一種機械臂機座固定夾具制造技術

本實用新型專利技術涉及固定夾具技術領域，具體為一種機械臂機座固定夾具，包括加工平臺，加工平臺的表面開設有升降槽，升降槽的內部設置有承載板，承載板的底面設置有第一電動液壓缸，第一電動液壓缸固定在承載座的內部，承載座固定在加工平臺的頂面上，承載板的表面設置有機械臂機座，機械臂機座的外側設置有夾持板；有益效果為：本實用新型專利技術提出的機械臂機座固定夾具的端部被驅動齒輪驅動實現轉動，因此夾具對機械臂機座夾持過程中可實現對機械臂機座的轉動，如此方便對機械臂內壁以及外側壁進行加工處理，且減少機械臂機座轉移夾持的工序，便于提供機械臂機座加工效率。

【技術實現步驟摘要】
一種機械臂機座固定夾具
本技術涉及固定夾具相關
，具體為一種機械臂機座固定夾具。
技術介紹
機械臂機座整體呈圓筒狀結構，加工時需要用夾具對其進行固定，使數控中心能夠對其側面和內部進行精確的銑削；現有技術中，機械臂機座加工時需要對機座側面和內部進行銑削，現有做法通常是設置不同的夾具對其側面先進行加工，然后再將機座拆下固定在另一套夾具上再對內部進行加工，操作人員需要頻繁拆裝夾具，操作麻煩，生產效率低；為此，本技術提出一種機械臂機座固定夾具用于解決上述問題。
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種機械臂機座固定夾具，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：一種機械臂機座固定夾具，包括加工平臺，所述加工平臺的表面開設有升降槽，所述升降槽的內部設置有承載板，所述承載板的底面設置有第一電動液壓缸，所述第一電動液壓缸固定在承載座的內部，所述承載座固定在加工平臺的頂面上，承載板的表面設置有機械臂機座，所述機械臂機座的外側設置有夾持板，所述夾持板的表面設置有轉動柱，所述轉動柱轉動連接在轉動槽中，所述轉動槽開設在連接柄的表面上，轉動柱的桿體上套設有封環，所述封環固定在轉動槽的內壁上，且轉動柱的桿體上套設有齒牙環，所述齒牙環與驅動齒輪嚙合連接，所述驅動齒輪固定在電機的軸體上，所述電機固定在固定架中，所述固定架固定在連接柄的表面上，且連接柄固定在第二電動液壓缸的軸體上，所述第二電動液壓缸固定在支撐座上，所述支撐座固定在加工平臺的側板上，且支撐座與加工平臺的側板之間設置有斜撐桿件。優選的，所述加工平臺呈“匚”字形框架結構，加工平臺的底面設置有支腿，升降槽呈方形結構，承載板呈方形板狀結構，承載座通過螺桿固定在加工平臺的底面上。優選的，所述機械臂機座呈圓筒形結構，夾持板呈圓弧形板狀結構，夾持板設置有兩個，兩個夾持板關于機械臂機座對稱分布。優選的，所述轉動柱呈“T”字形圓形柱體結構，轉動槽呈圓形柱體結構，封環呈圓環形結構，封環對轉動柱的端部板體進行限位。優選的，所述斜撐桿件呈圓形柱體結構，斜撐桿件的兩端均切割有傾斜面，傾斜面上設置有連接板，連接板上設置有固定螺釘。與現有技術相比，本技術的有益效果是：1.本技術提出的機械臂機座固定夾具的端部被驅動齒輪驅動實現轉動，因此夾具對機械臂機座夾持過程中可實現對機械臂機座的轉動，如此方便對機械臂內壁以及外側壁進行加工處理，且減少機械臂機座轉移夾持的工序，便于提供機械臂機座加工效率；2.本技術提出的機械臂機座固定夾具的加工平臺上開設有升降槽用來安裝承載板，承載板被第一電動液壓缸控制實現升降，便于在機械臂機座被夾持后下降承載板，從而方便機械臂機座轉動時無阻擋結構。附圖說明圖1為本技術結構示意圖；圖2為圖1中A處結構放大示意圖。圖中：加工平臺1、升降槽2、承載板3、第一電動液壓缸4、承載座5、機械臂機座6、夾持板7、轉動柱8、轉動槽9、連接柄10、封環11、齒牙環12、驅動齒輪13、電機14、固定架15、第二電動液壓缸16、支撐座17、斜撐桿件18。具體實施方式下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。請參閱圖1至圖2，本技術提供一種技術方案：一種機械臂機座固定夾具，包括加工平臺1，加工平臺1的表面開設有升降槽2，升降槽2的內部設置有承載板3，承載板3的底面焊接在第一電動液壓缸4的軸體頂端，第一電動液壓缸4搭接在承載座5的內部，加工平臺1呈“匚”字形框架結構，加工平臺1的底面設置有支腿，升降槽2呈方形結構，承載板3呈方形板狀結構，承載座5通過螺桿固定在加工平臺1的底面上，承載板3的表面擺放有機械臂機座6，將機械臂機座6放置在承載板3的中心位置，然后啟動加工平臺1兩側的第二電動液壓缸16推動夾持組件對機械臂機座6夾持，由于本技術只是解決機械臂機座6的夾持問題，因此并未對機械臂機座6的加工機頭進行描述，其中加工機頭可以固定在附圖1中加工平臺1的頂面位置，且加工接頭升降調節為公知技術，不會影響機械臂機座6的正常擺放和轉動，機械臂機座6垂直擺放時，機頭可伸入機械臂機座6的內部進行加工，需要加工機械臂機座6的外側壁上，首先啟動第一電動液壓缸4帶動承載板3向升降槽2底部下降，避免承載板3阻擋機械臂機座6轉動；機械臂機座6的外側設置有夾持板7，夾持板7的表面粘接橡膠墊減小磨損，機械臂機座6呈圓筒形結構，夾持板7呈圓弧形板狀結構，夾持板7設置有兩個，兩個夾持板7關于機械臂機座6對稱分布，夾持板7的表面焊接有轉動柱8，轉動柱8轉動連接在轉動槽9中，轉動槽9開設在連接柄10的表面上，轉動柱8的桿體上套設有封環11，封環11焊接在轉動槽9的內壁上，轉動柱8呈“T”字形圓形柱體結構，轉動槽9呈圓形柱體結構，封環11呈圓環形結構，封環11對轉動柱8的端部板體進行限位，且轉動柱8的桿體上套設有齒牙環12，套設處焊接固定，齒牙環12與驅動齒輪13嚙合連接，驅動齒輪13焊接在電機14的軸體上，電機14通過導線外接供電設備，且第二電動液壓缸16軸體伸縮過程中，并不會使導線纏繞，電機14固定連接在固定架15中，固定架15焊接在連接柄10的表面上，且連接柄10固定在第二電動液壓缸16的軸體上，同時啟動兩組電機14帶動驅動齒輪13轉動，兩組電機14的編程程序協同工作，驅動齒輪13與齒牙環12嚙合帶動轉動柱8轉動，如此被夾持板7夾持的機械臂機座6進行轉動，接受加工；第二電動液壓缸16固定連接在支撐座17上，支撐座17焊接在加工平臺1的側板上，且支撐座17與加工平臺1的側板之間設置有斜撐桿件18，斜撐桿件18呈圓形柱體結構，斜撐桿件18的兩端均切割有傾斜面，傾斜面上設置有連接板，連接板上設置有固定螺釘，斜撐桿件18對支撐座17以及第二電動液壓缸16進行支撐加固。工作原理：實際工作時，將機械臂機座6放置在承載板3的中心位置，然后啟動加工平臺1兩側的第二電動液壓缸16推動夾持組件對機械臂機座6夾持，由于本技術只是解決機械臂機座6的夾持問題，因此并未對機械臂機座6的加工機頭進行描述，其中加工機頭可以固定在附圖1中加工平臺1的頂面位置，且加工接頭升降調節為公知技術，不會影響機械臂機座6的正常擺放和轉動，機械臂機座6垂直擺放時，機頭可伸入機械臂機座6的內部進行加工，需要加工機械臂機座6的外側壁上，首先啟動第一電動液壓缸4帶動承載板3向升降槽2底部下降，避免承載板3阻擋機械臂機座6轉動，然后同時啟動兩組電機14帶動驅動齒輪13轉動，兩組電機14的編程程序協同工作，驅動齒輪13與齒牙環12嚙合帶動轉動柱8轉動，如此被夾持板7夾持的機械臂機座6進行轉動，接受加工。盡管已經示出和描述了本實用本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種機械臂機座固定夾具，包括加工平臺（1），其特征在于：所述加工平臺（1）的表面開設有升降槽（2），所述升降槽（2）的內部設置有承載板（3），所述承載板（3）的底面設置有第一電動液壓缸（4），所述第一電動液壓缸（4）固定在承載座（5）的內部，所述承載座（5）固定在加工平臺（1）的頂面上，承載板（3）的表面設置有機械臂機座（6），所述機械臂機座（6）的外側設置有夾持板（7），所述夾持板（7）的表面設置有轉動柱（8），所述轉動柱（8）轉動連接在轉動槽（9）中，所述轉動槽（9）開設在連接柄（10）的表面上，轉動柱（8）的桿體上套設有封環（11），所述封環（11）固定在轉動槽（9）的內壁上，且轉動柱（8）的桿體上套設有齒牙環（12），所述齒牙環（12）與驅動齒輪（13）嚙合連接，所述驅動齒輪（13）固定在電機（14）的軸體上，所述電機（14）固定在固定架（15）中，所述固定架（15）固定在連接柄（10）的表面上，且連接柄（10）固定在第二電動液壓缸（16）的軸體上，所述第二電動液壓缸（16）固定在支撐座（17）上，所述支撐座（17）固定在加工平臺（1）的側板上，且支撐座（17）與加工平臺（1）的側板之間設置有斜撐桿件（18）。/n...

【技術特征摘要】
1.一種機械臂機座固定夾具，包括加工平臺（1），其特征在于：所述加工平臺（1）的表面開設有升降槽（2），所述升降槽（2）的內部設置有承載板（3），所述承載板（3）的底面設置有第一電動液壓缸（4），所述第一電動液壓缸（4）固定在承載座（5）的內部，所述承載座（5）固定在加工平臺（1）的頂面上，承載板（3）的表面設置有機械臂機座（6），所述機械臂機座（6）的外側設置有夾持板（7），所述夾持板（7）的表面設置有轉動柱（8），所述轉動柱（8）轉動連接在轉動槽（9）中，所述轉動槽（9）開設在連接柄（10）的表面上，轉動柱（8）的桿體上套設有封環（11），所述封環（11）固定在轉動槽（9）的內壁上，且轉動柱（8）的桿體上套設有齒牙環（12），所述齒牙環（12）與驅動齒輪（13）嚙合連接，所述驅動齒輪（13）固定在電機（14）的軸體上，所述電機（14）固定在固定架（15）中，所述固定架（15）固定在連接柄（10）的表面上，且連接柄（10）固定在第二電動液壓缸（16）的軸體上，所述第二電動液壓缸（16）固定在支撐座（17）上，所述支撐座（17）固定在加工平臺（1）的側板上，...

【專利技術屬性】
技術研發人員：董麗娟，張玉蘭，朱哲煜，王培卓，孟笑爭，
申請(專利權)人：董麗娟，
類型：新型
國別省市：河南;41