本實用新型專利技術提供一種柔性輸送機構和自動上料繞線焊錫檢測生產線，該生產線中包括柔性輸送機構，柔性輸送機構包括導軌組件和接料機構，接料機構設置在導軌組件上，導軌組件包括導向桿；接料機構包括滾輪和移動驅動機構，滾輪的外周上設置有開槽，導向桿設置在開槽內，移動驅動機構驅動接料機構沿導向桿的軸向方向移動，采用以上結構，接料機構上的滾輪與導軌組件中的導向桿對應連接，當移動驅動機構驅動接料機構沿導向桿的軸向移動時，滾輪在導向桿的滾動移動，使接料機構在導向桿的移動的摩擦力較小，接料機構的移動更順暢，同時移動驅動機構設置在接料機構時，使生產線上的布局結構更簡單，同時占用面積更小。
【技術實現步驟摘要】
柔性輸送機構和自動上料繞線焊錫檢測生產線
本技術涉及線圈生產設備領域，具體是涉及一種柔性輸送機構和自動上料繞線焊錫檢測生產線。
技術介紹
在現有的線圈生產中，為實現全自動化，將線圈生產中所需的上料機構、繞線機、焊錫機等機構沿導軌的延伸方向排序，導軌上設置有多臺接料小車，一臺接料小車在兩相鄰機構之間移動，完成物料的輸送與傳遞。通常接料小車朝向導軌的一側設置有滑塊，該滑塊與導軌配合連接，并且通過電機驅動滑塊沿導軌的延伸方向移動，電機設置在支撐導軌的支撐架上，電機設置在導軌旁。以上布局方式，使得整體生產線的結構較為復雜，并且更加占用的空間較大。同時，在接料小車移動時，滑塊與導軌之間的配合產生的摩擦力較大，使得接料小車的移動較卡頓。
技術實現思路
本技術的第一目的是提供一種占用空間小且接料小車移動順暢的柔性輸送機構。本技術的第二目的是提供一種用空間小且接料小車移動順暢的自動上料繞線焊錫檢測生產線。為了實現上述的第一目的，本技術提供的柔性輸送機構包括導軌組件和接料機構，接料機構設置在導軌組件上，導軌組件包括導向桿；接料機構包括滾輪和移動驅動機構，滾輪的外周上設置有開槽，導向桿設置在開槽內，移動驅動機構驅動接料機構沿導向桿的軸向方向移動。由上述方案可見，接料機構上的滾輪與導軌組件中的導向桿對應連接，當移動驅動機構驅動接料機構沿導向桿的軸向移動時，滾輪在導向桿的滾動移動，使接料機構在導向桿的移動的摩擦力較小，接料機構的移動更順暢，同時移動驅動機構設置在接料機構時，使生產線上的布局結構更簡單，同時占用面積更小。進一步的方案是，接料機構包括支撐板，移動驅動機構設置在支撐板上，移動驅動機構包括電機、傳動帶和轉動輪，傳動帶分別與電機、轉動輪鄰接，電機與傳動帶設置在接料機構上，轉動輪固定設置在導軌組件上。可見，傳動帶分別與電機、轉動輪鄰接，當電機驅動傳動帶轉動帶動轉動輪轉動時，由于轉動輪固定在導軌組件上，轉動輪不發生移動，從而接料機構可沿導向桿的軸向移動。進一步的方案是，接料機構上設置有支撐塊，支撐塊設置在支撐板上，支撐塊的底部設置有通槽，傳動帶穿過通槽。可見，支撐塊可作為接料機構其他部件的安裝載體，傳動帶穿過支撐塊上的通槽，減少傳動帶對接料機構上其他部件的安裝造成干擾。進一步的方案是，接料機構朝向導向桿的一側設置有隔板，隔板設置在接料機構與導軌組件之間，隔板在接料機構上的厚度大于滾輪在接料機構上的厚度。可見，隔板設置在接料機構和導軌組件，并且隔板在接料機構上的厚度大小大于滾輪在接料機構上的厚度大小，隔板實現在導軌組件上對接料機構的支撐，避免滾輪從導向桿上脫離或傾斜，使接料機構位置不正甚至脫軌的情況。進一步的方案是，接料機構上設置有連接塊，導軌組件上設置有擋塊，擋塊與導向桿之間設置有間隙部，連接塊設置在間隙部內。可見，接料機構移動的過程中，連接塊隨著接料機構移動而移動，當連接塊移動至間隙部時，擋塊對連接塊進行限位，若連接塊觸碰到擋塊，則需調整接料機構的位置。進一步的方案是，接料機構朝向導向桿的一側還設置有檢測組件，檢測組件包括多個檢測塊，導軌組件上設置有多個光電傳感器，光電傳感器上設置有開口，檢測塊經過開口。可見，當接料機構在移動的過程中，檢測塊隨著接料機構的移動而移動，當檢測塊經過光電傳感器的開口時，柔性輸送機構所在的生產線的控制系統接收光電傳感器輸出的位置信號，從而控制系統輸出控制信號至生產線中的其他裝置。進一步的方案是，導軌組件包括兩根導向桿，接料機構包括兩組滾輪組件，一組滾輪組件包括兩個滾輪，一組滾輪組件對應連接一根導向桿。可見，兩組滾輪組件分別對應兩根導向桿，便于接料機構在移動時，能夠有更好的平衡，減少接料機構脫軌的情況。進一步的方案是，導軌組件包括安裝架和多個安裝塊，多個安裝塊設置在安裝架上，安裝塊上設置有弧形開槽，導向桿設置在弧形開槽內。可見，安裝塊上的弧形開槽的形狀配合導向桿，使得導向桿在在安裝塊上的安裝更加穩固。為實現上述的第二目的，本技術提供的自動上料繞線焊錫檢測生產線包括如上述的柔性輸送機構。進一步的方案是，生產線包括上料機構、繞線機、焊錫機以及檢測機構，接料機構可在上料機構和繞線機之間、繞線機和焊錫機之間以及焊錫機和檢測機構之間移動。附圖說明圖1是本技術柔性輸送機構實施例中結構圖。圖2是本技術柔性輸送機構實施例中導軌組件的結構圖。圖3是本技術柔性輸送機構實施例中接料機構的結構圖。圖4是本技術柔性輸送機構實施例中接料機構另一角度的結構圖。以下結合附圖及實施例對本技術作進一步說明。具體實施方式參見圖1，本技術的柔性輸送機構包括導軌組件1和接料機構2，接料機構2設置在導軌組件1上。參見圖2，導軌組件1包括安裝架11、多個安裝塊12和導向桿3，多個安裝塊12設置在安裝架11上，安裝塊12上設置有弧形開槽121，導向桿3設置在弧形開槽121內。在本實施例中，導向桿3的數量為兩根，兩根導向桿3分別設置在安裝塊12相對設置的兩側上。在本實施兩種，在導向桿3的兩側分別設置在多個光電傳感器4和多個擋塊5，光電傳感器4上設置有開口41。擋塊5與導向桿3之間設置有間隙部51。參見圖3和圖4，接料機構2包括支撐板21、滾輪6和移動驅動機構7，移動驅動機構7驅動支撐板21和滾輪6沿導向桿3的軸向移動。在本實施例中，支撐板21朝向導軌組件1的一側上設置有兩組滾輪組件，一組滾輪組件包括兩個滾輪6，滾輪6的外周上設置有開槽61，導向桿3設置在開槽61內，從而兩組滾輪組件對應兩根導向桿3配合連接，便于接料機構2在沿導向桿3軸向移動時，能夠有更好的平衡，減少接料機構2脫軌的情況。接料機構2上的滾輪6與導軌組件1中的導向桿3對應連接，當移動驅動機構7驅動接料機構2沿導向桿3的軸向移動時，滾輪6在導向桿3的滾動移動，使接料機構2在導向桿3的移動的摩擦力較小，接料機構2的移動更順暢，同時移動驅動機構7設置在接料機構2時，使生產線上的布局結構更簡單，同時占用面積更小。在本實施例中，移動驅動機構7設置在支撐板21上，移動驅動機構7包括安裝板71、電機72、傳動帶73、導向輪74和轉動輪，安裝板71設置在支撐板21上，電機72和導向輪74分別設置在安裝板71上，傳動帶73分別與電機72、導向輪74、轉動輪鄰接，電機72與傳動帶73設置在接料機構2上，轉動輪固定設置在導軌組件1上。傳動帶73分別與電機72、轉動輪鄰接，當電機72驅動傳動帶73轉動帶動轉動輪轉動時，由于轉動輪固定在導軌組件1上，轉動輪不發生移動，從而接料機構2可沿導向桿3的軸向移動。接料機構2上設置有支撐塊22，支撐塊22設置在支撐板21上，支撐塊22的底部設置有通槽221，傳動帶73穿過通槽221。在本實施例中，導向輪74的安裝位置低于電機72的驅動端的安裝位置，從而導向輪74將傳動帶73的位置壓本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.柔性輸送機構，包括導軌組件和接料機構，所述接料機構設置在所述導軌組件上，其特征在于：/n所述導軌組件包括導向桿；所述接料機構包括滾輪和移動驅動機構，所述滾輪的外周上設置有開槽，所述導向桿設置在所述開槽內，所述移動驅動機構驅動所述接料機構沿所述導向桿的軸向方向移動。/n
【技術特征摘要】
1.柔性輸送機構，包括導軌組件和接料機構，所述接料機構設置在所述導軌組件上，其特征在于：
所述導軌組件包括導向桿；所述接料機構包括滾輪和移動驅動機構，所述滾輪的外周上設置有開槽，所述導向桿設置在所述開槽內，所述移動驅動機構驅動所述接料機構沿所述導向桿的軸向方向移動。
2.根據權利要求1所述的柔性輸送機構，其特征在于：
所述接料機構包括支撐板，所述移動驅動機構設置在所述支撐板上，所述移動驅動機構包括電機、傳動帶和轉動輪，所述傳動帶分別與所述電機、所述轉動輪鄰接，所述電機與所述傳動帶設置在所述接料機構上，所述轉動輪固定設置在所述導軌組件上。
3.根據權利要求2所述的柔性輸送機構，其特征在于：
所述接料機構上設置有支撐塊，所述支撐塊設置在所述支撐板上，所述支撐塊的底部設置有通槽，所述傳動帶穿過所述通槽。
4.根據權利要求1所述的柔性輸送機構，其特征在于：
所述接料機構朝向所述導向桿的一側設置有隔板，所述隔板設置在所述接料機構與所述導軌組件之間，所述隔板在所述接料機構上的厚度大于所述滾輪在所述接料機構上的厚度。
5.根據權利要求1所述的柔性輸送機構，其特征在于：
所述接料機構上設置有連接塊，所述導軌組件上設置有...
【專利技術屬性】
技術研發人員：黃立波，劉佑喜，梁吉平，
申請(專利權)人：珠海市艾森科技有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44
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