,更具體地說,特別涉及一種折疊式無人機的快速展開機翼結構。
技術介紹
無人機,是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機,或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。與有人駕駛飛機相比,無人機往往更適合那些太“愚鈍,骯臟或危險”的任務。無人機按應用領域,可分為軍用與民用。軍用方面,無人機分為偵察機和靶機。民用方面,無人機+行業應用,是無人機真正的剛需;目前在航拍、農業、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域的應用,大大的拓展了無人機本身的用途,發達國家也在積極擴展行業應用與發展無人機技術。現有技術中折疊機翼展開機構大多使用彈簧、電機、舵機等驅動展開,并依靠齒輪等保證同步。其因為展開時間長,展開過程不同步,展開不到位,展開后鎖定不可靠,長期儲存易失效,及結構復雜等缺點在實際應用中并沒有得到廣泛應用。
技術實現思路
為了解決上述技術問題,本技術提供一種折疊式無人機的快速展開機翼結構,以解決現有技術中折疊機翼展開機構大多使用彈簧、電機、舵機等驅動展開,并依靠齒輪等保證同步。其因為展開時間長,展開過程不同步,展開不到位,展開后鎖定不可靠,長期儲存易失效,及結構復雜等缺點在實際應用中并沒有得到廣泛應用的問題。本技術折疊式無人機的快速展開機翼結構的目的與功效,由以下具體技術手段所達成:一種折疊式無人機的快速展開機翼結構,包括無人機機箱,運動相機,機翼展開機構,無人機支腿,所述無人機支腿共設有四處,分別固定連接在四處舉升機構下端面位置,所述無人機機箱上端表面中心位置彈性連接有機翼開關,所述運動相機設置在無人機機箱窄邊一側側面位置,所述機翼展開機構安裝在伸展柱槽內部。進一步的,所述舉升機構包括有機翼、機翼平衡塊和旋轉軸,所述機翼平衡塊為方形塊設計,所述機翼穿過機翼平衡塊,所述機翼平衡塊軸接在旋轉軸上端面位置。進一步的,所述機翼開關包括有圓形按鈕、復位彈簧和固定柱,所述圓形按鈕下端面位置固定連接有固定柱,所述固定柱外周面環繞有復位彈簧。進一步的,所述機翼展開機構包括有機翼伸展柱、內缺式圓形固定柱、劣弧滑動塊和內缺式圓形固定柱接口,所述機翼伸展柱共設有四處,其中每兩處對稱設置為一組,其中一組未連接有舉升機構的兩端固定連接有劣弧滑動塊,所述兩劣弧滑動塊與內缺式圓形固定柱滑動連接,所述內缺式圓形固定柱上端面一側開設有內缺式圓形固定柱接口。進一步的,所述機翼展開機構還包括有圓柱型固定塊接口、伸縮彈簧、優弧滑動塊和圓柱型固定塊,所述圓柱型固定塊上端面一側開設有圓柱型固定塊接口,所述伸縮彈簧將一組機翼伸展柱一側,所述優弧滑動塊滑動連接在圓柱型固定塊的外周面位置。本技術至少包括以下有益效果:由于設置舉升機構,其中設置的固定在機翼平衡塊中的機翼可通過旋轉軸進行高速旋轉以起到舉升作用,由于設置機翼開關,機翼開關中的圓形按鈕可通過下方的復位彈簧將固定連接在圓形按鈕下端面的固定柱進行豎向直線運動,由于設置機翼展開機構,其中設置的機翼伸展柱,機翼伸展柱兩側所設置的劣弧滑動塊可繞內缺式圓形固定柱外周進行滑動,其中設置的內缺式圓形固定柱為內部開設半圓槽設計,可便捷與圓柱型固定塊插入連接,方便兩組機翼伸展柱進行嵌合,其中內缺式固定柱上端表面一側開設有內缺式圓形固定柱接口,方便將機翼開關中的固定柱插入進行固定連接。本技術的其它優點、目標和特征將部分通過下面的說明體現,部分還將通過對本技術的研究和實踐而為本領域的技術人員所理解。附圖說明圖1是本技術的側視結構示意圖。圖2是本技術的主視結構示意圖。圖3是本技術的俯視結構示意圖。圖4是本技術的機翼展開結構示意圖。圖5是本技術的圖4中A處的局部放大結構示意圖。圖6是本技術的圖4中B處的局部放大結構示意圖。圖7是本技術的機翼展開機構結構示意圖。圖中,部件名稱與附圖編號的對應關系為:1、無人機機箱;2、舉升機構;201、機翼;202、機翼平衡塊;203、旋轉軸;3、運動相機;4、機翼開關;401、圓形按鈕;402、復位彈簧;403、固定柱;5、機翼展開機構;501、機翼伸展柱;502、內缺式圓形固定柱;503、劣弧滑動塊;504、內缺式圓形固定柱接口;505、圓柱型固定塊接口;506、伸縮彈簧;507、優弧滑動塊;508、圓柱型固定塊;6、無人機支腿;7、伸展柱槽。具體實施方式下面結合附圖和實施例對本技術的實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本技術,但不能用來限制本技術的范圍。在本技術的描述中,除非另有說明,“多個”的含義是兩個或兩個以上;術語“上”、“下”、“左”、“右”、“內”、“外”、“前端”、“后端”、“頭部”、“尾部”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系,僅是為了便于描述本技術和簡化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作,因此不能理解為對本技術的限制。此外,術語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于描述目的,而不能理解為指示或暗示相對重要性。在本技術的描述中,需要說明的是,除非另有明確的規定和限定,術語“相連”、“連接”應做廣義理解,例如,可以是固定連接,也可以是可拆卸連接,或一體地連接;可以是機械連接,也可以是電連接;可以是直接相連,也可以通過中間媒介間接相連。對于本領域的普通技術人員而言,可以具體情況理解上述術語在本技術中的具體含義。實施例:如附圖1至附圖7所示:本技術提供一種折疊式無人機的快速展開機翼結構,包括無人機機箱1,運動相機3,機翼展開機構5,無人機支腿6,無人機支腿6共設有四處,分別固定連接在四處舉升機構2下端面位置,無人機機箱1上端表面中心位置彈性連接有機翼開關4,運動相機3設置在無人機機箱1窄邊一側側面位置,機翼展開機構5安裝在伸展柱槽7內部。其中,舉升機構2包括有機翼201、機翼平衡塊202和旋轉軸203,機翼平衡塊202為方形塊設計,機翼201穿過機翼平衡塊202,機翼平衡塊202軸接在旋轉軸203上端面位置,其中設置的固定在機翼平衡塊202中的機翼201可通過旋轉軸203進行高速旋轉以起到舉升作用。其中,機翼開關4包括有圓形按鈕401、復位彈簧402和固定柱403,圓形按鈕401下端面位置固定連接有固定柱403,固定柱403外周面環繞有復位彈簧402,機翼開關4中的圓形按鈕401可通過下方的復位彈簧402將固定連接在圓形按鈕401下端面的固定柱403進行豎向直線運動。其中,機翼展開機構5包括有機翼伸展柱501、內缺式圓形固定柱502、劣弧滑動塊503和內缺式圓形固定柱接口504,機翼伸展柱501共設有四處,其中每兩處對稱設本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種折疊式無人機的快速展開機翼結構,其特征在于:包括無人機機箱(1),運動相機(3),機翼展開機構(5),無人機支腿(6):所述無人機支腿(6)共設有四處,分別固定連接在四處舉升機構(2)下端面位置,所述無人機機箱(1)上端表面中心位置彈性連接有機翼開關(4),所述運動相機(3)設置在無人機機箱(1)窄邊一側側面位置,所述機翼展開機構(5)安裝在伸展柱槽(7)內部。/n
【技術特征摘要】
1.一種折疊式無人機的快速展開機翼結構,其特征在于:包括無人機機箱(1),運動相機(3),機翼展開機構(5),無人機支腿(6):所述無人機支腿(6)共設有四處,分別固定連接在四處舉升機構(2)下端面位置,所述無人機機箱(1)上端表面中心位置彈性連接有機翼開關(4),所述運動相機(3)設置在無人機機箱(1)窄邊一側側面位置,所述機翼展開機構(5)安裝在伸展柱槽(7)內部。
2.如權利要求1所述折疊式無人機的快速展開機翼結構,其特征在于:所述舉升機構(2)包括有機翼(201)、機翼平衡塊(202)和旋轉軸(203),所述機翼平衡塊(202)為方形塊設計,所述機翼(201)穿過機翼平衡塊(202),所述機翼平衡塊(202)軸接在旋轉軸(203)上端面位置。
3.如權利要求1所述折疊式無人機的快速展開機翼結構,其特征在于:所述機翼開關(4)包括有圓形按鈕(401)、復位彈簧(402)和固定柱(403),所述圓形按鈕(401)下端面位置固定連接有固定柱(403),所述固定柱(403)外周面環繞有復位彈簧(402)。
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【專利技術屬性】
技術研發人員:郝偉,
申請(專利權)人:濱州學院,
類型:新型
國別省市:山東;37
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