本實用新型專利技術公開了一種土壤采集裝置，包括承載臺，所述承載臺底板四角固定安裝有萬向輪，承載臺頂部固定設置有固定架，固定架內部滑動設置有固定板，固定板頂部固定安裝有連接桿，固定架頂部固定安裝有第一伺服電機。本實用新型專利技術首先通過轉盤帶動菱形齒輪與傳動齒輪相互配合，從而實現了控制移動架底部的限位錐向下移動，最后插入到土壤里，從而提高了裝置在工作時整體的穩(wěn)定性，避免了發(fā)生位移的現象，再次通過絲桿與連接桿相互配合，有效的實現了控制連接桿底部固定板的上下移動，在控制固定板向下移動的同時，通過第二伺服電機帶動采樣桿旋轉，從而實現了對不同深度土壤的采集，有效的完善了實驗數據。
【技術實現步驟摘要】
一種土壤采集裝置
本技術涉及土壤采集設備
，具體為一種土壤采集裝置。
技術介紹
土壤是指地球表面的一層疏松的物質，由各種顆粒狀礦物質、有機物質、水分、空氣、微生物等組成，能生長植物，土壤由巖石風化而成的礦物質、動植物，微生物殘體腐解產生的有機質、土壤生物(固相物質)以及水分(液相物質)、空氣(氣相物質)，氧化的腐殖質等組成。現有技術中的土壤采集裝置，大多無法對不同深度的土壤進行采集，從而無法得到全面的數據，同時一些土壤采集裝置，在進行采集工作時，由于地面不平的緣故，很容易出現位移的現象。
技術實現思路
針對上述情況，為克服現有技術的缺陷，本技術提供一種土壤采集裝置，有效的解決了土壤采集裝置，大多無法對不同深度的土壤進行采集，從而無法得到全面的數據，同時一些土壤采集裝置，在進行采集工作時，由于地面不平的緣故，很容易出現位移的現象的問題。為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：包括承載臺，所述承載臺底板四角固定安裝有萬向輪，承載臺頂部固定設置有固定架，固定架內部滑動設置有固定板，固定板頂部固定安裝有連接桿，固定架頂部固定安裝有第一伺服電機，固定架內側頂部固定設置有傳動塊，連接桿滑動設置在傳動塊內部，傳動塊內部轉動設置有絲桿，絲桿頂部與第一伺服電機輸出端固定連接，絲桿底部與連接桿螺紋連接，固定板底部固定安裝有第二伺服電機，第二伺服電機輸出端固定設置有轉軸，轉軸的底部貫穿至承載臺的底部并固定連接有采樣桿。優(yōu)選的，所述承載臺內部開設有空腔，空腔內部水平滑動設置有移動架，移動架底部四角固定安裝有限位錐，承載臺表面開設有與限位錐相匹配的通孔。優(yōu)選的，所述空腔內部中間位置垂直固定安裝有傳動絲桿，傳動絲桿與移動架螺紋連接。優(yōu)選的，所述傳動絲桿頂部固定安裝傳動齒輪，傳動齒輪一側嚙合設置有菱形齒輪。優(yōu)選的，所述菱形齒輪外側固定安裝有旋轉桿，旋轉桿另一端貫穿承載臺固定安裝有轉盤，轉盤表面固定安裝有把手。優(yōu)選的，所述承載臺遠離轉盤的一側固定安裝有推桿，推桿遠離承載臺的一端套接有推柄。本技術設置有轉盤、菱形齒輪、傳動齒輪與傳動絲桿，通過推桿將裝置移動到需要采集的位置，在移動到相應位置后，通過外力轉動轉盤，從而帶動旋轉桿頂部的菱形齒輪旋轉，由于菱形齒輪與傳動齒輪相互嚙合，從而帶動了傳動齒輪底部的傳動絲桿旋轉，由于傳動絲桿與移動架螺紋連接，有效的實現了控制移動架底部的限位錐向下移動，最后插入到土壤里，從而提高了裝置在工作時整體的穩(wěn)定性，避免了發(fā)生位移的現象；通過設置有絲桿、傳動塊、固定板與連接桿，通過啟動第一伺服電機與第二伺服電機，第一伺服電機帶動絲桿旋轉，由于絲桿與連接桿螺紋連接，從而帶動連接桿在傳動塊內部移動，有效的實現了控制連接桿底部固定板的上下移動，在控制固定板向下移動的同時，通過第二伺服電機帶動采樣桿旋轉，從而實現了對不同深度土壤的采集，有效的完善了實驗數據。附圖說明附圖用來提供對本技術的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本技術的實施例一起用于解釋本技術，并不構成對本技術的限制。在附圖中：圖1是本技術主視圖。圖2是本技術傳動塊剖視圖。圖3是本技術通孔結構示意圖。圖中標號：1、承載臺；2、萬向輪；3、固定架；4、固定板；5、連接桿；6、第一伺服電機；7、傳動塊；8、絲桿；9、第二伺服電機；10、轉軸；11、采樣桿；12、空腔；13、移動架；14、限位錐；15、通孔；16、傳動絲桿；17、傳動齒輪；18、菱形齒輪；19、旋轉桿；20、轉盤；21、推桿。具體實施方式下面結合附圖1-3對本技術的具體實施方式做進一步詳細說明。實施例一，由圖1、圖2和圖3給出，本技術包括承載臺1，承載臺1底板四角固定安裝有萬向輪2，有效的提高了整體的靈活性，承載臺1頂部固定設置有固定架3，起到一定的固定效果，固定架3內部滑動設置有固定板4，固定板4頂部固定安裝有連接桿5，固定架3頂部固定安裝有第一伺服電機6，固定架3內側頂部固定設置有傳動塊7，連接桿5滑動設置在傳動塊7內部，傳動塊7內部轉動設置有絲桿8，絲桿8頂部與第一伺服電機6輸出端固定連接，絲桿8底部與連接桿5螺紋連接，便于通過第一伺服電機6帶動絲桿旋轉從而控制固定板4上下移動，固定板4底部固定安裝有第二伺服電機9，對第二伺服電機9起到很好的固定效果，第二伺服電機9輸出端固定設置有轉軸10，轉軸10的底部貫穿至承載臺1的底部并固定連接有采樣桿11，通過控制固定板4上下移動，從而實現采樣桿11對不同深度的土壤進行采樣。實施例二，在實施例一的基礎上，由圖1給出，承載臺1內部開設有空腔12，空腔12內部水平滑動設置有移動架13，移動架13底部四角固定安裝有限位錐14，承載臺表面開設有與限位錐14相匹配的通孔15，便于通過將限位錐14插入到土壤里，從而提高了整體的穩(wěn)定性。實施例三，在實施例一的基礎上，由圖1給出，空腔12內部中間位置垂直固定安裝有傳動絲桿16，傳動絲桿16與移動架13螺紋連接，便于通過傳動絲桿16控制移動架13的上下移動。實施例四，在實施例一的基礎上，由圖1給出，傳動絲桿16頂部固定安裝傳動齒輪17，傳動齒輪17一側嚙合設置有菱形齒輪18，便于通過菱形齒輪18的旋轉來帶動傳動絲桿16的旋轉。實施例五，在實施例一的基礎上，菱形齒輪18外側固定安裝有旋轉桿19，旋轉桿19另一端貫穿承載臺1固定安裝有轉盤20，轉盤20表面固定安裝有把手，便于通過外力帶動轉盤20旋轉，從而有效的帶動菱形齒輪18的旋轉。實施例六，在實施例一的基礎上，由圖1給出，承載臺1遠離轉盤的一側固定安裝有推桿21，推桿21遠離承載臺1的一端套接有推柄，便于人們通過推柄將裝置快速移動到相應的位置。工作原理：本技術使用時，首先通過推桿21將裝置移動到需要采集的位置，在移動到相應位置后，通過外力轉動轉盤20，從而帶動旋轉桿19頂部的菱形齒輪18旋轉，由于菱形齒輪18與傳動齒輪17相互嚙合，從而帶動了傳動齒輪17底部的傳動絲桿16旋轉，由于傳動絲桿16與移動架13螺紋連接，有效的實現了控制移動架13底部的限位錐14向下移動，最后插入到土壤里，從而提高了裝置在工作時整體的穩(wěn)定性，避免了發(fā)生位移的現象，在固定好后，通過啟動第一伺服電機6與第二伺服電機9，第一伺服電機6帶動絲桿8旋轉，由于絲桿8與連接桿5螺紋連接，從而帶動連接桿5在傳動塊7內部移動，有效的實現了控制連接桿5底部固定板4的上下移動，在控制固定板4向下移動的同時，通過第二伺服電機9帶動采樣桿11旋轉，從而實現了對不同深度土壤的采集，有效的完善了實驗數據。本技術與現有技術相比具有以下益處：1)通過設置有轉盤20、菱形齒輪18、傳動齒輪17與傳動絲桿16，通過推桿21將裝置移動到需要采集的位置，在移動到相應位置后，通過外力轉動轉盤20，從而帶動旋轉桿19頂部的菱形齒輪18旋轉，由于菱形齒輪1本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種土壤采集裝置，包括承載臺(1)，其特征在于：所述承載臺(1)底板四角固定安裝有萬向輪(2)，承載臺(1)頂部固定設置有固定架(3)，固定架(3)內部滑動設置有固定板(4)，固定板(4)頂部固定安裝有連接桿(5)，固定架(3)頂部固定安裝有第一伺服電機(6)，固定架(3)內側頂部固定設置有傳動塊(7)，連接桿(5)滑動設置在傳動塊(7)內部，傳動塊(7)內部轉動設置有絲桿(8)，絲桿(8)頂部與第一伺服電機(6)輸出端固定連接，絲桿(8)底部與連接桿(5)螺紋連接，固定板(4)底部固定安裝有第二伺服電機(9)，第二伺服電機(9)輸出端固定設置有轉軸(10)，轉軸(10)的底部貫穿至承載臺(1)的底部并固定連接有采樣桿(11)。/n
【技術特征摘要】
1.一種土壤采集裝置，包括承載臺(1)，其特征在于：所述承載臺(1)底板四角固定安裝有萬向輪(2)，承載臺(1)頂部固定設置有固定架(3)，固定架(3)內部滑動設置有固定板(4)，固定板(4)頂部固定安裝有連接桿(5)，固定架(3)頂部固定安裝有第一伺服電機(6)，固定架(3)內側頂部固定設置有傳動塊(7)，連接桿(5)滑動設置在傳動塊(7)內部，傳動塊(7)內部轉動設置有絲桿(8)，絲桿(8)頂部與第一伺服電機(6)輸出端固定連接，絲桿(8)底部與連接桿(5)螺紋連接，固定板(4)底部固定安裝有第二伺服電機(9)，第二伺服電機(9)輸出端固定設置有轉軸(10)，轉軸(10)的底部貫穿至承載臺(1)的底部并固定連接有采樣桿(11)。
2.根據權利要求1所述的一種土壤采集裝置，其特征在于：所述承載臺(1)內部開設有空腔(12)，空腔(12)內部水平滑動設置有移動架(13)，移動架(13)底部四角固定...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：趙靚，
申請(專利權)人：趙靚，
類型：新型
國別省市：北京;11
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