光學(xué)檢測(cè)設(shè)備制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)提供一種光學(xué)檢測(cè)設(shè)備，包括：載臺(tái)，所述載臺(tái)用于承載待檢測(cè)產(chǎn)品；相機(jī)，所述相機(jī)設(shè)置在所述載臺(tái)的上方和/或下方，用于采集待檢測(cè)產(chǎn)品的圖像；多個(gè)燈，多個(gè)所述燈以與所述載臺(tái)呈不同角度地設(shè)置在所述載臺(tái)的上方和/或下方，且與所述相機(jī)相鄰設(shè)置，用于對(duì)待檢測(cè)產(chǎn)品進(jìn)行照明；控制器，所述控制器分別連接多個(gè)所述燈以及所述相機(jī)，所述控制器用于控制多個(gè)所述燈輪流亮燈并控制所述相機(jī)拍照的頻率與多個(gè)所述燈輪流亮燈的頻率一致。根據(jù)本發(fā)明專利技術(shù)的光學(xué)檢測(cè)設(shè)備，能夠獲取待檢測(cè)產(chǎn)品在不同角度的燈光照明下的圖像，通過(guò)這些圖像，能夠快速準(zhǔn)確判定產(chǎn)品是否有瑕疵。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
光學(xué)檢測(cè)設(shè)備
本專利技術(shù)涉及光學(xué)檢測(cè)領(lǐng)域，具體涉及一種光學(xué)檢測(cè)設(shè)備。
技術(shù)介紹
透明產(chǎn)品(玻璃、亞克力板、水晶等)屬于高反光高透明物體，其在生產(chǎn)加工過(guò)程中，經(jīng)過(guò)一系列工藝流程，會(huì)導(dǎo)致玻璃表面產(chǎn)生各類(lèi)瑕疵，點(diǎn)狀瑕疵有點(diǎn)花、凹凸、亮點(diǎn)、黑點(diǎn)等，線狀瑕疵有劃傷，壓痕等。以玻璃為例，玻璃檢測(cè)前肯定要經(jīng)過(guò)深度清洗，洗掉表面的灰塵臟污，但由于清潔技術(shù)及車(chē)間環(huán)境等因素，根本無(wú)法保證玻璃清洗后達(dá)到理想狀態(tài)的干凈程度，表面往往或多或少都會(huì)粘上一些灰塵和臟污，而這些灰塵和臟污就會(huì)影響正常的瑕疵檢測(cè)判定，現(xiàn)有的光學(xué)檢測(cè)中可能都能成像出玻璃上的瑕疵點(diǎn)，但往往無(wú)法有效區(qū)分圖像中的點(diǎn)或線到底是玻璃真正的瑕疵還是上面的灰塵或臟污，導(dǎo)致過(guò)殺很多或者漏失很多。所以大多數(shù)加工廠都是人工判定，先通過(guò)肉眼觀察，再通過(guò)手工擦拭來(lái)區(qū)分瑕疵和臟污，效率十分低下。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
有鑒于此，本專利技術(shù)提供一種光學(xué)檢測(cè)設(shè)備，能夠獲取待檢測(cè)產(chǎn)品在不同角度的燈光照明下的圖像，通過(guò)這些圖像，能夠快速準(zhǔn)確判定產(chǎn)品是否有瑕疵。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，一方面，本專利技術(shù)提供一種光學(xué)檢測(cè)設(shè)備，包括：載臺(tái)，所述載臺(tái)用于承載待檢測(cè)產(chǎn)品；相機(jī)，所述相機(jī)設(shè)置在所述載臺(tái)的上方和/或下方，用于采集待檢測(cè)產(chǎn)品的圖像；多個(gè)燈，多個(gè)所述燈以與所述載臺(tái)呈不同角度地設(shè)置在所述載臺(tái)的上方和/或下方，且與所述相機(jī)相鄰設(shè)置，用于對(duì)待檢測(cè)產(chǎn)品進(jìn)行照明；控制器，所述控制器分別連接多個(gè)所述燈以及所述相機(jī)，所述控制器用于控制多個(gè)所述燈輪流亮燈并控制所述相機(jī)拍照的頻率與多個(gè)所述燈輪流亮燈的頻率一致。進(jìn)一步地，所述相機(jī)為線掃描相機(jī)，所述控制器控制所述線掃描相機(jī)的行拍照頻率與所述多個(gè)所述燈輪流亮燈的頻率一致。進(jìn)一步地，所述線掃描相機(jī)有兩個(gè)，其中一個(gè)所述線掃描相機(jī)設(shè)置在所述載臺(tái)的上方，另一個(gè)所述線掃描相機(jī)設(shè)置在所述載臺(tái)的下方。進(jìn)一步地，光學(xué)檢測(cè)設(shè)備還包括：圖像處理裝置，所述圖像處理裝置連接所述線掃描相機(jī)，用于對(duì)所述線掃描相機(jī)采集的圖像進(jìn)行合成和拆分。進(jìn)一步地，所述對(duì)所述相機(jī)采集的圖像進(jìn)行合成和拆分包括：首先，將所述線掃描相機(jī)掃描的行圖像合成組合圖像；接著，從所述組合圖像中拆分出所述線掃描相機(jī)在每個(gè)所述燈照明下拍照所形成的拆分圖像。進(jìn)一步地，光學(xué)檢測(cè)設(shè)備還包括：瑕疵判定裝置，所述瑕疵判定裝置與所述圖像處理裝置相連，用于根據(jù)所述組合圖像和/或所述拆分圖像判定所述待檢測(cè)產(chǎn)品是否有瑕疵。進(jìn)一步地，所述瑕疵判定裝置通過(guò)深度學(xué)習(xí)模型進(jìn)行判定所述待檢測(cè)產(chǎn)品是否有瑕疵，所述深度學(xué)習(xí)模型通過(guò)對(duì)多個(gè)具有瑕疵的待檢測(cè)產(chǎn)品圖像和沒(méi)有具有瑕疵的待檢測(cè)產(chǎn)品進(jìn)行深度學(xué)習(xí)而得到。進(jìn)一步地，所述燈有四個(gè)，其中兩個(gè)所述燈設(shè)置在所述載臺(tái)的上方，另外兩個(gè)所述燈設(shè)置在所述載臺(tái)的下方。進(jìn)一步地，所述載臺(tái)為傳送帶，所述光學(xué)檢測(cè)設(shè)備還包括驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置連接所述傳送帶，以驅(qū)動(dòng)所述傳送帶運(yùn)動(dòng)。進(jìn)一步地，所述傳送帶形成有間隙，所述燈及所述相機(jī)均圍繞所述間隙設(shè)置。本專利技術(shù)的上述技術(shù)方案至少具有如下有益效果之一：根據(jù)本專利技術(shù)的光學(xué)檢測(cè)設(shè)備，包括載臺(tái)、相機(jī)、多個(gè)燈及控制器，載臺(tái)承載待檢測(cè)產(chǎn)品，通過(guò)多個(gè)不同角度的燈對(duì)待檢測(cè)產(chǎn)品進(jìn)行輪流照明，多個(gè)燈輪流亮燈的頻率和拍照的頻率一致，從而可以采集到不同燈照明下的圖像，待檢測(cè)產(chǎn)品的瑕疵和臟污灰塵的反光性不同和位置不同，在不同角度燈照明下圖像的特征不同，從而可以區(qū)分出瑕疵和臟污灰塵，進(jìn)而可以判斷出待檢測(cè)產(chǎn)品是否有瑕疵。附圖說(shuō)明圖1為根據(jù)本專利技術(shù)一實(shí)施例的光學(xué)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為根據(jù)本專利技術(shù)實(shí)施例的相機(jī)拍照的時(shí)序邏輯圖和燈亮燈的時(shí)序邏輯圖；圖3為根據(jù)本專利技術(shù)實(shí)施例的不同燈照明下的組合圖像；圖4為根據(jù)本專利技術(shù)實(shí)施例的不同燈照明下的拆分圖像；圖5為根據(jù)本專利技術(shù)實(shí)施例的不同燈對(duì)玻璃進(jìn)行照明下的拆分圖像。附圖標(biāo)記：1、上線掃描相機(jī)主體；2、上鏡頭；3、一號(hào)燈；4、二號(hào)燈；5、傳送帶；6、待檢測(cè)產(chǎn)品；7、下線掃描相機(jī)主體；8、下鏡頭；9、三號(hào)燈；10、四號(hào)燈。具體實(shí)施方式為使本專利技術(shù)實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本專利技術(shù)實(shí)施例的附圖，對(duì)本專利技術(shù)實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例是本專利技術(shù)的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于所描述的本專利技術(shù)的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本專利技術(shù)保護(hù)的范圍。除非另作定義，本專利技術(shù)中使用的技術(shù)術(shù)語(yǔ)或者科學(xué)術(shù)語(yǔ)應(yīng)當(dāng)為本專利技術(shù)所屬領(lǐng)域內(nèi)具有一般技能的人士所理解的通常意義。本專利技術(shù)中使用的“第一”、“第二”以及類(lèi)似的詞語(yǔ)并不表示任何順序、數(shù)量或者重要性，而只是用來(lái)區(qū)分不同的組成部分。同樣，“一個(gè)”或者“一”等類(lèi)似詞語(yǔ)也不表示數(shù)量限制，而是表示存在至少一個(gè)。“連接”或者“相連”等類(lèi)似的詞語(yǔ)并非限定于物理的或者機(jī)械的連接，而是可以包括電性的連接，不管是直接的還是間接的。“上”、“下”、“左”、“右”等僅用于表示相對(duì)位置關(guān)系，當(dāng)被描述對(duì)象的絕對(duì)位置改變后，則該相對(duì)位置關(guān)系也相應(yīng)地改變。下面，參考附圖說(shuō)明根據(jù)本專利技術(shù)實(shí)施例的光學(xué)檢測(cè)設(shè)備。如圖1所示，根據(jù)本專利技術(shù)的光學(xué)檢測(cè)設(shè)備包括：載臺(tái)、相機(jī)、多個(gè)燈及控制器。首先，說(shuō)明載臺(tái)。載臺(tái)用于承載待檢測(cè)產(chǎn)品。載臺(tái)可以是運(yùn)動(dòng)的(例如傳送帶、傳送平臺(tái)等)。接著，說(shuō)明相機(jī)。相機(jī)設(shè)置在載臺(tái)的上方和/或下方，用于采集待檢測(cè)產(chǎn)品的圖像。換言之，可以在載臺(tái)的上方設(shè)置相機(jī)，從上方采集待檢測(cè)產(chǎn)品的圖像，也可以在載臺(tái)的下方設(shè)置相機(jī)，從下方采集待檢測(cè)產(chǎn)品的圖像，也可以在載臺(tái)的上方和下方分別設(shè)置相機(jī)，同步采集上方和下方的待檢測(cè)產(chǎn)品的圖像。接下來(lái)，說(shuō)明多個(gè)燈。多個(gè)燈(也可以理解為光源)以與載臺(tái)呈不同角度地設(shè)置在載臺(tái)的上方和/或下方，且與相機(jī)相鄰設(shè)置，用于對(duì)待檢測(cè)產(chǎn)品進(jìn)行照明。待檢測(cè)產(chǎn)品的瑕疵和灰塵臟污的材質(zhì)不同而造成反光性不同，而且瑕疵和灰塵臟污的位置不同(灰塵臟污是附著表面，瑕疵是深入在產(chǎn)品內(nèi)部)，通過(guò)不同角度的燈照明，反光性不同和位置不同在圖像上能夠顯現(xiàn)出來(lái)，分析不同燈照明下的待檢測(cè)產(chǎn)品的圖像，能夠區(qū)分出瑕疵和灰塵臟污，從而能夠準(zhǔn)確檢測(cè)出待檢測(cè)產(chǎn)品是否具有瑕疵。最后，說(shuō)明控制器。控制器分別連接多個(gè)燈以及相機(jī)，控制器用于控制多個(gè)燈輪流亮燈并控制相機(jī)拍照的頻率與多個(gè)燈輪流亮燈的頻率一致。控制器可以是單片機(jī)或可編程邏輯控制器(PLC)。換言之，亮燈和拍照過(guò)程為：一個(gè)燈亮，相機(jī)進(jìn)行一次拍照，燈熄滅，另一個(gè)燈亮，相機(jī)再進(jìn)行一次拍照，燈熄滅……，循環(huán)亮燈和拍照。從而可以采集到不同燈照明下的圖像，避免不同燈同時(shí)亮而造成的燈光疊加無(wú)法區(qū)分瑕疵和臟污灰塵的情況。以上形成的光學(xué)檢測(cè)設(shè)備，載臺(tái)承載待檢測(cè)產(chǎn)品，通過(guò)多個(gè)不同角度的燈對(duì)待檢測(cè)產(chǎn)品進(jìn)行輪流照明，多個(gè)燈輪流亮燈的頻率和拍照的頻率一致，從而可以采集到不同燈照明下的圖像，待檢測(cè)產(chǎn)品的瑕疵和本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種光學(xué)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，包括：/n載臺(tái)，所述載臺(tái)用于承載待檢測(cè)產(chǎn)品；/n相機(jī)，所述相機(jī)設(shè)置在所述載臺(tái)的上方和/或下方，用于采集待檢測(cè)產(chǎn)品的圖像；/n多個(gè)燈，多個(gè)所述燈以與所述載臺(tái)呈不同角度地設(shè)置在所述載臺(tái)的上方和/或下方，且與所述相機(jī)相鄰設(shè)置，用于對(duì)待檢測(cè)產(chǎn)品進(jìn)行照明；/n控制器，所述控制器分別連接多個(gè)所述燈以及所述相機(jī)，所述控制器用于控制多個(gè)所述燈輪流亮燈并控制所述相機(jī)拍照的頻率與多個(gè)所述燈輪流亮燈的頻率一致。/n

【技術(shù)特征摘要】
1.一種光學(xué)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，包括：
載臺(tái)，所述載臺(tái)用于承載待檢測(cè)產(chǎn)品；
相機(jī)，所述相機(jī)設(shè)置在所述載臺(tái)的上方和/或下方，用于采集待檢測(cè)產(chǎn)品的圖像；
多個(gè)燈，多個(gè)所述燈以與所述載臺(tái)呈不同角度地設(shè)置在所述載臺(tái)的上方和/或下方，且與所述相機(jī)相鄰設(shè)置，用于對(duì)待檢測(cè)產(chǎn)品進(jìn)行照明；
控制器，所述控制器分別連接多個(gè)所述燈以及所述相機(jī)，所述控制器用于控制多個(gè)所述燈輪流亮燈并控制所述相機(jī)拍照的頻率與多個(gè)所述燈輪流亮燈的頻率一致。


2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光學(xué)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述相機(jī)為線掃描相機(jī)，所述控制器控制所述線掃描相機(jī)的行拍照頻率與所述多個(gè)所述燈輪流亮燈的頻率一致。


3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的光學(xué)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述線掃描相機(jī)有兩個(gè)，其中一個(gè)所述線掃描相機(jī)設(shè)置在所述載臺(tái)的上方，另一個(gè)所述線掃描相機(jī)設(shè)置在所述載臺(tái)的下方。


4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的光學(xué)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，還包括：
圖像處理裝置，所述圖像處理裝置連接所述線掃描相機(jī)，用于對(duì)所述線掃描相機(jī)采集的圖像進(jìn)行合成和拆分。


5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的光學(xué)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述對(duì)所述相機(jī)采集的圖像...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：毛秦軍，朱怡，袁春輝，楊鵬，曹葵康，周明，徐一華，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：蘇州天準(zhǔn)科技股份有限公司，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：江蘇;32