本發明專利技術公開了一種具有隔離防菌結構的醫用送餐智能機器人，包括送餐機器人、限位塊和內轉桿，所述送餐機器人的內部開設有餐點放置室，且餐點放置室的內部設置有放置板，所述放置板的外側焊接有限位環，且限位環位于限位槽的內側，所述限位槽開設在送餐機器人的內側，所述放置板的上側焊接有隔離板，所述限位塊固定在隔離板的上端，且限位塊位于環形槽內。該具有隔離防菌結構的醫用送餐智能機器人放置板轉動時，固定塊逐步與固定板接觸，固定板可對固定塊進行壓動，固定塊通過安裝桿帶動連接桿同步下移，連接桿帶動上端安裝的定位板下移，利用定位板對餐點進行固定，提高餐點派送過程中的穩固性，提高裝置使用的便利性。
【技術實現步驟摘要】
一種具有隔離防菌結構的醫用送餐智能機器人
本專利技術涉及智能機器人
，具體為一種具有隔離防菌結構的醫用送餐智能機器人。
技術介紹
智能機器人具備形形色色的內部信息傳感器和外部信息傳感器，可以按目的進行安排動作，能夠獨立地實現一些諸如軌跡規劃、簡單的避障等功能，而且一些自主型智能機器人在設計制作之后，機器人無需人的干預，能夠在各種環境下自動完成各項擬人任務，其中送餐機器人便是簡單的完成餐點派送工作的一類智能型機器人，現在一些醫院隔離的病患，為了減少人員的接觸，便可使用送餐機器人給隔離病患進行送餐。但是，現有的送餐機器人在使用的過程中仍存在不足之處，不能方便的對餐點進行隔離防菌，餐點在運輸的過程中與空氣中的病菌接觸，與病患的隔離目的相背馳，且在對餐點進行派送的過程中，不能防止餐點傾倒，會造成餐點的潑灑。所以，我們提出了一種具有隔離防菌結構的醫用送餐智能機器人以便于解決上述提出的問題。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供一種具有隔離防菌結構的醫用送餐智能機器人，以解決上述
技術介紹
提出的目前市場上現有的送餐機器人不能方便的對餐點進行隔離防菌，不能防止餐點傾倒的問題。為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：一種具有隔離防菌結構的醫用送餐智能機器人，包括送餐機器人、限位塊和內轉桿，所述送餐機器人的內部開設有餐點放置室，且餐點放置室的內部設置有放置板，所述放置板的外側焊接有限位環，且限位環位于限位槽的內側，所述限位槽開設在送餐機器人的內側，所述放置板的上側焊接有隔離板，所述限位塊固定在隔離板的上端，且限位塊位于環形槽內，所述環形槽開設在送餐機器人的內側，所述內轉桿焊接在放置板的中部，且內轉桿與送餐機器人為軸承連接，所述送餐機器人的內部軸承連接有外轉桿，且外轉桿位于內轉桿的外側，所述外轉桿的外側皮帶連接有主動轉桿，且主動轉桿的外側鍵連接有齒輪，所述齒輪的外側嚙合連接有齒塊，且齒塊安裝在隔離門的外側，所述隔離門貫穿調節槽的內側，且調節槽開設在送餐機器人的內壁上，所述主動轉桿與伺服電機的輸出端連接，所述外轉桿的內側固定有棘齒，所述內轉桿的外側開設有安裝槽，且安裝槽的內部通過渦旋彈簧連接有轉軸，所述轉軸的外側焊接有棘爪，所述放置板的內部貫穿有連接桿，且連接桿的上端固定安裝有定位板，所述放置板的下方設置有固定板，且固定板焊接在餐點放置室的內側。優選的，所述放置板與送餐機器人構成轉動機構，且放置板的上側面等角度的分布有隔離板，并且隔離板與送餐機器人構成轉動機構。優選的，所述連接桿包括連接彈簧、安裝桿和固定塊，且連接桿的下端連接有安裝桿，并且安裝桿的外端安裝有固定塊，同時安裝桿通過連接彈簧與放置板連接。優選的，所述固定塊的主剖面為三角形結構，且固定塊與固定板的接觸處均為光滑弧形結構，并且固定塊的最低點與固定板的最低點相互平齊。優選的，所述定位板與放置板的相對面為橡膠材質，且定位板與放置板相互平行設置。優選的，所述外轉桿的最高點與內轉桿的最高點相互平齊，且外轉桿的內側面等角度的分布有棘齒，并且棘齒與棘爪相互卡合。優選的，所述固定板和固定塊的俯剖面均為弧形結構，且固定板的外弧長小于餐點放置室的內弧長。優選的，所述隔離門與齒輪的連接處等間距的分布有齒塊，且隔離門與送餐機器人為滑動連接。與現有技術相比，本專利技術的有益效果是：該具有隔離防菌結構的醫用送餐智能機器人，(1)控制主動轉桿轉動，主動轉桿通過齒輪帶動嚙合連接的隔離門打開，且主動轉桿帶動皮帶連接的外轉桿轉動，配合棘齒和棘爪的使用，可同步帶動內轉桿轉動，從而帶動放置板轉動，便捷的取出隔離板隔離處的餐點，而主動轉桿反轉控制隔離門關閉時，配合棘齒和棘爪的使用，外轉桿轉動而內轉桿靜止，從而使得放置板以及上方的其余餐點靜止，利用隔離門和隔離板對餐點進行隔離防菌，提高裝置實用性；(2)放置板轉動時，固定塊逐步與固定板接觸，固定板可對固定塊進行壓動，固定塊通過安裝桿帶動連接桿同步下移，連接桿帶動上端安裝的定位板下移，利用定位板對餐點進行固定，提高餐點派送過程中的穩固性，提高裝置使用的便利性。附圖說明圖1為本專利技術主剖結構示意圖；圖2為本專利技術隔離門和齒輪連接處俯剖結構示意圖；圖3為本專利技術送餐機器人和固定板連接處俯剖結構示意圖；圖4為本專利技術外轉桿和主動轉桿連接處俯剖結構示意圖；圖5為本專利技術齒輪和主動轉桿連接處主剖結構示意圖；圖6為本專利技術主視結構示意圖；圖7為本專利技術內轉桿和外轉桿連接處俯剖結構示意圖。圖中：1、送餐機器人；2、餐點放置室；3、放置板；4、限位環；5、限位槽；6、隔離板；7、限位塊；8、環形槽；9、連接桿；901、連接彈簧；902、安裝桿；903、固定塊；10、定位板；11、內轉桿；12、外轉桿；13、調節槽；14、固定板；15、隔離門；16、齒塊；17、齒輪；18、主動轉桿；19、伺服電機；20、棘齒；21、安裝槽；22、轉軸；23、渦旋彈簧；24、棘爪。具體實施方式下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本專利技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術保護的范圍。請參閱圖1-7，本專利技術提供一種技術方案：一種具有隔離防菌結構的醫用送餐智能機器人，包括送餐機器人1、餐點放置室2、放置板3、限位環4、限位槽5、隔離板6、限位塊7、環形槽8、連接桿9、連接彈簧901、安裝桿902、固定塊903、定位板10、內轉桿11、外轉桿12、調節槽13、固定板14、隔離門15、齒塊16、齒輪17、主動轉桿18、伺服電機19、棘齒20、安裝槽21、轉軸22、渦旋彈簧23和棘爪24，送餐機器人1的內部開設有餐點放置室2，且餐點放置室2的內部設置有放置板3，放置板3的外側焊接有限位環4，且限位環4位于限位槽5的內側，限位槽5開設在送餐機器人1的內側，放置板3的上側焊接有隔離板6，限位塊7固定在隔離板6的上端，且限位塊7位于環形槽8內，環形槽8開設在送餐機器人1的內側，內轉桿11焊接在放置板3的中部，且內轉桿11與送餐機器人1為軸承連接，送餐機器人1的內部軸承連接有外轉桿12，且外轉桿12位于內轉桿11的外側，外轉桿12的外側皮帶連接有主動轉桿18，且主動轉桿18的外側鍵連接有齒輪17，齒輪17的外側嚙合連接有齒塊16，且齒塊16安裝在隔離門15的外側，隔離門15貫穿調節槽13的內側，且調節槽13開設在送餐機器人1的內壁上，主動轉桿18與伺服電機19的輸出端連接，外轉桿12的內側固定有棘齒20，內轉桿11的外側開設有安裝槽21，且安裝槽21的內部通過渦旋彈簧23連接有轉軸22，轉軸22的外側焊接有棘爪24，放置板3的內部貫穿有連接桿9，且連接桿9的上端固定安裝有定位板10，放置板3的下方設置有固定板14，且固定板14焊接在餐點放置室2的內側。本例中放置板3與送餐機本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種具有隔離防菌結構的醫用送餐智能機器人，包括送餐機器人(1)、限位塊(7)和內轉桿(11)，其特征在于：所述送餐機器人(1)的內部開設有餐點放置室(2)，且餐點放置室(2)的內部設置有放置板(3)，所述放置板(3)的外側焊接有限位環(4)，且限位環(4)位于限位槽(5)的內側，所述限位槽(5)開設在送餐機器人(1)的內側，所述放置板(3)的上側焊接有隔離板(6)，所述限位塊(7)固定在隔離板(6)的上端，且限位塊(7)位于環形槽(8)內，所述環形槽(8)開設在送餐機器人(1)的內側，所述內轉桿(11)焊接在放置板(3)的中部，且內轉桿(11)與送餐機器人(1)為軸承連接，所述送餐機器人(1)的內部軸承連接有外轉桿(12)，且外轉桿(12)位于內轉桿(11)的外側，所述外轉桿(12)的外側皮帶連接有主動轉桿(18)，且主動轉桿(18)的外側鍵連接有齒輪(17)，所述齒輪(17)的外側嚙合連接有齒塊(16)，且齒塊(16)安裝在隔離門(15)的外側，所述隔離門(15)貫穿調節槽(13)的內側，且調節槽(13)開設在送餐機器人(1)的內壁上，所述主動轉桿(18)與伺服電機(19)的輸出端連接，所述外轉桿(12)的內側固定有棘齒(20)，所述內轉桿(11)的外側開設有安裝槽(21)，且安裝槽(21)的內部通過渦旋彈簧(23)連接有轉軸(22)，所述轉軸(22)的外側焊接有棘爪(24)，所述放置板(3)的內部貫穿有連接桿(9)，且連接桿(9)的上端固定安裝有定位板(10)，所述放置板(3)的下方設置有固定板(14)，且固定板(14)焊接在餐點放置室(2)的內側。/n...
【技術特征摘要】
1.一種具有隔離防菌結構的醫用送餐智能機器人，包括送餐機器人(1)、限位塊(7)和內轉桿(11)，其特征在于：所述送餐機器人(1)的內部開設有餐點放置室(2)，且餐點放置室(2)的內部設置有放置板(3)，所述放置板(3)的外側焊接有限位環(4)，且限位環(4)位于限位槽(5)的內側，所述限位槽(5)開設在送餐機器人(1)的內側，所述放置板(3)的上側焊接有隔離板(6)，所述限位塊(7)固定在隔離板(6)的上端，且限位塊(7)位于環形槽(8)內，所述環形槽(8)開設在送餐機器人(1)的內側，所述內轉桿(11)焊接在放置板(3)的中部，且內轉桿(11)與送餐機器人(1)為軸承連接，所述送餐機器人(1)的內部軸承連接有外轉桿(12)，且外轉桿(12)位于內轉桿(11)的外側，所述外轉桿(12)的外側皮帶連接有主動轉桿(18)，且主動轉桿(18)的外側鍵連接有齒輪(17)，所述齒輪(17)的外側嚙合連接有齒塊(16)，且齒塊(16)安裝在隔離門(15)的外側，所述隔離門(15)貫穿調節槽(13)的內側，且調節槽(13)開設在送餐機器人(1)的內壁上，所述主動轉桿(18)與伺服電機(19)的輸出端連接，所述外轉桿(12)的內側固定有棘齒(20)，所述內轉桿(11)的外側開設有安裝槽(21)，且安裝槽(21)的內部通過渦旋彈簧(23)連接有轉軸(22)，所述轉軸(22)的外側焊接有棘爪(24)，所述放置板(3)的內部貫穿有連接桿(9)，且連接桿(9)的上端固定安裝有定位板(10)，所述放置板(3)的下方設置有固定板(14)，且固定板(14)焊接在餐點放置室(2)的內側。
2.根據權利要求1所述的一種具有隔離防菌結構的醫用送餐智能機器人，其特征在于：所述放置板(3)與送餐機器人(1)構成轉動機構，且放置板(3)的上側面等...
【專利技術屬性】
技術研發人員：姚萍，
申請(專利權)人：姚萍，
類型：發明
國別省市：安徽;34
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