本實用新型專利技術公開了一種基于ＣＣＤ圖像技術的車輛輪轂檢測裝置，包括底座，底座上設有帶提升機構的輪轂托盤和夾具，輪轂脫盤以夾具為中心布置，夾具頂部設有氣動夾緊件，夾具正上方設有環形光源，環形光源正上方設有攝像頭，攝像頭通過數據線與數據控制器相連接。本實用新型專利技術車輛輪轂檢測裝置采用圖像識別技術，消除了定位基準與檢測基準不相同產生的定位誤差，保證了檢測精度。（*該技術在2017年保護過期，可自由使用*）
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及一種車輛檢測儀器，尤其涉及一種基于CCD圖像技 術的車輛輪轂檢測裝置。
技術介紹
車輛輪轂的加工質量直接關系到車輛高速行駛的安全性和舒適性，輪 轂螺栓孔直徑、相鄰螺栓孔距、節圓直徑(PCD)值是評價鋁合金輪轂質 量的主要參數。目前， 一般采用三坐標測量機完成輪轂螺栓孔直徑、相鄰螺栓孔距等 的測量，但三坐標測量機昂貴的價格和對操作人員及環境的高要求使其難 以普及，且鋁合金輪轂的裝拆也基本采用人工操作，導致定位不夠精確， 操作復雜，檢測效率低。中國專利200520102823.1公開了 一種車輛輪轂檢測機，它包括底座、 測量頭、輪轂托盤、數據處理控制器，其特征在于旋轉機構在底座上， 輪轂托盤以旋轉機構為中心布置，并與底座相連接，旋轉機構的頂端為圓 錐軸，并帶有氣動夾緊件，輪轂托盤帶有一升降機構；測量頭在底座滑槽 內移動，測量頭上的徑跳傳感器與端跳傳感器由絲桿連接著伺服電機，并 在線性滑軌內滑動，直到測量頭與輪轂被測部位接觸。該專利公開的車輛 輪轂檢測機檢測精度低，對操作人員素質要求高。
技術實現思路
本技術提供了一種檢測快捷、效率高，檢測結果精確，對環境和 操作人員要求低的基于CCD圖像技術的車輛輪轂檢測裝置。一種基于CCD圖傳4支術的車輛輪轂檢測裝置，包括底座，底座上設 有帶提升機構的輪轂托盤和夾具，輪轂脫盤以夾具為中心布置，夾具頂部 設有氣動夾緊件，夾具正上方設有環形光源，環形光源正上方設有攝像頭， 攝像頭通過數據線與數據控制器相連接。3輪轂托盤上設有輪轂定位塊，用于檢測輪轂時，將輪轂定位在輪轂托 盤上，使得輪轂定位方便。提升機構為汽缸， 一端固定于底座上，另一端固定于輪轂托盤的下端 面可以豎直上下伸縮，調整輪轂檢測高度。底座上設有調整攝像頭高度的驅動機構，驅動機構由電機、絲桿、滑 桿和橫梁組成，攝l象頭固定于橫梁的一端，橫梁中間部分套于滑桿上，另 一端由 一端連接有電機的絲桿驅動。本技術提供的基于CCD圖像技術的車輛輪轂檢測裝置，采用圖 像識別技術，消除了定位基準與檢測基準不相同產生的定位誤差，保證了 檢測精度。本技術車輛輪轂檢測裝置裝拆輪轂全自動完成，無須人工干預， 攝像頭移動和輪轂定位均采用獨立閉環控制，各點位置控制精度可達5微 米以下，消除了數據干擾。附困說明附圖說明圖1為本技術車輛輪轂檢測裝置的結構示意圖。具體實施方式如圖1所示， 一種基于CCD圖像技術的車輛輪轂檢測裝置，包括底 座l,底座1上設有帶提升機構的輪轂托盤4和夾具3，所述的提升機構 為汽缸2，汽缸2至少兩只，汽缸2的一端垂直固定于底座1上，另一端 垂直固定于輪轂托盤4的下端面，使輪轂托盤平行于水平面。底座1的下端面設有若干個平衡腳，平衡腳至少3個以上，方便平穩 擺放檢測裝置。輪轂托盤4以夾具3為中心布置，輪轂托盤4上設有距離可調的定位 塊14，用于檢測時預定位輪轂。夾具3—端垂直固定于底座1上，另一端為一截頂圓錐體，圓錐體內 設有多爪伸縮機構，頂部設有氣動夾緊件，其下部與頂部的氣動夾緊件配 合以夾緊或松開輪轂中心孔。底座1上設有垂直固定于底座1的頂梁9，頂梁9通過連桿固定有環 形光源5，環形光源5位于夾具3的正上方，環形光源5采用精心挑選的LED燈，發出均勻光線。頂梁9的上部設有電機11，電機ll下方的頂梁9上固定有豎直的絲 桿10和滑桿8，電才幾11下方與絲桿IO相連，滑桿8上套有水平橫梁7， 橫梁7 —端的設有螺孔，絲桿10穿過螺孔并驅動橫梁7上下移動。橫梁7另一端固定有攝像頭6(杭州奧泰圖像系統集成有P艮公司，AT-MVC3000),攝像頭6位于環形光源6的正上方。當電機ll工作時，帶動 絲桿10轉動，從而絲桿10驅動橫梁7 —端，橫梁7沿著滑桿8上下移動， 從而調整攝像頭6的高度。攝像頭6通過數據線與數據控制器13相連接，數據控制器13主要用 于分析處理4聶像頭6采集的^t據。本技術的車輛輪轂檢測裝置工作原理如下鋁合金輪轂15從生產線下線后，將其水平放置在檢測裝置的輪轂托 盤4上，輪轂外圓周面緊貼距離可調的定位塊14上，完成預定位；通過提升機構使輪轂下降，輪轂中心孔無限接近夾具3，夾具3頂部 的截頂圓錐體引導鋁合金輪轂15完成在檢測裝置上的精確定位，再用氣 動夾緊件夾緊被測鋁合金輪轂15;攝像頭6通過電機11驅動不斷調整高度，得到最佳清晰的輪轂安裝 孔成像圖后進行拍攝，最后由數據處理控制器13完成數據采集處理分析 工作。權利要求1.一種基于CCD圖像技術的車輛輪轂檢測裝置，包括底座(1)，底座(1)上設有帶提升機構的輪轂托盤(4)和夾具(3)，輪轂脫盤(4)以夾具(3)為中心布置，夾具(3)頂部設有氣動夾緊件，其特征在于夾具(3)正上方設有環形光源(5)，環形光源(5)正上方設有攝像頭(6)，攝像頭(6)通過數據線與數據控制器(13)相連接。2. 根據權利要求1所述的車輛輪轂檢測裝置，其特征在于所述的提 升機構為汽缸(2)，汽缸(2) —端固定于底座(1)上，另一端固定于輪 轂托盤(4)的下端面。3. 根據權利要求1所述的車輛輪轂檢測裝置，其特征在于所述的輪 轂托盤(4)上設有輪轂定位塊(14)。4. 根據權利要求1所述的車輛輪轂檢測裝置，其特征在于所述的底 座(1)上方設有調整攝像頭(6)高度的驅動機構。5. 根據權利要求4所述的車輛輪轂檢測裝置，其特征在于所述的驅 動機構由電機(11)、絲桿(10)、滑桿(8)和橫梁(7)組成，橫梁(7) 一端固定4聶像頭(6),中間部分套于滑桿(8)上，另一端由連接有電機(11)的絲桿(10)驅動。6. 根據權利要求4所述的車輛輪轂檢測裝置，其特征在于所述的底 座(1)的下端面設有至少三個平衡腳(12)。專利摘要本技術公開了一種基于CCD圖像技術的車輛輪轂檢測裝置，包括底座，底座上設有帶提升機構的輪轂托盤和夾具，輪轂脫盤以夾具為中心布置，夾具頂部設有氣動夾緊件，夾具正上方設有環形光源，環形光源正上方設有攝像頭，攝像頭通過數據線與數據控制器相連接。本技術車輛輪轂檢測裝置采用圖像識別技術，消除了定位基準與檢測基準不相同產生的定位誤差，保證了檢測精度。文檔編號G01B11/14GK201170723SQ20072030309公開日2008年12月24日 申請日期2007年12月7日 優先權日2007年12月7日專利技術者徐新民 申請人:浙江大學本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種基于ＣＣＤ圖像技術的車輛輪轂檢測裝置，包括底座（１），底座（１）上設有帶提升機構的輪轂托盤（４）和夾具（３），輪轂脫盤（４）以夾具（３）為中心布置，夾具（３）頂部設有氣動夾緊件，其特征在于：夾具（３）正上方設有環形光源（５），環形光源（５）正上方設有攝像頭（６），攝像頭（６）通過數據線與數據控制器（１３）相連接。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：徐新民，
申請(專利權)人：浙江大學，
類型：實用新型
國別省市：86[中國|杭州]
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