一種道路交通流低谷時段的交通信號燈控制方法技術

本發明專利技術公開了一種道路交通流低谷時段的交通信號燈控制方法，包括如下步驟：S1:判斷是否為交通流低谷段；若是，則轉向交通流低谷段的檢測方法，且將行人信號燈設置為常紅燈，若不是，則采用正常交通流段的信號燈控制方法；S2:檢測是否有行人過街需求；若不是，則執行常紅燈行人信號燈控制方法；若是，則執行動態行人信號燈控制方法；S3:行人過街需求時，信號機根據當時的車道信號燈狀態進行相應處理，可有效解決低谷時段通行效率與行人安全過街的矛盾。

【技術實現步驟摘要】
一種道路交通流低谷時段的交通信號燈控制方法
本專利技術涉及交通信號
，尤其是涉及一種道路交通流低谷時段的交通信號燈控制方法。
技術介紹
在交通流量的低谷時間段，交通信號燈由多相位放行方式(箭頭指示燈)轉換為二相位放行方式(滿盤指示燈)，即車道指示燈只使用滿盤交通信號燈(減少相位、縮短周期時間提高通行效率)。低谷時段車輛和行人都較少，多個信號周期可能只有個別周期有行人過街需求，因此，為了提高路口的通行效率，在沒有檢測到行人有過街需求時，該路口的車道信號燈執行短周期的快速“輪放”方案，此時，每個方向車道的綠燈時間較短，行人在此時間段內是不能安全過街的。所以，現專利技術人提供一種道路交通流低谷時段的交通信號燈控制方法為了提高交通效率又要確保過街的行人安全。
技術實現思路
本專利技術針對現有技術中的不足，提供了一種道路交通流低谷時段的交通信號燈控制方法，設置行人信號燈為常紅燈，當有行人過街需要時，信號機立刻執行動態行人信號燈控制方法，計算并顯示行人過街還需要等待的秒數，還可用語音告知行人如“已為您安排過街請稍等”等，防止行人闖紅燈。為了解決上述技術問題，本專利技術通過下述技術方案得以解決：一種道路交通流低谷時段的交通信號燈控制方法，包括如下步驟：S1:判斷是否為交通流低谷段；若是，則轉向交通流低谷段的檢測方法，若不是，則采用正常交通流段的信號燈控制方法；S2:所述交通流低谷段的檢測方法包括檢測是否有行人過街需求；若不是，則執行常紅燈行人信號燈控制方法，且該檢測方法結束時跳至S1；若是，則執行動態行人信號燈控制方法；S3:所述動態行人信號燈控制方法包括有行人過街需求時，信號機根據當時的車道信號燈狀態進行相應處理：(1)若行人過街方向的車道信號燈正好是綠燈，則立即設置相應方向的行人信號燈為綠燈，并動態增加車道信號綠燈時間；(2)若行人過街方向的車道信號燈是紅燈，則信號機執行快速轉向行人需過街方向車道燈為綠燈的相位，當行人過街方向的車道信號燈變為綠燈時，設置相應的行人信號燈為綠燈，并動態增加車道信號和行人信號燈綠燈時間，保證行人安全過街；S4:所有控制方法結束時，跳至S1步驟。進一步優化，所述行人過街需求通過傳感器檢測或行人按下行人按鈕方式進行檢測。進一步優化，所述判斷是否為交通流低谷段為流量檢測方式，所述流量檢測方式包括通過傳感器在若干信號周期內檢測到是否有行人過街需求，若在若干信號周期內有行人過街需求，則為正常交通流段；若在若干信號周期內無行人過街需求，則為交通流低谷段。進一步優化，還包括判斷臨向綠燈狀態方法：包括如下步驟：S1:先判斷臨向綠燈的狀態，(1)如果此相位的正常綠燈還沒有結束則立即結束該綠燈狀態，信號機干預，并執行安全過度狀態；(2)如果此相位的正常綠燈已經結束，則進入正常程序的安全過度狀態，信號機不干預。進一步優化，還包括設置在斑馬線入口側檢測行人行為的檢測柱，所述檢測柱上設有所述傳感器，所述檢測柱上設有所述行人按鈕。進一步優化，所述檢測柱內還設有語音提示模塊和顯示等待模塊。進一步優化，所述檢測是否有行人過街需求的檢測周期為1S。進一步優化，所述流量檢測方式包括通過傳感器在3個信號周期內檢測到是否有行人過街需求。進一步優化，所述動態增加車道信號和行人信號燈綠燈時間可根據路口寬度的實際情況進行相對應的預設置。進一步優化，所述安全過度狀態為綠燈閃爍3～6秒，黃燈2～4秒和四面紅燈1～3秒。本專利技術的有益效果在于：1、檢測該路口采用交通流低谷段還是采用正常交通流段，當采用正常交通流段時，車道直行信號燈和行人信號燈可設置為相同的信號燈相位，即車道直行信號燈為紅燈或綠燈時，行人信號燈也為紅燈或綠燈；當采用交通流低谷段時，車道信號燈和行人信號燈不一定為相同顏色的信號燈，即在無行人過街請求時行人信號燈為保持常紅燈的狀態，車道信號燈根據正常交通流段時的信號燈運作，即路口高效率短周期地進行南北向和東西向信號輪放。2、采用流量檢測的方式對路口進行檢測，當傳感器在3個信號周期內檢測到行人過街需求，則將交通流低谷段的信號燈控制狀態轉化為正常交通流段的信號燈控制狀態。其中當傳感器在3個信號周期內沒有檢測到行人過街需求，即為交通流量低谷段。其中，信號周期是指信號機控制的正常交通流段時的3個信號周期。3、當檢測到有行人需要過街時，通過判斷行人過街方向的車道信號燈紅燈或綠燈而執行不同的方案，(1)若行人過街方向的車道信號燈正好是綠燈，則立即設置相應方向的行人信號燈為綠燈，并動態增加車道信號綠燈時間；(2)若行人過街方向的車道信號燈是紅燈，則信號機執行快速轉向行人需過街方向車道燈為綠燈的相位，其目的是為了讓行人快速安全過街減少等待時間，且由于交通流低谷段車輛較少或幾乎沒有，從一定程度上減少行人等待時間；當行人過街方向的車道信號燈變為綠燈時，設置相應的行人信號燈為綠燈，并動態增加車道信號和行人信號燈綠燈時間，保證行人安全過街。4、安全過街時間：一般情況下按行人每秒走1米的速度計算出行人通過該路口的時間，在此基礎上再加幾秒作為安全時間(可以是10％)，具體根據路口的寬度和長度進行設置。5、當沒有行人過街需求時行人信號燈為常紅燈，車道信號燈執行短周期、高效率的快速“輪放”方案。6、檢測柱內還設有語音提示模塊和顯示等待模塊，語音提示模塊可用語音告知行人如“已為您安排過街請稍等”等，防止行人闖紅燈。顯示等待模塊可計算并顯示行人過街還需要等待的秒數，起到對行人提示作用。附圖說明為了更清楚地說明本專利技術實施例或現有技術中的技術方案，以下將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖進行論述，顯然，在結合附圖進行描述的技術方案僅僅是本專利技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員而言，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖所示實施例得到其它的實施例及其附圖。圖1是本專利技術一種道路交通流低谷時段的交通信號燈控制方法的流程圖的示意圖。具體實施方式以下將結合附圖對本專利技術各實施例的技術方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術的一部分實施例，而不是全部實施例。基于本專利技術中所述的實施例，本領域普通技術人員在不需要創造性勞動的前提下所得到的所有其它實施例，都在本專利技術所保護的范圍內。本專利技術的實施例提供一種道路交通流低谷時段的交通信號燈控制方法，如圖1所示，包括如下步驟：S1:判斷是否為交通流低谷段；若是，則將多相位的信號燈控制方法改為二相位和短周期的信號控制方法，如果已是二相位和短周期的信號控制方法，則將信號周期進一步縮短后轉向交通流低谷段的檢測方法，若不是，則采用正常交通流段的信號燈控制方法；其中多相位信號燈控制方法為采用箭頭指示燈，二相位和短周期的信號控制方法為滿盤指示燈。舉例說明，多相位信號燈的信號周期為120S,二相位和短周期的信號控制方法采用信號燈周期為70～90S,則將信號周期進一步縮短采用將信號燈周期縮短為40～50S。上述所述的信號燈包括本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種道路交通流低谷時段的交通信號燈控制方法，包括如下步驟：其特征在于：S1:判斷是否為交通流低谷段；若是，則將多相位的信號燈控制方法改為二相位和短周期的信號控制方法，如果已是二相位和短周期的信號控制方法，則將信號周期進一步縮短后轉向交通流低谷段的檢測方法，若不是，則采用正常交通流段的信號燈控制方法；/nS2:所述交通流低谷段的檢測方法包括檢測是否有行人過街需求；若不是，則執行常紅燈行人信號燈控制方法，且該檢測方法結束時跳至S1；若是，則執行動態行人信號燈控制方法；/nS3:所述動態行人信號燈控制方法包括有行人過街需求時，信號機根據當時的車道信號燈狀態進行相應處理：(1)若行人過街方向的車道信號燈正好是綠燈，則立即設置相應方向的行人信號燈為綠燈，并動態增加車道信號綠燈時間；(2)若行人過街方向的車道信號燈是紅燈，則信號機執行快速轉向行人需過街方向車道燈為綠燈的相位，當行人過街方向的車道信號燈變為綠燈時，設置相應的行人信號燈為綠燈，并動態增加車道信號和行人信號燈綠燈時間，保證行人安全過街；/nS4:所有控制方法結束時，跳至S1步驟。/n

【技術特征摘要】
1.一種道路交通流低谷時段的交通信號燈控制方法，包括如下步驟：其特征在于：S1:判斷是否為交通流低谷段；若是，則將多相位的信號燈控制方法改為二相位和短周期的信號控制方法，如果已是二相位和短周期的信號控制方法，則將信號周期進一步縮短后轉向交通流低谷段的檢測方法，若不是，則采用正常交通流段的信號燈控制方法；
S2:所述交通流低谷段的檢測方法包括檢測是否有行人過街需求；若不是，則執行常紅燈行人信號燈控制方法，且該檢測方法結束時跳至S1；若是，則執行動態行人信號燈控制方法；
S3:所述動態行人信號燈控制方法包括有行人過街需求時，信號機根據當時的車道信號燈狀態進行相應處理：(1)若行人過街方向的車道信號燈正好是綠燈，則立即設置相應方向的行人信號燈為綠燈，并動態增加車道信號綠燈時間；(2)若行人過街方向的車道信號燈是紅燈，則信號機執行快速轉向行人需過街方向車道燈為綠燈的相位，當行人過街方向的車道信號燈變為綠燈時，設置相應的行人信號燈為綠燈，并動態增加車道信號和行人信號燈綠燈時間，保證行人安全過街；
S4:所有控制方法結束時，跳至S1步驟。


2.根據權利要求1所述的道路交通流低谷時段的交通信號燈控制方法，其特征在于：所述行人過街需求通過傳感器檢測或行人按下行人按鈕方式進行檢測。


3.根據權利要求1所述的道路交通流低谷時段的交通信號燈控制方法，其特征在于：所述判斷是否為交通流低谷段為流量檢測方式，所述流量檢測方式包括通過傳感器在若干信號周期內檢測到是否有行人過街需求，若在若干信號周期內有行人過街需求，則為正常交通流段；若在若干信號...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王立，張賀，胡紅，王曉蛟，楊松濤，宋燦，陳運昌，
申請(專利權)人：寧波保稅區立誠信息技術有限公司，
類型：發明
國別省市：浙江;33