一種料盤式病理切片掃描儀制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)涉及一種料盤式病理切片掃描儀，包括：第一檢測單元，與所述第一檢測單元并排設(shè)置的第二檢測單元，用于輸送切片的載物單元，與所述第一檢測單元、所述第二檢測單元和所述載物單元電連接的控制單元，用于支承所述第一檢測單元、所述第二檢測單元、所述載物單元和所述控制單元的支承單元，所述第一檢測單元包括：依次設(shè)置的第一相機(jī)、棱鏡、物鏡模塊、集光鏡和第一光源；所述載物單元位于所述物鏡模塊與所述集光鏡之間。通過采用第一檢測單元和第二檢測單元的先后檢測，實(shí)現(xiàn)病理切片的自動化掃描，輔助使用者進(jìn)行玻片檢測，大幅提高工作效率，減輕勞動力。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種料盤式病理切片掃描儀
本技術(shù)涉及光學(xué)領(lǐng)域，尤其涉及一種料盤式病理切片掃描儀。
技術(shù)介紹
目前，臨床醫(yī)學(xué)病理科需經(jīng)常使用到組織切片，傳統(tǒng)的讀片方式是病理醫(yī)生或?qū)＜彝ㄟ^顯微鏡觀察切片組織形態(tài)，為臨床醫(yī)學(xué)提供診斷依據(jù)。若是醫(yī)生在顯微鏡下對病理切片逐張檢測，既浪費(fèi)人力，又效率低下，并且判定的結(jié)果一致性經(jīng)常要跟隨使用者經(jīng)驗(yàn)豐富程度而定，對一些臨界值的判定一致性較差。因此，近年來新出現(xiàn)了數(shù)字化病理切片掃描技術(shù)，臨床醫(yī)學(xué)病理科可以將組織切片通過病理切片掃描儀轉(zhuǎn)化成數(shù)字切片，再通過分析數(shù)字切片診斷病情。但是，現(xiàn)有的病理切片掃描儀在讀取組織切片信息的過程中，存在掃描速度慢。效率不高的問題，導(dǎo)致醫(yī)生無法及時(shí)獲取病理切片的掃描結(jié)果
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的在于提供一種料盤式病理切片掃描儀，解決病理切片掃描效率低的問題。為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本技術(shù)提供一種料盤式病理切片掃描儀，包括：第一檢測單元，與所述第一檢測單元并排設(shè)置的第二檢測單元，用于輸送切片的載物單元，與所述第一檢測單元、所述第二檢測單元和所述載物單元電連接的控制單元，用于支承所述第一檢測單元、所述第二檢測單元、所述載物單元和所述控制單元的支承單元；所述第一檢測單元包括：依次設(shè)置的第一相機(jī)、棱鏡、物鏡模塊、集光鏡和第一光源；所述載物單元位于所述物鏡模塊與所述集光鏡之間。根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)方面，所述第二檢測單元對所述載物單元的切片整體掃描提取所述切片中的待掃描范圍，所述第一檢測單元根據(jù)所述待掃描范圍進(jìn)行線掃描或面掃描。根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)方面，所述物鏡模塊包括：第一支承，安裝在所述第一支承上的第一Z軸驅(qū)動，安裝在所述第一Z軸驅(qū)動上的連接件，安裝在所述連接件上物鏡；所述第一Z軸驅(qū)動驅(qū)動所述連接件和所述物鏡共同沿豎直方向往復(fù)移動。根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)方面，所述物鏡模塊還包括：彈性支承組件，第一限位組件、限位塊和位置標(biāo)識組件；所述彈性支承組件分別與所述第一支承和所述連接件相連接，并用于提供與重力方向相反的彈性力；所述第一限位組件和所述限位塊用于在Z軸方向上限制所述連接件的位置；所述位置標(biāo)識組件用于在Z軸方向上標(biāo)識所述連接件相對所述第一支承的位置。根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)方面，所述彈性支承組件包括：與所述第一支承相連接的第一連接件，與所述連接件相連接的第二連接件和設(shè)置與所述第一連接件和所述第二連接件之間的彈性件；所述位置標(biāo)識組件包括：與所述第一支承相連接的讀頭和與所述連接件相連接的光柵。根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)方面，所述彈性支承組件的彈性力大于所述連接件的重力。根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)方面，所述第一檢測單元還包括：位于所述第一相機(jī)和所述棱鏡之間的變倍鏡模塊；所述變倍鏡模塊包括：多個(gè)沿Z軸方向并排設(shè)置的倍鏡，用于沿Z軸方向驅(qū)動所述倍鏡線性移動的第二Z軸驅(qū)動，以及用于對所述倍鏡位置進(jìn)行限制的第二限位組件。根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)方面，所述第一檢測單元還包括：增距鏡；所述增距鏡位于所述棱鏡和物鏡模塊之間。根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)方面，所述棱鏡的入射光路與出射光路相互垂直。根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)方面，所述第一相機(jī)為線掃描相機(jī)或面掃描相機(jī)；所述第一光源為光纖光源。根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)方面，所述第二檢測單元包括：依次設(shè)置的第二相機(jī)、同軸光源和面光源；所述載物單元位于所述同軸光源與所述面光源之間。根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)方面，所述第二相機(jī)為全景相機(jī)。根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)方面，所述載物單元包括：XY軸驅(qū)動裝置，安裝在所述XY軸驅(qū)動裝置上的掃描平臺，與所述掃描平臺可拆卸連接的料盤；所述掃描平臺設(shè)置有用于安裝所述料盤的料盤凹槽；沿Y軸方向，所述料盤凹槽相對兩側(cè)的側(cè)壁上設(shè)置有料盤導(dǎo)槽；沿X軸方向，所述料盤凹槽的一端設(shè)置有料盤擋塊；沿Y軸方向，在所述料盤凹槽設(shè)置所述料盤擋塊的一端，設(shè)置有用于檢測所述料盤是否到位的微動開關(guān)。根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)方面，在所述料盤擋塊與所述料盤相鄰的一側(cè)設(shè)置有料盤卡槽；沿X軸方向，所述料盤凹槽的另一端設(shè)置有料盤限位件，所述料盤限位件支承在所述料盤凹槽沿Y軸方向的兩個(gè)側(cè)壁上，與所述料盤凹槽構(gòu)成供所述料盤穿過的通道。根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)方面，沿Y軸方向，在所述料盤凹槽的側(cè)壁上設(shè)置有用于所述料盤定位的卡槽；所述料盤的側(cè)壁上設(shè)置有可與所述卡槽卡接的球頭柱塞。根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)方面，所述料盤凹槽的底面和所述料盤的底面上分別設(shè)置有磁吸件。根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)方面，所述料盤上設(shè)置有用于安裝切片的切片安裝槽；在所述切片安裝槽的一端設(shè)置有用于夾緊切片的切片壓緊塊；所述切片壓緊塊與所述料盤滑動連接，且所述切片壓緊塊與所述料盤彈性連接；所述切片壓緊塊的一端可與所述切片的側(cè)邊相抵靠。根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)方面，所述切片壓緊塊與所述切片相抵靠的一端的端面與傾斜面。為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本技術(shù)提供一種切片掃描方法，包括：S1.將所述載物單元中的料盤取下并裝入切片；S2.將所述料盤重新裝入所述載物單元中，并接通電源開機(jī)；S3.所述載物單元驅(qū)動所述料盤移動至所述第二檢測單元的位置，進(jìn)行全景掃描，獲取所述切片中的待掃描范圍；S4.所述載物單元驅(qū)動所述料盤移動至所述第一檢測單元的位置，所述第一檢測單元根據(jù)所述待掃描范圍對所述切片進(jìn)行掃描；S5.獲取所述第一檢測單元的掃描結(jié)果，并拼接形成一完整的切片圖像。根據(jù)本技術(shù)的一種方案，通過采用第一檢測單元和第二檢測單元的先后檢測，實(shí)現(xiàn)病理切片的自動化掃描，輔助使用者進(jìn)行玻片檢測，大幅提高工作效率，減輕勞動力。根據(jù)本技術(shù)的一種方案，第二檢測單元通過采用全景相機(jī)的預(yù)先選取掃描范圍可大幅減少掃描時(shí)間，防止在空白區(qū)域掃描,可節(jié)省掃描時(shí)間。根據(jù)本技術(shù)的一種方案，物料模塊的設(shè)計(jì)可快速對焦，實(shí)現(xiàn)掃描，另外在意外斷電等情況下，物鏡會自動回彈，保護(hù)物鏡裝置和對應(yīng)的切片，在重新上電后，會自動恢復(fù)回零重新掃描。根據(jù)本技術(shù)的一種方案，本技術(shù)采用機(jī)器視覺的方式對切片進(jìn)行定位和信息讀取，并根據(jù)使用者需求對切片進(jìn)行區(qū)域劃分，預(yù)先提取掃描位置進(jìn)行判定，在后續(xù)掃片中可有效去除空白區(qū)域的掃描時(shí)間，大幅提升病理玻片掃描效率。根據(jù)本技術(shù)的一種方案，本技術(shù)的物鏡模塊可在Z軸方向上往復(fù)移動調(diào)整位置，實(shí)現(xiàn)相位對焦方式，分層進(jìn)行掃描，可得到更清晰的對焦光路圖像，準(zhǔn)確度一致性均較高。根據(jù)本技術(shù)的一種方案，本技術(shù)對物鏡模塊的配重進(jìn)行了合理的分配設(shè)計(jì)，可保證物鏡的上浮力的穩(wěn)定。根據(jù)本技術(shù)的一種方案，本技術(shù)的物鏡模塊采取光柵運(yùn)動，讀頭不動的方式，有效減少了線路的拉扯產(chǎn)生的動態(tài)誤差的影響，保證物鏡上下移動過程中速度運(yùn)行的穩(wěn)定、低波動。根據(jù)本技術(shù)的一種方案，本技術(shù)掃描平臺和料盤采用本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種料盤式病理切片掃描儀，其特征在于，包括：第一檢測單元(11)，與所述第一檢測單元(11)并排設(shè)置的第二檢測單元(12)，用于輸送切片的載物單元(13)，與所述第一檢測單元(11)、所述第二檢測單元(12)和所述載物單元(13)電連接的控制單元(14)，用于支承所述第一檢測單元(11)、所述第二檢測單元(12)、所述載物單元(13)和所述控制單元(14)的支承單元(15)；/n所述第一檢測單元(11)包括：依次設(shè)置的第一相機(jī)(111)、棱鏡(112)、物鏡模塊(113)、集光鏡(114)和第一光源(115)；/n所述載物單元(13)位于所述物鏡模塊(113)與所述集光鏡(114)之間。/n

【技術(shù)特征摘要】
1.一種料盤式病理切片掃描儀，其特征在于，包括：第一檢測單元(11)，與所述第一檢測單元(11)并排設(shè)置的第二檢測單元(12)，用于輸送切片的載物單元(13)，與所述第一檢測單元(11)、所述第二檢測單元(12)和所述載物單元(13)電連接的控制單元(14)，用于支承所述第一檢測單元(11)、所述第二檢測單元(12)、所述載物單元(13)和所述控制單元(14)的支承單元(15)；
所述第一檢測單元(11)包括：依次設(shè)置的第一相機(jī)(111)、棱鏡(112)、物鏡模塊(113)、集光鏡(114)和第一光源(115)；
所述載物單元(13)位于所述物鏡模塊(113)與所述集光鏡(114)之間。


2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料盤式病理切片掃描儀，其特征在于，所述第二檢測單元(12)對所述載物單元(13)的切片整體掃描提取所述切片中的待掃描范圍，所述第一檢測單元(11)根據(jù)所述待掃描范圍進(jìn)行線掃描或面掃描。


3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的料盤式病理切片掃描儀，其特征在于，所述物鏡模塊(113)包括：第一支承(1131)，安裝在所述第一支承(1131)上的第一Z軸驅(qū)動(1132)，安裝在所述第一Z軸驅(qū)動(1132)上的連接件(1133)，安裝在所述連接件(1133)上物鏡(1134)；
所述第一Z軸驅(qū)動(1132)驅(qū)動所述連接件(1133)和所述物鏡(1134)共同沿豎直方向往復(fù)移動。


4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的料盤式病理切片掃描儀，其特征在于，所述物鏡模塊(113)還包括：彈性支承組件(1135)，第一限位組件(1136)、限位塊(1137)和位置標(biāo)識組件(1138)；
所述彈性支承組件(1135)分別與所述第一支承(1131)和所述連接件(1133)相連接，并用于提供與重力方向相反的彈性力；
所述第一限位組件(1136)和所述限位塊(1137)用于在Z軸方向上限制所述連接件(1133)的位置；
所述位置標(biāo)識組件(1138)用于在Z軸方向上標(biāo)識所述連接件(1133)相對所述第一支承(1131)的位置。


5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的料盤式病理切片掃描儀，其特征在于，所述彈性支承組件(1135)包括：與所述第一支承(1131)相連接的第一連接件(1135a)，與所述連接件(1133)相連接的第二連接件(1135b)和設(shè)置與所述第一連接件(1135a)和所述第二連接件(1135b)之間的彈性件(1135c)；
所述位置標(biāo)識組件(1138)包括：與所述第一支承(1131)相連接的讀頭(1138a)和與所述連接件(1133)相連接的光柵(1138b)。


6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的料盤式病理切片掃描儀，其特征在于，所述彈性支承組件(1135)的彈性力大于所述連接件(1133)的重力。


7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的料盤式病理切片掃描儀，其特征在于，所述第一檢測單元(11)還包括：位于所述第一相機(jī)(111)和所述棱鏡(112)之間的變倍鏡模塊(116)；
所述變倍鏡模塊(116)包括：多個(gè)沿Z軸方向并排設(shè)置的倍鏡(1161)，用于沿Z軸方向驅(qū)動所述倍鏡(1161)線性移動的第二Z軸驅(qū)動(1162)，以及用于對所述倍鏡(1161)位置進(jìn)行限制的第二限位組件。


8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的料盤式病理切片掃描儀，...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：梁敬姣，楊鵬，施旭東，王鵬飛，錢文龍，田雷，
申請(專利權(quán))人：寧波舜宇儀器有限公司，
類型：新型
國別省市：浙江;33