一種旋挖鉆頭打撈的繩索定位機(jī)構(gòu)、打撈裝置及打撈方法制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種旋挖鉆頭打撈的繩索定位機(jī)構(gòu)，包括一個伸入到井下的組合拼接式的直筒，直筒的底部內(nèi)側(cè)固定定位裝置；定位裝置包括中空圓柱型結(jié)構(gòu)的套筒和對稱分布在套筒底部的多個連接塊，多個連接塊的中間圍成一個用于鉆頭端部通過的圓形定位區(qū)域，任意一個連接塊的一端均水平設(shè)置有外側(cè)開口的軸套滑移腔，另一端開設(shè)有銷軸安裝孔，軸套滑移腔內(nèi)插接一個可活動伸出的軸套。本發(fā)明專利技術(shù)還公開了一種旋挖鉆頭的打撈裝置以及打撈方法，包括機(jī)車和起吊定位機(jī)構(gòu)的立柱，立柱上通過鋼纜吊裝動力驅(qū)動平臺。此打撈裝置能代替水鬼完成和井下鉆頭自動連接的工作，避免人員死亡。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種旋挖鉆頭打撈的繩索定位機(jī)構(gòu)、打撈裝置及打撈方法
本專利技術(shù)涉及工程機(jī)械設(shè)備
，具體為一種旋挖鉆頭打撈的繩索定位機(jī)構(gòu)、打撈裝置及打撈方法。
技術(shù)介紹
隨著鐵路及公路建設(shè)要求越來越高，橋梁在鐵路及公路建設(shè)中所占的比重越來越大，各種橋梁的建設(shè)速度也越來越快。在橋梁樁基礎(chǔ)施工中采用打樁機(jī)鉆頭施工非常普遍，旋挖鉆是一種適合建筑基礎(chǔ)工程中成孔作業(yè)的施工工藝，廣泛用于市政建設(shè)、公路橋梁、高層建筑等地基礎(chǔ)施工工程。隨之而來的就是在施工過程中因?yàn)闄C(jī)械或人為等原因，鉆機(jī)卡鉆事故經(jīng)常發(fā)生。而常規(guī)的處理辦法是雇傭潛水員潛到鉆頭掉落的位置進(jìn)行人工穿掛鋼絲繩將鉆頭撈回。而這種辦法的不足在于工期長，危險性高，人工打撈需要潛入泥漿中幾十米，工作人員是冒著生命危險的，死亡率非常高，即使完成任務(wù)也容易留下后遺癥。為此我們提出一種旋挖鉆頭打撈的繩索定位機(jī)構(gòu)、打撈裝置及打撈方法用于解決上述問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的在于提供一種旋挖鉆頭打撈的繩索定位機(jī)構(gòu)、打撈裝置及打撈方法，以解決上述
技術(shù)介紹
中提出的問題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)提供如下技術(shù)方案：一種旋挖鉆頭打撈的繩索定位機(jī)構(gòu)，包括一個伸入到井下的組合拼接式的直筒，所述直筒的底部內(nèi)側(cè)固定定位裝置；所述定位裝置包括中空圓柱型結(jié)構(gòu)的套筒和對稱分布在套筒底部的多個連接塊，多個所述連接塊的中間圍成一個用于鉆頭端部通過的圓形定位區(qū)域，相鄰兩個連接塊之間具有空隙，空隙頂部安裝一個弧形限位塊；任意一個連接塊的一端均水平設(shè)置有外側(cè)開口的軸套滑移腔，另一端開設(shè)有銷軸安裝孔，所述軸套滑移腔內(nèi)插接一個可活動伸出的軸套，所述軸套外端部穿出所述開口并向著相鄰的另一個連接塊方向延伸，所述軸套與另一個連接塊側(cè)面上的銷軸安裝槽對應(yīng)，所述銷軸安裝槽內(nèi)安裝有固定板；位于軸套滑移腔內(nèi)部的軸套上分別固定連接內(nèi)活塞塊和外活塞塊，所述內(nèi)活塞塊和外活塞塊與軸套滑移腔內(nèi)部滑動配合，所述軸套滑移腔的兩側(cè)頂部分別連通第一輸出液壓管和第二輸出液壓管；第一輸出液壓管和第二輸出液壓管內(nèi)分別交替地向軸套滑移腔注入液壓油，并推動軸套在軸套滑移腔內(nèi)滑動；所述套筒的內(nèi)部還安裝多個繩索，所述繩索的外端部固定連接銷軸，所述銷軸穿過固定板并活動卡接在軸套上。優(yōu)選的，所述直筒由多個護(hù)筒同軸拼接構(gòu)成，相鄰兩個護(hù)筒之間通過法蘭固定連接，所述套筒通過螺栓與位于下端的護(hù)筒底部固定連接。優(yōu)選的，所述套筒外側(cè)固定套接一個安裝環(huán)，所述安裝環(huán)上中心對稱安裝多個扶正輪，所述扶正輪與井壁接觸，其滾動方向平行于套筒的軸線。優(yōu)選的，所述套筒的頂部安裝多個吊架，所述吊架上轉(zhuǎn)動安裝轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上固定纏繞有繩索，且轉(zhuǎn)軸的端部設(shè)有把手，所述繩索的數(shù)量與連接塊的數(shù)量一致。優(yōu)選的，所述繩索外端部的銷軸上對稱內(nèi)凹設(shè)置多個凹槽，所述凹槽內(nèi)滑動卡接限位塊，所述限位塊與凹槽底部通過彈簧固定連接，限位塊的外端為斜面結(jié)構(gòu)，所述斜面朝向銷軸的末端；與銷軸對應(yīng)的固定板上設(shè)有銷孔，所述銷軸卡接穿過所述銷孔。優(yōu)選的，所述軸套的外端部設(shè)有中空圓柱型的限位銷套，所述限位銷套上開設(shè)有與銷軸直徑一致的銷口，且限位銷套側(cè)壁上設(shè)有用于限位塊伸出的通槽。優(yōu)選的，任意一個銷軸滑移腔上均連通一個第一輸出液壓管和一個第二輸出液壓管，所有的第一輸出液壓管向護(hù)筒上方延伸，并同時連通在第一管道接頭的底部，所述第一管道接頭的頂部連通第一液壓管；所有的第二輸出液壓管同樣向護(hù)筒上方延伸，并同時連通在第二管道接頭的底部，所述第二管道接頭的頂部連通第二液壓管，所述第一管道接頭和第二管道接頭同軸安裝在護(hù)筒頂部。優(yōu)選的，所述第一液壓管和第二液壓管分別連接電磁換向閥的兩個輸出端，所述電磁換向閥的輸入端連通液壓泵，所述液壓泵的輸入端連通裝有液壓油的液壓箱。一種旋挖鉆頭的打撈裝置，包括機(jī)車和起吊所述定位機(jī)構(gòu)的立柱，所述立柱的底部鉸接安裝在機(jī)車上的安裝平臺外端；所述立柱中部鉸接斜支撐液壓缸的一端，所述斜支撐液壓缸的另一端鉸接安裝在機(jī)車的安裝平臺上；所述立柱的頂部固定安裝水平設(shè)置的水平吊架，所述水平吊架的一端安裝頂部滑輪，另一端設(shè)有曳引機(jī)構(gòu)，所述鋼纜一端穿過所述頂部滑輪、曳引機(jī)構(gòu)，并固定連接配重滑輪組，鋼纜另一端固定連接在所述動力驅(qū)動平臺頂部的滑輪上。所述立柱上通過鋼纜吊裝動力驅(qū)動平臺，所述動力驅(qū)動平臺包括底部設(shè)有開口的圓柱平臺，所述圓柱平臺的一側(cè)固定設(shè)有滑爪，所述滑爪呈抱瓦式卡接在立柱表面的導(dǎo)向滑軌上；所述圓柱平臺底部固定連接外齒回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)圈，所述外齒回轉(zhuǎn)支承的外圈通過螺栓與直筒頂部固接，且圓柱平臺上向外延伸出安裝板，所述安裝板上轉(zhuǎn)動安裝一個通過電機(jī)驅(qū)動的齒輪，所述齒輪與外齒回轉(zhuǎn)支承外圈嚙合。一種旋挖鉆頭的打撈方法，采用上述打撈裝置，具體步驟如下：S1：控制斜支撐液壓缸為立柱的位置微調(diào)，使得直筒位于鉆井的上方，將繩索從轉(zhuǎn)軸上拉出，并將其末端的銷軸穿過固定板上的銷孔，并卡接在固定板外端面上；S2：通過常規(guī)的曳引機(jī)構(gòu)下放鋼纜，使得直筒進(jìn)入到鉆井內(nèi)；S3：當(dāng)直筒下放到遇阻時，通過動力驅(qū)動平臺帶動直筒在井內(nèi)以不超過90°的角度正反方向的小幅度轉(zhuǎn)動，直到直筒下放到最底端，套接在鉆頭的端部，使得兩個連接塊之間的間隙位于鉆頭的耳板上；S4：啟動液壓泵向第一液壓管內(nèi)注入液壓油，并通過第一管道接頭均勻分散到各個第一輸出液壓管內(nèi)，推動套軸向外伸出，在伸出過程中套軸的外端穿過鉆頭上的耳板孔，使得套軸端部的銷套套接在銷軸上；S5：隨后，通過電磁換向閥向第二液壓管內(nèi)注油，使套軸收縮到銷軸滑移腔內(nèi)，由此將繩索穿過鉆頭的耳板孔，完成繩索定位機(jī)構(gòu)與鉆頭的固定；S6：通過曳引機(jī)構(gòu)拉起鋼纜，將直筒連同固定好的鉆頭拉出。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)的有益效果是：1、此打撈裝置能代替水鬼完成和井下鉆頭自動連接的工作，避免人員死亡。2、定位裝置固定安裝在動力驅(qū)動平臺下方，不易晃動，設(shè)備的立柱可以前后微調(diào)尺寸，便于定位裝置對準(zhǔn)鉆頭的耳板孔，動力驅(qū)動平臺正反30-180°旋轉(zhuǎn)，避免輸出液壓管纏繞在一起，護(hù)筒之間可以拼接，便于運(yùn)輸。3、定位裝置的套筒外側(cè)設(shè)置扶正輪，便于打撈裝置進(jìn)入鉆井，同時防止護(hù)筒偏心，便于打撈裝置對準(zhǔn)鉆頭軸線。4、弧形限位塊表面設(shè)置成弧面，其與鉆頭耳板之間通過線接觸不會存留泥漿。附圖說明圖1為本專利技術(shù)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本專利技術(shù)主視圖；圖3為本專利技術(shù)圖2中局部剖視圖；圖4為本專利技術(shù)液壓系統(tǒng)示意圖；圖5為本專利技術(shù)動力驅(qū)動平臺示意圖；圖6為本專利技術(shù)中直筒和定位裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本專利技術(shù)中直筒和定位裝置剖視圖；圖8為本專利技術(shù)圖7中繩索定位機(jī)構(gòu)部分局部放大圖；圖9為本專利技術(shù)圖8中A處放大圖；圖10為本專利技術(shù)圖8中B處放大圖；圖11為本專利技術(shù)中定位裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖12為本專利技術(shù)中連接塊組合剖視圖；圖13為本專利技術(shù)中連接塊示意圖；圖14為本專利技術(shù)中繩索結(jié)構(gòu)示意圖；...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種旋挖鉆頭打撈的繩索定位機(jī)構(gòu)，包括一個伸入到井下的組合拼接式的直筒(4)，其特征在于：/n所述直筒(4)的底部內(nèi)側(cè)固定定位裝置(6)；/n所述定位裝置(6)包括中空圓柱型結(jié)構(gòu)的套筒(61)和對稱分布在套筒(61)底部的多個連接塊(62)，多個所述連接塊(62)的中間圍成一個用于鉆頭(7)端部通過的圓形定位區(qū)域，相鄰兩個連接塊(62)之間具有空隙，空隙頂部安裝一個弧形限位塊(63)；/n任意一個連接塊(62)的一端均水平設(shè)置有外側(cè)開口的軸套滑移腔(6201)，另一端開設(shè)有銷軸安裝孔(6202)，所述軸套滑移腔(6201)內(nèi)插接一個可活動伸出的軸套(64)，所述軸套(64)外端部穿出所述開口并向著相鄰的另一個連接塊(62)方向延伸，所述軸套(64)與另一個連接塊(62)側(cè)面上的銷軸安裝槽(6202)對應(yīng)，所述銷軸安裝槽(6202)內(nèi)安裝有固定板(6203)；/n位于軸套滑移腔(6201)內(nèi)部的軸套(64)上分別固定連接內(nèi)活塞塊(6401)和外活塞塊(6402)，所述內(nèi)活塞塊(6401)和外活塞塊(6402)與軸套滑移腔(6201)內(nèi)部滑動配合，所述軸套滑移腔(6201)的兩側(cè)頂部分別連通第一輸出液壓管(51)和第二輸出液壓管(52)；/n第一輸出液壓管(51)和第二輸出液壓管(52)內(nèi)分別交替地向軸套滑移腔(6201)注入液壓油，并推動軸套(64)在軸套滑移腔(6201)內(nèi)滑動；/n所述套筒(61)的內(nèi)部還安裝多個繩索(65)，所述繩索(65)的外端部固定連接銷軸(6501)，所述銷軸(6501)穿過固定板(6203)并活動卡接在軸套(64)上。/n...

【技術(shù)特征摘要】
1.一種旋挖鉆頭打撈的繩索定位機(jī)構(gòu)，包括一個伸入到井下的組合拼接式的直筒(4)，其特征在于：
所述直筒(4)的底部內(nèi)側(cè)固定定位裝置(6)；
所述定位裝置(6)包括中空圓柱型結(jié)構(gòu)的套筒(61)和對稱分布在套筒(61)底部的多個連接塊(62)，多個所述連接塊(62)的中間圍成一個用于鉆頭(7)端部通過的圓形定位區(qū)域，相鄰兩個連接塊(62)之間具有空隙，空隙頂部安裝一個弧形限位塊(63)；
任意一個連接塊(62)的一端均水平設(shè)置有外側(cè)開口的軸套滑移腔(6201)，另一端開設(shè)有銷軸安裝孔(6202)，所述軸套滑移腔(6201)內(nèi)插接一個可活動伸出的軸套(64)，所述軸套(64)外端部穿出所述開口并向著相鄰的另一個連接塊(62)方向延伸，所述軸套(64)與另一個連接塊(62)側(cè)面上的銷軸安裝槽(6202)對應(yīng)，所述銷軸安裝槽(6202)內(nèi)安裝有固定板(6203)；
位于軸套滑移腔(6201)內(nèi)部的軸套(64)上分別固定連接內(nèi)活塞塊(6401)和外活塞塊(6402)，所述內(nèi)活塞塊(6401)和外活塞塊(6402)與軸套滑移腔(6201)內(nèi)部滑動配合，所述軸套滑移腔(6201)的兩側(cè)頂部分別連通第一輸出液壓管(51)和第二輸出液壓管(52)；
第一輸出液壓管(51)和第二輸出液壓管(52)內(nèi)分別交替地向軸套滑移腔(6201)注入液壓油，并推動軸套(64)在軸套滑移腔(6201)內(nèi)滑動；
所述套筒(61)的內(nèi)部還安裝多個繩索(65)，所述繩索(65)的外端部固定連接銷軸(6501)，所述銷軸(6501)穿過固定板(6203)并活動卡接在軸套(64)上。


2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繩索定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述直筒(4)由多個護(hù)筒(41)同軸拼接構(gòu)成，相鄰兩個護(hù)筒(41)之間通過法蘭固定連接，所述套筒(61)通過螺栓與位于下端的護(hù)筒(41)底部固定連接。


3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繩索定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述套筒(61)外側(cè)固定套接一個安裝環(huán)(6101)，所述安裝環(huán)(6101)上中心對稱安裝多個扶正輪(6102)，所述扶正輪(6102)與井壁接觸，其滾動方向平行于套筒(61)的軸線。


4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繩索定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述套筒(61)的頂部安裝多個吊架(6103)，所述吊架(6103)上轉(zhuǎn)動安裝轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上固定纏繞有繩索(65)，且轉(zhuǎn)軸的端部設(shè)有把手(6103a)，所述繩索(65)的數(shù)量與連接塊(62)的數(shù)量一致。


5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的繩索定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述繩索(65)外端部的銷軸(6501)上對稱內(nèi)凹設(shè)置多個凹槽，所述凹槽內(nèi)滑動卡接限位塊(6502)，所述限位塊(6502)與凹槽底部通過彈簧(6503)固定連接，限位塊(6502)的外端為斜面結(jié)構(gòu)，所述斜面朝向銷軸(6501)的末端；
與銷軸(6501)對應(yīng)的固定板(6203)上設(shè)有銷孔(6203a)，所述銷軸(6501)卡接穿過所述銷孔(6203a)。


6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的繩索定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述軸套(64)的外端部設(shè)有中空圓柱型的限位銷套(6403)，所述限位銷套(6403)上開設(shè)有與銷軸(6501)直徑一致的銷口(6403a)，且限位銷套(6403)側(cè)壁上設(shè)有用于限位塊(6502)伸出的通槽(6403b)。


7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繩索定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：任意一個銷軸滑移腔(6201)上均連通一個第一輸出液壓管(51)和一個第二輸出液壓管...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：曹燚，其他發(fā)明人請求不公開姓名，
申請(專利權(quán))人：曹燚，
類型：發(fā)明
國別省市：北京;11