本實用新型專利技術公開了一種管材送出料機械手裝置，包括管材架和推動板，所述管材架的一側中部設置有固定板，且固定板的一側安裝有活動架，所述活動架的上下兩側固定有機械液壓缸，且機械液壓缸的底端一側連接有橡皮板，所述推動板設置于機械液壓缸的一側，所述推動板的一側安裝有延長架，且延長架的內部安置有連接板，所述連接板的底端設置有卡槽柱，所述卡槽柱的底端連接有卡扣柱。該管材送出料機械手裝置，有效的將卡扣柱和夾持機架進行防護拆卸，當延長架滑動防護在固定板和活動架之間，對固定板和活動架之間的管材能夠達到防護夾持的效果時，根據送入管材的型號拆卸更換，使得延長架夾持防護在送入管材之間，對不同型號的管材進行送入調整。
【技術實現步驟摘要】
一種管材送出料機械手裝置
本技術涉及管材機械手裝置
，具體為一種管材送出料機械手裝置。
技術介紹
機械手的控制主要是位置識別、運動方向控制和物料是否存在的判別。其任務是將傳送帶A上的工件或物品搬運到傳送帶B上，機械手的上升、下移、左移、右移抓緊和放松都是用雙線圈三位電磁閥氣動缸完成，但是管材送入過程中，經常出現送入磨損現象，因此需要對管材送出料機械手進行改進。市場上的管材機械手裝置在使用中，送入過程中管材表面磨損嚴重，管材送入中表面質量檢查不便，夾持效果不佳，難以對不同型號的管材進行送入調整的問題。
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種管材送出料機械手裝置在使用中，市場上的管材機械手裝置在使用中，送入過程中管材表面磨損嚴重，管材送入中表面質量檢查不便，夾持效果不佳，難以對不同型號的管材進行送入調整的問題。為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：一種管材送出料機械手裝置，包括管材架和推動板，所述管材架的一側中部設置有固定板，且固定板的一側安裝有活動架，所述活動架的上下兩側固定有機械液壓缸，且機械液壓缸的底端一側連接有橡皮板，所述推動板設置于機械液壓缸的一側，所述推動板的一側安裝有延長架，且延長架的內部安置有連接板，所述連接板的底端設置有卡槽柱，所述卡槽柱的底端連接有卡扣柱，且卡扣柱的底端安裝有夾持機架。優選的，所述管材架與固定板之間為固定連接，且固定板與活動架之間為活動連接。優選的，所述機械液壓缸與推動板之間為活動連接，且管材架通過機械液壓缸與推動板構成滑動結構。優選的，所述活動架包括旋轉柱、圓盤、限位架和定位孔，所述活動架的內部中部連接有圓盤，且圓盤的四周設置有限位架，所述限位架的內部一側開設有定位孔，所述限位架的內側固定有旋轉柱。優選的，所述活動架與圓盤之間的中心線相交，且旋轉柱的內部內壁與圓盤的外部外壁之間緊密貼合。優選的，所述旋轉柱與限位架之間為固定連接，且活動架通過旋轉柱與限位架構成旋轉結構。優選的，所述卡槽柱與連接板之間為活動連接，且延長架通過卡槽柱與連接板構成拆卸結構。與現有技術相比，本技術的有益效果如下：1、本技術的管材架通過機械液壓缸與推動板構成滑動結構，有效的將延長架滑動防護在固定板和活動架之間，對固定板和活動架之間的管材能夠達到防護夾持的效果，當送入管材安置在固定板和活動架之間時，可使橡皮板防護在管材的上下兩側，對管材能夠達到防磨損的效果；2、本技術的活動架與圓盤之間的中心線相交，且旋轉柱的內部內壁與圓盤的外部外壁之間緊密貼合，有效的將定位孔和限位架防護安裝在圓盤之間，當送入管材卡合在定位孔和限位架之間時，可使圓盤和旋轉柱在活動架之間進行旋轉運動，利于對圓盤和旋轉柱之間的送入管材進行旋轉檢測；3、本技術的延長架通過卡槽柱、連接板構成拆卸結構，有效的將卡扣柱和夾持機架進行防護拆卸，當延長架滑動防護在固定板和活動架之間，對固定板和活動架之間的管材能夠達到防護夾持的效果時，根據送入管材的型號拆卸更換，使得延長架夾持防護在送入管材之間，對不同型號的管材進行送入調整。附圖說明圖1為本技術正視結構示意圖；圖2為本技術活動架的俯視結構示意圖；圖3為本技術圖1中A處放大結構示意圖。圖中：1、管材架；2、固定板；3、活動架；4、機械液壓缸；5、橡皮板；6、推動板；7、延長架；8、夾持機架；9、旋轉柱；10、圓盤；11、限位架；12、定位孔；13、卡扣柱；14、卡槽柱；15、連接板。具體實施方式下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。請參閱圖1-3，本技術提供技術方案：一種管材送出料機械手裝置，包括管材架1和推動板6，管材架1的一側中部設置有固定板2，且固定板2的一側安裝有活動架3，管材架1與固定板2之間為固定連接，且固定板2與活動架3之間為活動連接，通過將固定板2固定連接在管材架1之間，使得活動架3安裝在固定板2和管材架1之間，利于活動固定板2和活動架3之間的管材，可使管材活動安裝在固定板2和活動架3之間，利于送入管材安置，活動架3的上下兩側固定有機械液壓缸4，且機械液壓缸4的底端一側連接有橡皮板5，推動板6設置于機械液壓缸4的一側，推動板6的一側安裝有延長架7，且延長架7的內部安置有連接板15，連接板15的底端設置有卡槽柱14，卡槽柱14的底端連接有卡扣柱13，且卡扣柱13的底端安裝有夾持機架8；機械液壓缸4與推動板6之間為活動連接，且管材架1通過機械液壓缸4與推動板6構成滑動結構，通過將推動板6活動連接在機械液壓缸4之間，啟動機械液壓缸4能夠帶動推動板6推動延長架7進行滑動，有效的將延長架7滑動防護在固定板2和活動架3之間，對固定板2和活動架3之間的管材能夠達到防護夾持的效果，當送入管材安置在固定板2和活動架3之間時，可使橡皮板5防護在管材的上下兩側，對管材能夠達到防磨損的效果；活動架3包括旋轉柱9、圓盤10、限位架11和定位孔12，活動架3的內部中部連接有圓盤10，且圓盤10的四周設置有限位架11，限位架11的內部一側開設有定位孔12，限位架11的內側固定有旋轉柱9，通過將旋轉柱9安置在活動架3之間，可使圓盤10和限位架11活動連接在活動架3之間，能夠將送入管材卡合在定位孔12、圓盤10和限位架11之間，利于管材進行送入安置；活動架3與圓盤10之間的中心線相交，且旋轉柱9的內部內壁與圓盤10的外部外壁之間緊密貼合，將中心線相交的圓盤10和活動架3進行活動安裝，使得旋轉柱9的內部內壁緊密貼合在圓盤10的外部外壁之間，有效的將定位孔12和限位架11防護安裝在圓盤10之間，當送入管材卡合在定位孔12和限位架11之間時，可使圓盤10和旋轉柱9在活動架3之間進行旋轉運動，利于對圓盤10和旋轉柱9之間的送入管材進行旋轉檢測；旋轉柱9與限位架11之間為固定連接，且活動架3通過旋轉柱9與限位架11構成旋轉結構，當旋轉柱9固定在限位架11之間，使得旋轉運動的旋轉柱9帶動定位孔12和限位架11進行運動，可使卡合的送入管材進行旋轉運動；卡槽柱14與連接板15之間為活動連接，且延長架7通過卡槽柱14與連接板15構成拆卸結構，將卡槽柱14活動連接在連接板15之間，使得卡槽柱14上的卡扣柱13和夾持機架8防護安裝在延長架7之間，可將連接板15安裝固定在延長架7之間，使用者通過手動松動卡扣柱13和夾持機架8之間的卡槽柱14，有效的將卡扣柱13和夾持機架8進行防護拆卸，當延長架7滑動防護在固定板2和活動架3之間，對固定板2和活動架3之間的管材能夠達到防護夾持的效果時，根據送入管材的型號拆卸更換，使得延長架7夾持防護在送入管材之間，對不同型號的管材進行本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種管材送出料機械手裝置，包括管材架(1)和推動板(6)，其特征在于：所述管材架(1)的一側中部設置有固定板(2)，且固定板(2)的一側安裝有活動架(3)，所述活動架(3)的上下兩側固定有機械液壓缸(4)，且機械液壓缸(4)的底端一側連接有橡皮板(5)，所述推動板(6)設置于機械液壓缸(4)的一側，所述推動板(6)的一側安裝有延長架(7)，且延長架(7)的內部安置有連接板(15)，所述連接板(15)的底端設置有卡槽柱(14)，所述卡槽柱(14)的底端連接有卡扣柱(13)，且卡扣柱(13)的底端安裝有夾持機架(8)。/n
【技術特征摘要】
1.一種管材送出料機械手裝置，包括管材架(1)和推動板(6)，其特征在于：所述管材架(1)的一側中部設置有固定板(2)，且固定板(2)的一側安裝有活動架(3)，所述活動架(3)的上下兩側固定有機械液壓缸(4)，且機械液壓缸(4)的底端一側連接有橡皮板(5)，所述推動板(6)設置于機械液壓缸(4)的一側，所述推動板(6)的一側安裝有延長架(7)，且延長架(7)的內部安置有連接板(15)，所述連接板(15)的底端設置有卡槽柱(14)，所述卡槽柱(14)的底端連接有卡扣柱(13)，且卡扣柱(13)的底端安裝有夾持機架(8)。
2.根據權利要求1所述的一種管材送出料機械手裝置，其特征在于：所述管材架(1)與固定板(2)之間為固定連接，且固定板(2)與活動架(3)之間為活動連接。
3.根據權利要求1所述的一種管材送出料機械手裝置，其特征在于：所述機械液壓缸(4)與推動板(6)之間為活動連接，且管材架(1)通過機械液壓缸(4)與推動板(6)構成滑動結構。
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【專利技術屬性】
技術研發人員：孫怡，莊乾明，曹向霞，
申請(專利權)人：孫怡，
類型：新型
國別省市：山東;37
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