經皮微創椎弓根穿刺導向系統技術方案

本實用新型專利技術涉及經皮微創椎弓根穿刺導向系統，包括椎弓根穿刺輔助定位導向模板、導向管、穿刺針擴張套筒、穿刺針及其固定手柄，輔助定位導向模板設有用于標記位置的金屬網格和多個導向孔，導向孔用于插設導向管，導向管內插設穿刺針擴張套筒，穿刺針通過固定手柄固定，伸入到擴張套筒內；金屬網格在X射線照射下輔助導向管定位，導向孔中心軸線角度與椎體進釘方向的內傾角和尾傾角相一致；定位導向模板多個導向孔中心軸線角度互不相同，以適應不同椎體進釘方向的內傾角和尾傾角。本實用新型專利技術在輔助定位導向模板上預設多個導向孔或導向滑槽，能快速選擇適合的導向孔或導向滑槽，減少醫生通過X射線反復觀察和確認進釘方位的時間，提高手術效率。

【技術實現步驟摘要】
經皮微創椎弓根穿刺導向系統
本技術涉及醫療器械
，尤其是一種用于經皮微創椎弓根穿刺的定位和導向系統。
技術介紹
公開號為203042422U的中國技術專利，公開了椎弓根瞄準裝置及其瞄準器，專利號是：201320055077.X。椎弓根瞄準裝置包括導向套筒以及可導向滑動插裝在導向套筒內的瞄準器，瞄準器為由可透射X射線的材料制成的柱體結構，瞄準器的一端為錐形結構，瞄準器上沿瞄準器的軸線方向設有至少兩個供穿刺用的克氏針通過的定位通孔，定位通孔在瞄準器的端面上呈陣列分布，瞄準器上設有用于在X射線照射下能夠顯示定位通孔位置的金屬結構。使用本技術的瞄準器在C臂透射患者脊柱正位片時，可在X射線投影上顯示出定位通孔的位置，找出椎弓根中心位置的定位通孔的投影，該投影對應的定位通孔即是椎弓根的進針點，從該定位通孔插入克氏針即可實現椎弓根的定位。公開號為107518936A的中國技術專利，公開了一種全脊柱椎弓根定位套筒，專利申請號：201710730125.3，申請日：2017-08-23。它包括導向套筒、水平位角定位刻度盤、雙向定位游標和多功能定位件，刻度盤呈圓弧形、固定到導向套筒上且圓心與導向套筒進針點重合，雙向定位游標呈L型、沿刻度盤的徑向設置，雙向定位游標分別與刻度盤和多功能定位件相連，多功能定位件呈T型并能指示水平，多功能定位件與雙向定位游標相連的端部標有矢狀位角定位刻度，雙向定位游標能夠沿刻度盤滑動對水平位角進行定位并能夠沿多功能定位件轉動對矢狀位角進行定位，雙向定位游標沿刻度盤的滑動與沿多功能定位件的轉動面垂直。該技術能夠對椎弓根螺釘植入的三維方向進行量化，避免脊柱節段限制和解剖結構限制，保證椎弓根螺釘植入定位的準確性。上述第一件專利雖然能夠通過定位通孔插入克氏針實現椎弓根定位，但是，由于脊柱的三維解剖結構具有內傾角和尾傾角，僅僅找到椎弓根螺釘植入的定位點，而不能迅速找到椎體進釘方向合適的內傾角和尾傾角，仍然不能保證椎弓根螺釘植入定位的準確性。上述第二件專利能夠對椎弓根螺釘植入的三維方向進行量化，但是未能有效進行椎弓根的快速定位，同樣難以保證椎弓根螺釘植入定位的準確性。上述二件專利公開的椎弓根瞄準和定位器械體積較大，成本較高，結構復雜，操作不方便，并且會延長手術時間，醫生和患者受到X射線照射的時間較長，從而損害醫生和患者的身體健康。
技術實現思路
本技術的目的是提供一種經皮微創椎弓根穿刺的定位和導向系統，有助于快速進行椎弓根定位，并能更快找到椎體進釘方向合適的內傾角和尾傾角，實現椎弓根螺釘植入的準確定位。本技術的目的是通過采用以下技術方案來實現的：經皮微創椎弓根穿刺導向系統，包括椎弓根穿刺輔助定位導向模板、導向管、穿刺針擴張套筒、穿刺針及其固定手柄，所述輔助定位導向模板設有用于標記位置的金屬網格和多個導向孔，導向孔用于插設所述導向管，導向管內插設穿刺針擴張套筒，穿刺針通過其固定手柄固定，并可伸入到所述擴張套筒內；所述金屬網格用于在X射線照射下輔助導向管的定位，所述定位導向模板的厚度大于等于2mm，所述導向孔中心軸線的角度與椎體進釘方向的內傾角和尾傾角相一致；所述定位導向模板的多個導向孔的中心軸線角度互不相同，以適應不同椎體進釘方向的內傾角和尾傾角。作為本技術的優選技術方案，所述定位導向模板設為矩形結構，所述金屬網格包括多根相互垂直交叉的橫線和縱線，所述多個導向孔橫向排列在中間縱線的兩側，并相互對稱設置。作為本技術的優選技術方案，所述金屬網格的中間縱線設為加粗的主縱線，主縱線兩側分別設有依次均布排列的左縱線和右縱線，左右縱線相互對稱設置；所述金屬網格的橫線依次均布排列。作為本技術的優選技術方案，所述導向孔的直徑為2.5mm-6mm，橫向排列在同一行的多個導向孔的直徑相同，導向孔中心軸線的角度互不相同，其中，相鄰兩個導向孔的孔距小于導向孔的直徑，多個連續相交的導向孔構成導向滑槽。作為本技術的優選技術方案，所述定位導向模板上至少設有兩行相互平行的導向孔，并且相鄰兩行導向孔的直徑不同。作為本技術的優選技術方案，所述導向孔中心軸線的角度包括尾傾角和內傾角；所述定位導向模板至少設有三組導向孔，每組導向孔由上孔、中孔和下孔構成，其中，每組導向孔中心軸線的角度如下：第一組導向孔：上孔尾傾角0°，上孔內傾角8°，中孔尾傾角0°，中孔內傾角10°，下孔尾傾角0°，下孔內傾角12°；第二組導向孔：上孔尾傾角6°，上孔內傾角8°，中孔尾傾角6°，中孔內傾角10°，下孔尾傾角6°，下孔內傾角12°；第三組導向孔：上孔尾傾角10°，上孔內傾角8°，中孔尾傾角10°，中孔內傾角10°，下孔尾傾角10°，下孔內傾角12°。作為本技術的優選技術方案，所述定位導向模板由聚醚醚酮特種工程塑料(PEEK)制成，定位導向模板的上表面設有金屬網格；所述穿刺針的上端插入固定手柄的固定孔內，固定孔的一側設有鎖緊螺釘，通過鎖緊螺釘可以將穿刺針與固定手柄連接和固定。作為本技術的優選技術方案，所述金屬網格由醫用不銹鋼絲制成。作為本技術的優選技術方案，所述定位導向模板的上表面設有與金屬網格相匹配的網格凹槽，金屬網格放置在網格凹槽內，并設為可分離的活動安裝方式。作為本技術的優選技術方案，所述定位導向模板通過連接調整裝置與醫用手術床固定，所述連接調整裝置包括馬鞍形支架、水平檢測儀和螺栓調節機構，所述支架與手術床連接和固定，水平檢測儀設在支架的上表面，支架上表面與定位導向模板連接和固定，并可通過螺栓調節機構調整定位導向模板的水平度。本技術的有益效果：相對于現有技術，本技術具有以下特點：1、輔助定位導向模板采用平板結構，模板上的金屬網格用于在X射線透視下進行快速定位。2、根據從不同體型人體采集的椎弓根內傾角和尾傾角數據，在輔助定位導向模板上預設多個導向孔或導向滑槽，在手術時便于快速選擇適合的導向孔或導向滑槽，減少醫生通過X射線反復觀察和確認進釘方位的時間，大幅度提高手術效率。3、根據壓縮性椎體變形的椎弓根內傾角和尾傾角數據，輔助定位導向模板設置有專用導向孔，便于對不同患者進行手術時使用。4、通過金屬網格和預設的導向孔或導向滑槽，有助于提高椎體手術的質量和效率，減少X射線照射的次數和時間，從而保護醫生和患者的身體健康。5、輔助定位導向模板結構簡單，體積較小，成本較低，操作方便，有助于降低手術的整體費用，減輕患者和國家的醫療費用負擔。本技術經皮微創椎弓根穿刺定位和導向，能夠較快進行椎弓根定位，快速找到椎體進釘方向合適的內傾角和尾傾角，保證椎弓根螺釘植入的位置和方向的準確。附圖說明圖1是本技術的主視結構示意圖。圖2是圖1的A-A剖視結構示意圖。圖3是圖1的的B-B剖視結構示意圖。圖4是本技術穿刺針與固定手柄連接的結構示意圖。圖中：1、定位導向模板，2、金本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種經皮微創椎弓根穿刺導向系統，包括椎弓根穿刺輔助定位導向模板、導向管、穿刺針擴張套筒、穿刺針及其固定手柄，其特征是：所述輔助定位導向模板設有用于標記位置的金屬網格和多個導向孔，導向孔用于插設所述導向管，導向管內插設穿刺針擴張套筒，穿刺針通過其固定手柄固定，并可伸入到所述擴張套筒內；/n所述金屬網格用于在X射線照射下輔助導向管的定位，所述定位導向模板的厚度大于等于2mm，所述導向孔中心軸線的角度與椎體進釘方向的內傾角和尾傾角相一致；/n所述定位導向模板的多個導向孔的中心軸線角度互不相同，以適應不同椎體進釘方向的內傾角和尾傾角。/n

【技術特征摘要】
1.一種經皮微創椎弓根穿刺導向系統，包括椎弓根穿刺輔助定位導向模板、導向管、穿刺針擴張套筒、穿刺針及其固定手柄，其特征是：所述輔助定位導向模板設有用于標記位置的金屬網格和多個導向孔，導向孔用于插設所述導向管，導向管內插設穿刺針擴張套筒，穿刺針通過其固定手柄固定，并可伸入到所述擴張套筒內；
所述金屬網格用于在X射線照射下輔助導向管的定位，所述定位導向模板的厚度大于等于2mm，所述導向孔中心軸線的角度與椎體進釘方向的內傾角和尾傾角相一致；
所述定位導向模板的多個導向孔的中心軸線角度互不相同，以適應不同椎體進釘方向的內傾角和尾傾角。


2.根據權利要求1所述的經皮微創椎弓根穿刺導向系統，其特征是：所述定位導向模板設為矩形結構，所述金屬網格包括多根相互垂直交叉的橫線和縱線，所述多個導向孔橫向排列在中間縱線的兩側，并相互對稱設置。


3.根據權利要求2所述的經皮微創椎弓根穿刺導向系統，其特征是：所述金屬網格的中間縱線設為加粗的主縱線，主縱線兩側分別設有依次均布排列的左縱線和右縱線，左右縱線相互對稱設置；所述金屬網格的橫線依次均布排列。


4.根據權利要求2所述的經皮微創椎弓根穿刺導向系統，其特征是：所述導向孔的直徑為2.5mm-6mm，橫向排列在同一行的多個導向孔的直徑相同，導向孔中心軸線的角度互不相同，其中，相鄰兩個導向孔的孔距小于導向孔的直徑，多個連續相交的導向孔構成導向滑槽。


5.根據權利要求4所述的經皮微創椎弓根穿刺導向系統，其特征是：所述定位導向模板上至少設有兩行相互平行的導向孔，并且相鄰兩行導向孔的直徑不同。


6.根據權利要求1所述的經皮微創椎弓根穿刺導...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王國喜，沈素祥，
申請(專利權)人：王國喜，
類型：新型
國別省市：江蘇;32