棒狀產(chǎn)品水平送料機(jī)構(gòu)及方法技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)涉及生產(chǎn)線傳送帶技術(shù)，具體涉及棒狀產(chǎn)品水平送料機(jī)構(gòu)及方法。棒狀產(chǎn)品水平送料機(jī)構(gòu)包括：水平底板，架設(shè)在水平底板上兩道對(duì)稱分布的第一固定波浪帶，第二固定波浪帶，位于兩道波浪帶中間的移動(dòng)波浪帶，所述移動(dòng)波浪帶由其下部的凸輪軸驅(qū)動(dòng)。本發(fā)明專利技術(shù)的技術(shù)特點(diǎn)：借助第一固定波浪帶、第二固定波浪帶和移動(dòng)波浪帶，巧妙地解決了棒狀產(chǎn)品在傳送過(guò)程中的不穩(wěn)定問(wèn)題；同時(shí)，借助凸輪機(jī)構(gòu)，很容易對(duì)產(chǎn)品的位置通過(guò)凸輪旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)而準(zhǔn)確確定產(chǎn)品的位置，無(wú)需借助光電設(shè)備等復(fù)雜的技術(shù)方案就可以對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行準(zhǔn)確定位。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
棒狀產(chǎn)品水平送料機(jī)構(gòu)及方法
：本專利技術(shù)涉及生產(chǎn)線傳送帶技術(shù)，具體涉及棒狀產(chǎn)品水平送料機(jī)構(gòu)及方法。
技術(shù)介紹
：一般的傳送帶為皮帶傳送，但是對(duì)于像鋰離子單體電池這類產(chǎn)品，其外形為圓柱狀，在普通的傳送帶上無(wú)法放置，圓周面存在不穩(wěn)定的特征，無(wú)法傳送。因此，亟需一種可以傳送平躺著傳輸棒狀產(chǎn)品的送料機(jī)構(gòu)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
：本專利技術(shù)目的是解決棒狀產(chǎn)品平躺著投料的送料機(jī)構(gòu)及方法。具體技術(shù)方案如下：棒狀產(chǎn)品水平送料機(jī)構(gòu)，包括：水平底板11，架設(shè)在水平底板上兩道對(duì)稱分布的第一固定波浪帶24，第二固定波浪帶14，位于兩道波浪帶中間的移動(dòng)波浪帶16，所述移動(dòng)波浪帶由其下部的凸輪軸驅(qū)動(dòng)。優(yōu)選方案一，凸輪軸的尺寸設(shè)定滿足如下條件：當(dāng)凸輪軸位于T1位置時(shí)，移動(dòng)波浪帶的M點(diǎn)與固定波浪帶的D1點(diǎn)平齊；當(dāng)凸輪軸位于T2位置時(shí)，移動(dòng)波浪帶的M點(diǎn)與固定波浪帶的D2點(diǎn)平齊或M點(diǎn)位于固定波浪帶的D2點(diǎn)正上方；當(dāng)凸輪軸位于T3位置時(shí)，移動(dòng)波浪帶的M點(diǎn)與固定波浪帶的D3點(diǎn)平齊；當(dāng)凸輪軸位于T4位置時(shí)，移動(dòng)波浪帶的M點(diǎn)位于固定波浪帶的D2點(diǎn)正下方。在上述機(jī)構(gòu)上實(shí)現(xiàn)的棒狀產(chǎn)品水平送料方法，包括如下工作過(guò)程：棒狀產(chǎn)品兩端逐個(gè)架在第一固定波浪帶和第二固定波浪帶的凹槽內(nèi)；初始位置：移動(dòng)波浪帶的M點(diǎn)與固定波浪帶的D1點(diǎn)平齊，凸輪軸位于T1位置；步驟1：凸輪軸從T1位置開(kāi)始逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；移動(dòng)波浪帶單獨(dú)托著棒狀產(chǎn)品向左上方運(yùn)動(dòng)；步驟2：當(dāng)凸輪軸位于T2位置時(shí)，移動(dòng)波浪帶的M點(diǎn)與固定波浪帶的D2點(diǎn)平齊或M點(diǎn)位于固定波浪帶的D2點(diǎn)正上方，棒狀產(chǎn)品向左上方移動(dòng)翻過(guò)第一固定波浪帶和第二固定波浪帶上的最高點(diǎn)；步驟3：凸輪軸繼續(xù)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，移動(dòng)波浪帶單獨(dú)托著棒狀產(chǎn)品從最高點(diǎn)向左下方運(yùn)動(dòng)；步驟4：凸輪軸位于T3位置時(shí)，移動(dòng)波浪帶的M點(diǎn)與固定波浪帶的D3點(diǎn)平齊，棒狀產(chǎn)品開(kāi)始落入D3點(diǎn)對(duì)應(yīng)的第一固定波浪帶和第二固定波浪帶的凹槽內(nèi)；棒狀產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)了整批向左移動(dòng)一個(gè)凹槽單位；步驟5：凸輪軸繼續(xù)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，移動(dòng)波浪帶單獨(dú)向右下方運(yùn)動(dòng)；當(dāng)凸輪軸位于T4位置時(shí)，移動(dòng)波浪帶的M點(diǎn)位于固定波浪帶的D2點(diǎn)正下方；凸輪軸繼續(xù)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，移動(dòng)波浪帶單獨(dú)向右上方運(yùn)動(dòng)；步驟6：凸輪軸完成一個(gè)周期，返回T1位置時(shí)，完成一個(gè)周期運(yùn)動(dòng)，返回步驟1。優(yōu)選方案二，還包括：連接第一固定波浪帶與底板的支板，連接第二固定波浪帶與底板的支柱板13，驅(qū)動(dòng)凸輪軸的旋轉(zhuǎn)電機(jī)15，連接凸輪軸與移動(dòng)波浪帶的凸輪連板。本專利技術(shù)的技術(shù)特點(diǎn)：借助第一固定波浪帶、第二固定波浪帶和移動(dòng)波浪帶，巧妙地解決了棒狀產(chǎn)品在傳送過(guò)程中的不穩(wěn)定問(wèn)題；同時(shí)，借助凸輪機(jī)構(gòu)，很容易對(duì)產(chǎn)品的位置通過(guò)凸輪旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)而準(zhǔn)確確定產(chǎn)品的位置，無(wú)需借助光電檢測(cè)等復(fù)雜的技術(shù)方案就可以對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行準(zhǔn)確定位。附圖說(shuō)明：圖1是本專利技術(shù)實(shí)施例中棒狀產(chǎn)品水平送料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖中，11代表底板，12代表支板，13代表支柱板，14代表第二固定波浪帶，15代表旋轉(zhuǎn)電機(jī)，16代表移動(dòng)波浪帶，24代表第一固定波浪帶。圖2是圖1的主視圖，圖中，17代表凸輪，18代表凸輪連板，19代表滑動(dòng)豎板，110代表滑動(dòng)連板。圖3是凸輪旋轉(zhuǎn)過(guò)程中第一固定波浪帶與移動(dòng)波浪帶的位置關(guān)系示意圖，圖中，24代表第一固定波浪帶，16代表移動(dòng)波浪帶，D1代表第一固定波浪帶底部位置，D2代表第一固定波浪帶頂部位置，D3代表第一固定波浪帶相鄰底部位置，M代表移動(dòng)波浪帶的底部位置。圖4是凸輪位置示意圖；T1代表旋轉(zhuǎn)起始位置，T1、T2、T3、T4之間依次間隔90度。具體實(shí)施方式：實(shí)施例：棒狀產(chǎn)品水平送料機(jī)構(gòu)，包括：水平底板11，架設(shè)在水平底板上兩道對(duì)稱分布的第一固定波浪帶24，第二固定波浪帶14，位于兩道波浪帶中間的移動(dòng)波浪帶16，連接第一固定波浪帶與底板的支板，連接第二固定波浪帶與底板的支柱板13，驅(qū)動(dòng)凸輪軸的旋轉(zhuǎn)電機(jī)15，連接凸輪軸與移動(dòng)波浪帶的凸輪連板18，所述移動(dòng)波浪帶由其下部的凸輪軸驅(qū)動(dòng)。凸輪軸的尺寸設(shè)定滿足如下條件：當(dāng)凸輪軸位于T1位置時(shí)，移動(dòng)波浪帶的M點(diǎn)與固定波浪帶的D1點(diǎn)平齊；當(dāng)凸輪軸位于T2位置時(shí)，移動(dòng)波浪帶的M點(diǎn)與固定波浪帶的D2點(diǎn)平齊或M點(diǎn)位于固定波浪帶的D2點(diǎn)正上方；當(dāng)凸輪軸位于T3位置時(shí)，移動(dòng)波浪帶的M點(diǎn)與固定波浪帶的D3點(diǎn)平齊；當(dāng)凸輪軸位于T4位置時(shí)，移動(dòng)波浪帶的M點(diǎn)位于固定波浪帶的D2點(diǎn)正下方。在上述機(jī)構(gòu)上實(shí)現(xiàn)的棒狀產(chǎn)品水平送料方法，包括如下工作過(guò)程：棒狀產(chǎn)品兩端逐個(gè)架在第一固定波浪帶和第二固定波浪帶的凹槽內(nèi)；初始位置：移動(dòng)波浪帶的M點(diǎn)與固定波浪帶的D1點(diǎn)平齊，凸輪軸位于T1位置；步驟1：旋轉(zhuǎn)電機(jī)啟動(dòng)，凸輪軸從T1位置開(kāi)始逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；移動(dòng)波浪帶單獨(dú)托著棒狀產(chǎn)品向左上方運(yùn)動(dòng)；步驟2：當(dāng)凸輪軸位于T2位置時(shí)，移動(dòng)波浪帶的M點(diǎn)與固定波浪帶的D2點(diǎn)平齊或M點(diǎn)位于固定波浪帶的D2點(diǎn)正上方，棒狀產(chǎn)品向左上方移動(dòng)翻過(guò)第一固定波浪帶和第二固定波浪帶上的最高點(diǎn)；步驟3：凸輪軸繼續(xù)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，移動(dòng)波浪帶單獨(dú)托著棒狀產(chǎn)品從最高點(diǎn)向左下方運(yùn)動(dòng)；步驟4：凸輪軸位于T3位置時(shí)，移動(dòng)波浪帶的M點(diǎn)與固定波浪帶的D3點(diǎn)平齊，棒狀產(chǎn)品開(kāi)始落入D3點(diǎn)對(duì)應(yīng)的第一固定波浪帶和第二固定波浪帶的凹槽內(nèi)；棒狀產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)了整批向左移動(dòng)一個(gè)凹槽單位；步驟5：凸輪軸繼續(xù)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，移動(dòng)波浪帶單獨(dú)向右下方運(yùn)動(dòng)；當(dāng)凸輪軸位于T4位置時(shí)，移動(dòng)波浪帶的M點(diǎn)位于固定波浪帶的D2點(diǎn)正下方；凸輪軸繼續(xù)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，移動(dòng)波浪帶單獨(dú)向右上方運(yùn)動(dòng)；步驟6：凸輪軸完成一個(gè)周期，返回T1位置時(shí)，完成一個(gè)周期運(yùn)動(dòng)，返回步驟1。本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.棒狀產(chǎn)品水平送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：水平底板(11)，架設(shè)在水平底板上兩道對(duì)稱分布的第一固定波浪帶(24)，第二固定波浪帶(14)，位于兩道波浪帶中間的移動(dòng)波浪帶(16)，所述移動(dòng)波浪帶由其下部的凸輪軸驅(qū)動(dòng)。/n

【技術(shù)特征摘要】
1.棒狀產(chǎn)品水平送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：水平底板(11)，架設(shè)在水平底板上兩道對(duì)稱分布的第一固定波浪帶(24)，第二固定波浪帶(14)，位于兩道波浪帶中間的移動(dòng)波浪帶(16)，所述移動(dòng)波浪帶由其下部的凸輪軸驅(qū)動(dòng)。


2.根據(jù)權(quán)利要求1所述棒狀產(chǎn)品水平送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，凸輪軸的尺寸設(shè)定滿足如下條件：
當(dāng)凸輪軸位于T1位置時(shí)，移動(dòng)波浪帶的M點(diǎn)與固定波浪帶的D1點(diǎn)平齊；當(dāng)凸輪軸位于T2位置時(shí)，移動(dòng)波浪帶的M點(diǎn)與固定波浪帶的D2點(diǎn)平齊或M點(diǎn)位于固定波浪帶的D2點(diǎn)正上方；當(dāng)凸輪軸位于T3位置時(shí)，移動(dòng)波浪帶的M點(diǎn)與固定波浪帶的D3點(diǎn)平齊；當(dāng)凸輪軸位于T4位置時(shí)，移動(dòng)波浪帶的M點(diǎn)位于固定波浪帶的D2點(diǎn)正下方。


3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述棒狀產(chǎn)品水平送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括：連接第一固定波浪帶與底板的支板，連接第二固定波浪帶與底板的支柱板(13)，驅(qū)動(dòng)凸輪軸的旋轉(zhuǎn)電機(jī)(15)，連接凸輪軸與移動(dòng)波浪帶的凸輪連板。


4.在權(quán)利要求2所述機(jī)構(gòu)上實(shí)現(xiàn)的棒狀產(chǎn)品水平送料方法，其特征在于，包括如...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王莉，燕飛，周揚(yáng)，劉強(qiáng)，婁本相，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：蘇州齊物智能裝備有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：江蘇;32