多檔位行星排式自動變速器及其控制方法和車輛技術

本發明專利技術涉及一種多檔位行星排式自動變速器及其控制方法和車輛，所述自動變速器包括均具有太陽輪、行星架與齒圈的第一行星排、第二行星排、第三行星排和第四行星排，以及若干離合機構和制動機構，且于第一行星排的行星架處設置有第一制動機構，或者，于自動變速器的輸入端還傳動連接有電機。本發明專利技術所述的多檔位行星排式自動變速器，可具有較高的傳動效率，以及較好的駕駛平順性。

【技術實現步驟摘要】
多檔位行星排式自動變速器及其控制方法和車輛
本專利技術涉及變速器
，特別涉及一種多檔位行星排式自動變速器，同時，本專利技術還涉及一種具有該多檔位行星排式自動變速器的控制方法。
技術介紹
隨著汽車行業的快速發展以及能源的日益短缺，人們對駕駛平順性及發動機燃油經濟性的要求越來越高，從而使得多檔位變速器越來越受到消費者的歡迎。現有技術中，為了實現多個檔位間的切換，通常需要在變速器中加入較多的齒輪及控制元件，導致變速器的控制系統較復雜，且效率也較低。另外，現有的多檔位變速器難以進行結構變型，從而不利于結構平臺化，加大了新車型的開發成本。此外，因結構設計不合理，現有的多檔位變速器換擋不平順，導致駕駛感較差。
技術實現思路
有鑒于此，本專利技術旨在提出一種多檔位行星排式自動變速器，其具有較高的傳動效率，并可降低整車油耗。為達到上述目的，本專利技術的技術方案是這樣實現的：一種多檔位行星排式自動變速器，至少包括第一行星排、第二行星排、第三行星排和第四行星排，其中所述第一行星排、第二行星排、第三行星排和第四行星排均包括太陽輪、行星架與齒圈；所述第一行星排的太陽輪與所述第四行星排的太陽輪傳動連接、并與所述自動變速器的輸入端傳動相連，所述第一行星排的齒圈與所述第二行星排的太陽輪傳動連接，所述第二行星排的行星架、所述第三行星排的行星架及所述第四行星排的齒圈間傳動連接，所述第三行星排的齒圈與所述自動變速器的輸出端傳動連接；以及，所述自動變速器還包括傳動連接于所述第一行星排的行星架與所述第二行星排的齒圈之間的第一離合機構，傳動連接于所述第一行星排的太陽輪及所述第四行星排的太陽輪與第二行星排的齒圈之間的第二離合機構，傳動連接于所述第四行星排的行星架與所述第三行星排的齒圈及所述自動變速器的輸出端之間的第三離合機構，以及于所述第一行星排的齒圈處設置的第二制動機構，于所述第三行星排的太陽輪處設置的第三制動機構；所述自動變速器的輸入端與發動機動力輸出端傳動連接，于所述第一行星排的行星架處設置有第一制動機構，或者，于所述自動變速器的輸入端還傳動連接有電機。進一步的，于所述自動變速器的輸入端傳動連接電機時，所述發動機動力輸出端與所述電機同軸布置。相對于現有技術，本專利技術具有以下優勢：本專利技術所述的多檔位行星排式自動變速器，可具有較高的傳動效率，以及較好的駕駛平順性，可有效降低油耗，進而使得本多檔位行星排式自動變速器可具有較好的使用效果。同時，本專利技術也提出了一種多檔位行星排式自動變速器的控制方法，該控制方法應用于如上所述的多檔位行星排式自動變速器中，且所述多檔位行星排式自動變速器中為于所述第一行星排的行星架處設置有第一制動機構，而該控制方法包括：a、控制所述第一離合機構接合，控制所述第二制動機構和所述第三制動機構制動，進入一擋模式；或，b、控制所述第一離合機構和所述第三離合機構接合，控制所述第一制動機構制動，進入二擋模式；或，c、控制所述第一離合機構和所述第三離合機構接合，控制第二制動機構制動，進入三擋模式；或，d、控制所述第三離合機構接合，第三制動機構制動，進入四擋模式；或，e、控制所述第二離合機構和所述第三離合機構接合，控制所述第二制動機構制動，進入五擋模式；或，f、控制所述第一離合機構、所述第二離合機構和所述第三離合機構接合，進入六擋模式；或，g、控制所述第二離合機構接合，控制所述第二制動機構和所述第三制動機構制動，進入七擋模式；或，h、控制所述第一離合機構和所述第二離合機構接合，控制所述第三制動機構制動，進入八擋模式；或，i、控制所述第一離合機構接合，控制所述第一制動機構和所述第三制動機構制動，進入倒擋模式。另外，本專利技術還提出了另一種多檔位行星排式自動變速器的控制方法，該控制方法應用于如上所述的多檔位行星排式自動變速器中，所述多檔位行星排式自動變速器中為于所述自動變速器的輸入端傳動連接有電機，且該控制方法包括：a、控制所述第一離合機構接合，控制所述第二制動機構和所述第三制動機構制動，進入一擋模式；或，b、控制所述第一離合機構和所述第三離合機構接合，控制第二制動機構制動，進入二擋模式；或，c、控制所述第三離合機構接合，第三制動機構制動，進入三擋模式；或，d、控制所述第二離合機構和所述第三離合機構接合，控制所述第二制動機構制動，進入四擋模式；或，e、控制所述第一離合機構、所述第二離合機構和所述第三離合機構接合，進入五擋模式；或，f、控制所述第二離合機構接合，控制所述第二制動機構和所述第三制動機構制動，進入六擋模式；或，g、控制所述第一離合機構和所述第二離合機構接合，控制所述第三制動機構制動，進入七擋模式；或，h、控制所述電機反向轉動，進入倒擋模式。此外，本專利技術的另一目的在于提出一種車輛，于所述車輛上裝設有如上所述的多檔位行星排式自動變速器，且于所述自動變速器的輸入端傳動連接有電機時，所述車輛上還具有與所述電機電連接的動力電池單元。本車輛與上述的多檔位行星排式自動變速器相對于現有技術具有的有益效果相同，在此不再贅述。附圖說明構成本專利技術的一部分的附圖用來提供對本專利技術的進一步理解，本專利技術的示意性實施例及其說明用于解釋本專利技術，并不構成對本專利技術的不當限定。在附圖中：圖1為本專利技術實施例一所述的多檔位行星式自動變速器的結構簡圖；圖2為本專利技術實施例一所述的多檔位行星式自動變速器的控制邏輯圖；圖3為本專利技術實施例二所述的多檔位行星式自動變速器的結構簡圖；圖4為本專利技術實施例二所述的多檔位行星式自動變速器的控制邏輯圖；附圖標記說明：S1-第一太陽輪，PC1-第一行星架，R1-第一齒圈；S2-第二太陽輪，PC2-第二行星架，R2-第二齒圈；S3-第三太陽輪，PC3-第三行星架，R3-第三齒圈；S4-第四太陽輪，PC4-第四行星架，R4-第四齒圈；B1-第一制動器，B2-第二制動器，B3-第三制動器；C1-第一離合器，C2-第二離合器，C3-第三離合器。具體實施方式需要說明的是，在不沖突的情況下，本專利技術中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本專利技術。實施例一本實施例涉及一種多檔位行星排式自動變速器，如圖1中所示，其包括均具有太陽輪、行星架與齒圈的，并沿該自動變速器的動力傳遞方向依次設置的第一行星排、第二行星排、第三行星排和第四行星排。其中，第一行星排的太陽輪與第四行星排的太陽輪傳動連接、并與該自動變速器的輸入端也即該自動變速器的輸入軸傳動相連，第一行星排的齒圈與第二行星排的太陽輪傳動連接。另外，第二行星排的行星架、第三行星排的行星架及第四行星排的齒圈間傳動連接，第三行星排的齒圈與該自動變速器的輸出端也即該自動變速器的輸出軸傳動連接。需要說明的是，上述所提及的各太陽輪、各齒圈及各行星本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種多檔位行星排式自動變速器，其特征在于：至少包括第一行星排、第二行星排、第三行星排和第四行星排，其中所述第一行星排、第二行星排、第三行星排和第四行星排均包括太陽輪、行星架與齒圈；/n所述第一行星排的太陽輪與所述第四行星排的太陽輪傳動連接、并與所述自動變速器的輸入端傳動相連，所述第一行星排的齒圈與所述第二行星排的太陽輪傳動連接，所述第二行星排的行星架、所述第三行星排的行星架及所述第四行星排的齒圈間傳動連接，所述第三行星排的齒圈與所述自動變速器的輸出端傳動連接；/n以及，所述自動變速器還包括傳動連接于所述第一行星排的行星架與所述第二行星排的齒圈之間的第一離合機構，傳動連接于所述第一行星排的太陽輪及所述第四行星排的太陽輪與第二行星排的齒圈之間的第二離合機構，傳動連接于所述第四行星排的行星架與所述第三行星排的齒圈及所述自動變速器的輸出端之間的第三離合機構，以及于所述第一行星排的齒圈處設置的第二制動機構，于所述第三行星排的太陽輪處設置的第三制動機構；/n所述自動變速器的輸入端與發動機動力輸出端傳動連接，于所述第一行星排的行星架處設置有第一制動機構，或者，于所述自動變速器的輸入端還傳動連接有電機。/n...

【技術特征摘要】
1.一種多檔位行星排式自動變速器，其特征在于：至少包括第一行星排、第二行星排、第三行星排和第四行星排，其中所述第一行星排、第二行星排、第三行星排和第四行星排均包括太陽輪、行星架與齒圈；
所述第一行星排的太陽輪與所述第四行星排的太陽輪傳動連接、并與所述自動變速器的輸入端傳動相連，所述第一行星排的齒圈與所述第二行星排的太陽輪傳動連接，所述第二行星排的行星架、所述第三行星排的行星架及所述第四行星排的齒圈間傳動連接，所述第三行星排的齒圈與所述自動變速器的輸出端傳動連接；
以及，所述自動變速器還包括傳動連接于所述第一行星排的行星架與所述第二行星排的齒圈之間的第一離合機構，傳動連接于所述第一行星排的太陽輪及所述第四行星排的太陽輪與第二行星排的齒圈之間的第二離合機構，傳動連接于所述第四行星排的行星架與所述第三行星排的齒圈及所述自動變速器的輸出端之間的第三離合機構，以及于所述第一行星排的齒圈處設置的第二制動機構，于所述第三行星排的太陽輪處設置的第三制動機構；
所述自動變速器的輸入端與發動機動力輸出端傳動連接，于所述第一行星排的行星架處設置有第一制動機構，或者，于所述自動變速器的輸入端還傳動連接有電機。


2.根據權利要求1所述的多檔位行星排式自動變速器，其特征在于：當所述自動變速器的輸入端傳動連接所述電機時，所述發動機動力輸出端與所述電機同軸布置。


3.一種多檔位行星排式自動變速器的控制方法，其特征在于：應用于權利要求1所述的多檔位行星排式自動變速器中；其中，當所述多檔位行星排式自動變速器中第一行星排的行星架處設置有第一制動機構時，所述控制方法包括：
a、控制所述第一離合機構接合，控制所述第二制動機構和所述第三制動機構制動，進入一擋模式；或，
b、控制所述第一離合機構和所述第三離合機構接合，控制所述第一制動機構制動，進入二擋模式；或，
c、控制所述第一離合機構和所述第三離合機構接合，控制第二制動機構制動，進入三擋...

【專利技術屬性】
技術研發人員：杜柳絮，張宇，崔瑾，王凡，劉彥甫，宋杰，
申請(專利權)人：長城汽車股份有限公司，
類型：發明
國別省市：河北;13