本實(shí)用新型專利技術(shù)涉及粘棒翻轉(zhuǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)粘棒成品翻轉(zhuǎn)裝置，包括電控柜，電控柜的一側(cè)安裝有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)上安裝有翻轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)；升降機(jī)構(gòu)，該升降機(jī)構(gòu)通過兩組固定板安裝固定在電控柜的一端側(cè)面上，固定板的兩側(cè)均安裝有升降直線導(dǎo)軌，升降直線導(dǎo)軌上滑設(shè)安裝有升降板；翻轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)，該翻轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)上的夾持固定座安裝在升降板上，夾持固定座上水平安裝有夾持直線導(dǎo)軌，且夾持直線導(dǎo)軌上滑設(shè)安裝有一對夾爪安裝座，一對夾爪安裝座上相向安裝有自定心氣動(dòng)卡盤。本裝置在翻轉(zhuǎn)粘棒成品的過程中，動(dòng)作快速，準(zhǔn)確，工作效率高，能夠與自動(dòng)化車間實(shí)現(xiàn)匹配。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種自動(dòng)粘棒成品翻轉(zhuǎn)裝置
本技術(shù)涉及粘棒翻轉(zhuǎn)
，尤其涉及一種自動(dòng)粘棒成品翻轉(zhuǎn)裝置。
技術(shù)介紹
目前光伏行業(yè)粘棒固化完成后的取棒翻轉(zhuǎn)工作主要通過人工翻轉(zhuǎn)。這種工作方式存在以下問題：①勞動(dòng)強(qiáng)度較大。粘棒成品重量比較重，尤其隨著切片設(shè)備切割長度越來越長，導(dǎo)致粘棒成品重量越來越重，單個(gè)工人無法完成翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，需要多人協(xié)同完成，因此勞動(dòng)強(qiáng)度很大，人力成本高。②硅料損失大。雖然翻轉(zhuǎn)動(dòng)作由多人協(xié)同完成，而且翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)為橡膠等軟材料，但是仍然無法避免翻轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)操作失誤，導(dǎo)致硅棒表面受損，內(nèi)部隱裂，甚至造成人身傷亡事故。③效率低，無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。人工翻轉(zhuǎn)的局限性導(dǎo)致生產(chǎn)效率低，無法快速完成翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，不適合匹配自動(dòng)粘棒和自動(dòng)上料切片等自動(dòng)化車間。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種自動(dòng)粘棒成品翻轉(zhuǎn)裝置。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)采用了如下技術(shù)方案：一種自動(dòng)粘棒成品翻轉(zhuǎn)裝置，包括：電控柜，電控柜的一側(cè)安裝有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)上安裝有翻轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)；升降機(jī)構(gòu)，該升降機(jī)構(gòu)通過兩個(gè)固定板安裝固定在電控柜的側(cè)面上，且升降伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的絲杠傳動(dòng)升降板在固定板上的升降直線導(dǎo)軌上滑動(dòng)。翻轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)，該翻轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)上的夾持固定座安裝在升降板上，夾持固定座上安裝的夾持直線導(dǎo)軌上滑設(shè)有一對夾爪安裝座，且夾爪安裝座上安裝有可翻轉(zhuǎn)的自定心氣動(dòng)卡盤。優(yōu)選的，所述升降伺服電機(jī)通過分動(dòng)組件同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩側(cè)固定板上的兩個(gè)絲杠，絲杠驅(qū)動(dòng)每個(gè)升降直線導(dǎo)軌上的升降板。優(yōu)選的，所述夾持固定座上的夾持伺服電機(jī)配合同步帶驅(qū)動(dòng)兩側(cè)的絲桿進(jìn)行同步傳動(dòng)，同步傳動(dòng)的絲杠驅(qū)動(dòng)夾爪安裝座在夾持直線導(dǎo)軌上進(jìn)行同步相向或者同步相背運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選的，所述夾爪安裝座上的另一側(cè)通過翻轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有旋轉(zhuǎn)軸承箱，且翻轉(zhuǎn)軸穿過旋轉(zhuǎn)軸承箱由翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。優(yōu)選的，所述翻轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)上的夾持固定座通過三角支撐架連接固定在升降機(jī)構(gòu)的升降板。本技術(shù)的有益效果是：①定位快速、準(zhǔn)確：使用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠，同步帶等精確傳動(dòng)部件，同時(shí)結(jié)合定位面和定位傳感器的校正功能，確保粘棒成品的夾取，翻轉(zhuǎn)，釋放動(dòng)作能夠快速，準(zhǔn)確的完成。②硅棒損傷小：首先夾持動(dòng)作全部由程序控制伺服電機(jī)完成，動(dòng)作準(zhǔn)確，失誤率低；第二方面，夾持裝置具備防跌落設(shè)計(jì)，確保出現(xiàn)失誤時(shí)不會(huì)造成硅棒損失；第三方面，夾持位置包括硅棒和與硅棒粘合一體的工作臺(tái)組件，保證在旋轉(zhuǎn)過程中不會(huì)發(fā)生因?yàn)槠膴A持或外力等因素導(dǎo)致硅棒脫離。③效率高：本裝置在翻轉(zhuǎn)粘棒成品的過程中，動(dòng)作快速，準(zhǔn)確，工作效率高，能夠與自動(dòng)化車間實(shí)現(xiàn)匹配。附圖說明圖1為本技術(shù)提出的一種自動(dòng)粘棒成品翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本技術(shù)提出的一種自動(dòng)粘棒成品翻轉(zhuǎn)裝置的升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本技術(shù)提出的一種自動(dòng)粘棒成品翻轉(zhuǎn)裝置的翻轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：1電控柜、2升降機(jī)構(gòu)、3翻轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)、4粘棒成品、21升降伺服電機(jī)、22分動(dòng)組件、23固定板、24升降直線軌道、25升降板、31夾持固定座、32夾持伺服電機(jī)、33夾持直線導(dǎo)軌、34翻轉(zhuǎn)軸、35夾爪安裝座、36旋轉(zhuǎn)軸承箱、37自定心氣動(dòng)卡盤。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本技術(shù)實(shí)施例中的附圖，對本技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本技術(shù)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。參照圖1-3，一種自動(dòng)粘棒成品翻轉(zhuǎn)裝置，包括：電控柜1，電控柜1的一側(cè)安裝有升降機(jī)構(gòu)2，升降機(jī)構(gòu)2上安裝有翻轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)3；升降機(jī)構(gòu)2，該升降機(jī)構(gòu)2通過兩組固定板23安裝固定在電控柜1的一端側(cè)面上，固定板23的兩側(cè)均安裝有升降直線導(dǎo)軌24，升降直線導(dǎo)軌24上滑設(shè)安裝有升降板25，且升降板25通過由升降伺服電機(jī)21驅(qū)動(dòng)的絲杠傳動(dòng)連接，升降伺服電機(jī)21通過分動(dòng)組件22同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩側(cè)固定板23上的兩個(gè)絲杠；翻轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)3，該翻轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)3上的夾持固定座31通過三角支撐架連接固定在升降機(jī)構(gòu)2的升降板25，夾持固定座31上水平安裝有夾持直線導(dǎo)軌33，且夾持直線導(dǎo)軌33上滑設(shè)安裝有一對夾爪安裝座35，一對夾爪安裝座35上相向安裝有自定心氣動(dòng)卡盤37，夾爪安裝座35上的另一側(cè)通過翻轉(zhuǎn)軸34轉(zhuǎn)動(dòng)連接有旋轉(zhuǎn)軸承箱36，且翻轉(zhuǎn)軸34穿過旋轉(zhuǎn)軸承箱36由翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)；其中，夾持固定座31上的夾持伺服電機(jī)32配合同步帶驅(qū)動(dòng)絲桿進(jìn)行同步傳動(dòng)，同步傳動(dòng)的絲杠驅(qū)動(dòng)夾爪安裝座35在夾持直線導(dǎo)軌33上進(jìn)行同步相向或者同步相背運(yùn)動(dòng)。本裝置主要由翻轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)，電控柜組成，是一種硅棒粘棒后的成品自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置。翻轉(zhuǎn)過程平穩(wěn)，到位準(zhǔn)確，可以防止在翻轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)磕碰，脫膠等意外情況發(fā)生。工作流程：①硅棒成品4到達(dá)翻轉(zhuǎn)位置后，停止行走；②翻轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)3的自定心氣動(dòng)卡盤37在粘棒成品寬度方向打開，同時(shí)夾持伺服電機(jī)32配合同步帶驅(qū)動(dòng)絲桿進(jìn)行同步傳動(dòng)，同步傳動(dòng)的絲杠驅(qū)動(dòng)夾爪安裝座35在夾持直線導(dǎo)軌33上進(jìn)行同步相背運(yùn)動(dòng),根據(jù)粘棒成品4的長度，即使得自定心氣動(dòng)卡盤37在粘棒成品方向移動(dòng)到合適位置。③升降機(jī)構(gòu)2啟動(dòng)，升降伺服電機(jī)21通過分動(dòng)組件22同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩側(cè)固定板23上的兩個(gè)絲杠帶動(dòng)升降板往下運(yùn)動(dòng)，即使得翻轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)3向下行走。④翻轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)3下降到達(dá)夾持位置后，升降機(jī)構(gòu)2停止運(yùn)行，下降動(dòng)作停止。⑤翻轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)的自定心氣動(dòng)卡盤37在粘棒成品寬度方向夾緊粘棒成品4。⑥升降機(jī)構(gòu)2啟動(dòng)，翻轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)3向上行走。⑦翻轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)3上升到達(dá)翻轉(zhuǎn)高度后，升降機(jī)構(gòu)2停止運(yùn)行，上升動(dòng)作停止，自定心氣動(dòng)卡盤37在翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)通過翻轉(zhuǎn)軸34的驅(qū)動(dòng)下翻轉(zhuǎn)180°。⑧升降機(jī)構(gòu)2啟動(dòng)，翻轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)3向下行走。⑨翻轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)3下降到達(dá)放棒高度，升降機(jī)構(gòu)2停止運(yùn)行，下降動(dòng)作停止。自定心氣動(dòng)卡盤37打開，釋放粘棒成品4，粘棒成品4放置到盛料臺(tái)上。⑩升降機(jī)構(gòu)2啟動(dòng)，帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)3向上行走到初始位置，自定心氣動(dòng)卡盤37復(fù)位，流程動(dòng)作結(jié)束。以上所述，僅為本技術(shù)較佳的具體實(shí)施方式，但本技術(shù)的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本
的技術(shù)人員在本技術(shù)揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本技術(shù)的技術(shù)方案及其技術(shù)構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本技術(shù)的保護(hù)范圍之內(nèi)。本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種自動(dòng)粘棒成品翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，包括：/n電控柜(1)，電控柜(1)的一側(cè)安裝有升降機(jī)構(gòu)(2)，升降機(jī)構(gòu)(2)上安裝有翻轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)(3)；/n升降機(jī)構(gòu)(2)，該升降機(jī)構(gòu)(2)通過兩個(gè)固定板(23)安裝固定在電控柜(1)的側(cè)面上，且升降伺服電機(jī)(21)驅(qū)動(dòng)的絲杠傳動(dòng)升降板(25)在固定板(23)上的升降直線導(dǎo)軌(24)上滑動(dòng)；/n翻轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)(3)，該翻轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)(3)上的夾持固定座(31)安裝在升降板(25)上，夾持固定座(31)上安裝的夾持直線導(dǎo)軌(33)上滑設(shè)有一對夾爪安裝座(35)，且夾爪安裝座(35)上安裝有可翻轉(zhuǎn)的自定心氣動(dòng)卡盤(37)。/n
【技術(shù)特征摘要】
1.一種自動(dòng)粘棒成品翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，包括：
電控柜(1)，電控柜(1)的一側(cè)安裝有升降機(jī)構(gòu)(2)，升降機(jī)構(gòu)(2)上安裝有翻轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)(3)；
升降機(jī)構(gòu)(2)，該升降機(jī)構(gòu)(2)通過兩個(gè)固定板(23)安裝固定在電控柜(1)的側(cè)面上，且升降伺服電機(jī)(21)驅(qū)動(dòng)的絲杠傳動(dòng)升降板(25)在固定板(23)上的升降直線導(dǎo)軌(24)上滑動(dòng)；
翻轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)(3)，該翻轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)(3)上的夾持固定座(31)安裝在升降板(25)上，夾持固定座(31)上安裝的夾持直線導(dǎo)軌(33)上滑設(shè)有一對夾爪安裝座(35)，且夾爪安裝座(35)上安裝有可翻轉(zhuǎn)的自定心氣動(dòng)卡盤(37)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)粘棒成品翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述升降伺服電機(jī)(21)通過分動(dòng)組件(22)同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩側(cè)固定板(23)上...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：朱佰慶，李璐，王鵬，仇健，張毅，
申請(專利權(quán))人：長治高測新材料科技有限公司，
類型：新型
國別省市：山西;14
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