約束自鎖功能的少齒差行星差動減速和無級變速齒輪箱制造技術

本實用新型專利技術公開了約束自鎖功能的少齒差行星差動減速和無級變速齒輪箱，包括一套行星架浮動設置的行星齒輪機構、一套具有約束自鎖功能的少齒差行星齒輪機構，所述少齒差行星齒輪機構包括少齒差行星齒輪以及設置于少齒差行星齒輪上的具有約束自鎖功能的輸出圓盤，本實用新型專利技術申請通過使用一套具有約束自鎖功能的少齒差行星齒輪機構和一套浮動行星架的行星齒輪機構組成的雙行星差勸無級變速齒輪箱，使得本裝置具有結構精巧而功能可靠，效率高而運行安全平穩，操作簡便而易于實行自動變速。

【技術實現步驟摘要】
約束自鎖功能的少齒差行星差動減速和無級變速齒輪箱
本技術申請涉及機械傳動減速自鎖和變速領域，特別是一種具有約束自鎖功能的少齒差行星差動齒輪機構制成的減速箱和無級變速齒輪箱。
技術介紹
傳統機械傳動減速中有自鎖蝸輪副減速機構，現有公開了兩種現有專利技術，包括專利號為201110046458.7，名稱為：行星差動無級變速齒輪箱的專利，以及專利號為2017213108247.4，名稱為：帶自蝸輪副的行星差動齒輪系力平衡自鎖調速齒輪箱的專利，該兩項申請中都設計了行星差動力平衡自鎖機構；自鎖蝸輪副是依靠蝸桿的螺旋角小于材料的磨擦角而依靠蝸輪與蝸輪的磨擦阻力矩實現自鎖功能，所以它的機械效率低在45％左右，限止了它的使用范圍，已公開的專利中所設計的行星差動力平衡自鎖機構雖然可達到80％以上的機械效率，但它必須用一套行星機構和兩套少齒差行星機構細成，它是依靠三套行星差動齒輪機構之間的力平衡達到自鎖功能的，甚至還增加了一套自鎖蝸輪付加以安全保證，機構龐雜而增加了制造成本，增加了安全穩患。
技術實現思路
為解決上述技術問題，本技術提供的技術方案為：約束自鎖功能的少齒差行星差動減速和無級變速齒輪箱，包括一套行星架浮動設置的行星齒輪機構、一套具有約束自鎖功能的少齒差行星齒輪機構，所述少齒差行星齒輪機構包括少齒差行星齒輪以及設置于少齒差行星齒輪上的具有約束自鎖功能的輸出圓盤；所述行星齒輪機構包括浮動安裝的行星架、行星齒輪機構齒圈、安裝行星齒輪機構齒圈的托架、行星齒輪、太陽輪，所述行星齒輪機構通過行星齒輪機構齒圈連接輸出軸輸出轉速和轉矩，所述行星齒輪機構的太陽輪通過中心軸連接動力機輸入功率，所述行星齒輪的銷軸插入太陽齒輪相應的孔內；所述行星架為浮動設置的，并與設置于少齒差行星齒輪上的具有約束自鎖功能的輸出圓盤固接；所述少齒差行星齒輪機構的偏心套用套軸連接調速用的小功率電動機，所述調速用小功率電動機通過無級輸入轉速，帶動所述少齒差行星齒輪機構的偏心套轉動，從而使少齒差行星齒輪機構和它的約束自鎖的輸出圓盤解鎖，使與輸出圓盤連接的行星齒輪機構的浮動行星架運行，作差動無級變速輸出。作為改進，所述少齒差行星齒輪上固接有六支銷軸，所述銷軸分別插入具有輸出圓盤上偏心套的偏心孔內，從而使所述少齒差行星齒輪機構受到一個以上與少齒差行星齒輪機構的偏心套同心的圓周力從而實現少齒差行星齒輪機構得到約束自鎖；所述偏心套使用滾針軸承與具有輸出圓盤上套裝，所述偏心套的偏心孔距與少齒差行星齒輪機構的偏心距相同，從而使所述具有輸出圓盤上用滾針軸承套裝的六個偏心套所受到的力是互相對抗的二組偏心力而實現約束自鎖。偏心套的偏心孔內的六支銷軸是產生一個以偏心圓為中心的單純圓周力并傳給少齒差行星齒輪而使少齒差行星齒輪也具有約束自鎖功能。作為改進，所述少齒差行星差動齒輪機構和具有輸出圓盤與輸出軸連接并安裝在機座內。作為改進，所述無級變速齒輪箱是本申請的主體，所述少齒差行星齒輪機構是實現約束自鎖的主體。采用以上結構后，本技術具有如下優點：本技術申請通過使用一套具有約束自鎖功能的少齒差行星齒輪機構和一套浮動行星架的行星齒輪機構組成的雙行星差勸無級變速齒輪箱，使得本裝置具有結構精巧而功能可靠，效率高而運行安全平穩，操作簡便而易于實行自動變速，是各種車輛，機床和加工中心需用大范囤變速的機電產品配套，也是礦山開采和隧道掘進等需用超低轉速特大輸出轉矩的機電產品配套；本技術具有約束自鎖功能的少齒差行星齒輪減速箱，是需要減速自鎖的機電產品如：起重機，港口吊車，龍門吊，各種電梯，高空纜車，游樂機，船舶錨鏈機及工程機械等的最佳匹配，它可以防止傳統起重機采用制動機構發生的制動失效式滯后開啟發生的嚴重事故。附圖說明圖1是具有約束自鎖功能的少齒差行星齒輪減速機的裝配剖視圖。圖2是附圖1的A--A剖視。圖3是附圖1的B--B剖視。圖4是傳統少齒差行星齒輪機構的受力示意圖。圖5是用約束自鎖的少齒差行星差動齒輪機構連結一套用浮動行星架的行星齒輪機構組成的雙行星差動無級變速齒輪箱的裝配剖視圖。圖6是附圖5的A--A剖視。附圖中：1：具有約束自鎖功能的少齒差行星齒輪減速箱的輸出軸；2：少齒差行星齒輪機構的輸出圓盤；3：輸出圓盤上用滾針軸承套裝的六個偏心套；4：固接在少齒差行星齒輪上的六支銷軸；5：少齒差行星齒輪；6：固接在機座上的少齒差行星齒輪機構的齒圈；7：少齒差行星齒輪的偏心套；8：少齒差行星齒輪機構的動力輸入軸；9：雙行星差動無級變速齒輪箱的輸出軸；10：連接輸出軸安裝行星機構的齒圈的托架；11：行星齒輪機構的浮動安裝的行星架；12：行星齒輪的太陽輪；13：行星齒輪；14：安裝行星齒輪的銷軸；15：行星齒輪機構的齒圈；16：連接動力機的行星齒輪機構的中心軸；17：少齒差行星齒輪機構偏心套的輸入套軸；0ˊ少齒差行星齒輪機構的圓心；0〞少齒差行星齒輪的偏圓心；Pˊ外負載對自鎖機構作用的反力；P〞少齒差行星齒輪機構齒圈對行星齒輪的嚙合反力；αω少齒差行星齒輪機構的嚙合角；具體實施方式結合附圖1～5，一種約束自鎖功能的少齒差行星差動減速和無級變速齒輪箱，包括一套行星架浮動設置的行星齒輪機構、一套具有約束自鎖功能的少齒差行星齒輪機構，所述少齒差行星齒輪機構包括少齒差行星齒輪5以及設置于少齒差行星齒輪5上的具有約束自鎖功能的輸出圓盤2；所述行星齒輪機構包括浮動安裝的行星架11、行星齒輪機構齒圈15、安裝行星齒輪機構齒圈15的托架10、行星齒輪13、太陽輪12，所述行星齒輪機構通過行星齒輪機構齒圈15連接輸出軸9輸出轉速和轉矩，所述行星齒輪機構的太陽輪12通過中心軸16連接動力機輸入功率，所述行星齒輪13的銷軸14插入太陽齒輪12相應的孔內；所述行星架為11浮動設置的，并與設置于少齒差行星齒輪5上的具有約束自鎖功能的輸出圓盤2固接；所述少齒差行星齒輪機構的偏心套7用套軸連接調速用的小功率電動機，所述調速用小功率電動機通過無級輸入轉速，帶動所述少齒差行星齒輪機構的偏心套7轉動，從而使少齒差行星齒輪機構5和它的約束自鎖的輸出圓盤2解鎖，使與輸出圓盤2連接的行星齒輪機構的浮動行星架11運行，作差動無級變速輸出。作為本實施例較佳實施方案的是，所述少齒差行星齒輪5固接的六支銷軸4，所述銷軸4分別插入具有輸出圓盤2上偏心套3的偏心孔內，從而使所述少齒差行星齒輪機構受到一個以上與少齒差行星齒輪機構的偏心套7同心的圓周力從而實現少齒差行星齒輪機構得到約束自鎖；所述偏心套3使用滾針軸承與具有輸出圓盤2上套裝，所述偏心套3的偏心孔距與少齒差行星齒輪機構的偏心距相同，從而使所述具有輸出圓盤2上用滾針軸承套裝的六個偏心套3所受到的力是互相對抗的二組偏心力而實現約束自鎖。偏心套本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.約束自鎖功能的少齒差行星差動減速和無級變速齒輪箱，其特征在于：包括一套行星架浮動設置的行星齒輪機構、一套具有約束自鎖功能的少齒差行星齒輪機構，所述少齒差行星齒輪機構包括少齒差行星齒輪以及設置于少齒差行星齒輪上的具有約束自鎖功能的輸出圓盤；/n所述行星齒輪機構包括浮動安裝的行星架、行星齒輪機構齒圈、安裝行星齒輪機構齒圈的托架、行星齒輪、太陽輪，所述行星齒輪機構通過行星齒輪機構齒圈連接輸出軸輸出轉速和轉矩，所述行星齒輪機構的太陽輪通過中心軸連接動力機輸入功率，所述行星齒輪的銷軸插入太陽齒輪相應的孔內；/n所述行星架為浮動設置的，并與設置于少齒差行星齒輪上具有約束自鎖功能的輸出圓盤固接；/n所述少齒差行星齒輪機構的偏心套用套軸連接調速用的小功率電動機，所述調速用小功率電動機通過無級輸入轉速，帶動所述少齒差行星齒輪機構的偏心套轉動，從而使少齒差行星齒輪機構和它的約束自鎖的輸出圓盤解鎖，使與輸出圓盤連接的行星齒輪機構的浮動行星架運行，作差動無級變速輸出；/n所述少齒差行星齒輪上固接有六支銷軸，所述銷軸分別插入輸出圓盤上偏心套的偏心孔內，從而使所述少齒差行星齒輪機構受到一個以上的與少齒差行星齒輪機構的偏心套同心的圓周力從而實現少齒差行星齒輪機構得到約束自鎖；/n所述偏心套使用滾針軸承與具有輸出圓盤上套裝，所述偏心套的偏心孔距與少齒差行星齒輪機構的偏心距相同，從而使所述具有輸出圓盤上用滾針軸承套裝的六個偏心套所受到的力是互相對抗的二組偏心力而實現約束自鎖。/n...

【技術特征摘要】
1.約束自鎖功能的少齒差行星差動減速和無級變速齒輪箱，其特征在于：包括一套行星架浮動設置的行星齒輪機構、一套具有約束自鎖功能的少齒差行星齒輪機構，所述少齒差行星齒輪機構包括少齒差行星齒輪以及設置于少齒差行星齒輪上的具有約束自鎖功能的輸出圓盤；
所述行星齒輪機構包括浮動安裝的行星架、行星齒輪機構齒圈、安裝行星齒輪機構齒圈的托架、行星齒輪、太陽輪，所述行星齒輪機構通過行星齒輪機構齒圈連接輸出軸輸出轉速和轉矩，所述行星齒輪機構的太陽輪通過中心軸連接動力機輸入功率，所述行星齒輪的銷軸插入太陽齒輪相應的孔內；
所述行星架為浮動設置的，并與設置于少齒差行星齒輪上具有約束自鎖功能的輸出圓盤固接；
所述少齒差行星齒輪機構的偏心套用套軸連接調速用的小功率電動機，所述調速用小功率電動機通過無級輸入轉速，帶動所述少齒差行星齒輪機構的偏心套轉動，從而使少齒差行星齒輪機構和它的約束自鎖的輸出圓盤解鎖，使與輸出圓盤連接的行星...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李培基，
申請(專利權)人：李培基，
類型：新型
國別省市：浙江;33