本發(fā)明專利技術(shù)公開一種韭菜自動(dòng)化割捆一體機(jī)，收攏器成對(duì)且平行地設(shè)于車體的前端，其上方設(shè)有收攏板；切割裝置設(shè)于車體的底部，用于將經(jīng)過收攏器收攏后的韭菜切斷；上料輸送裝置成對(duì)且平行地設(shè)于車體的內(nèi)部，上料輸送裝置用于將切斷后的韭菜輸送至捆扎裝置中；捆扎裝置用于接收韭菜并按照一定數(shù)量進(jìn)行捆扎；立攏壁通過彈簧彈性安裝于捆扎桶內(nèi)，并能夠繞一豎直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，捆扎桶的筒壁設(shè)有供線束捆扎的槽口；打捆切斷裝置和線束復(fù)位氣缸分別設(shè)于捆扎桶外相對(duì)的兩側(cè)，托盤由托盤開關(guān)器驅(qū)動(dòng)而向一側(cè)移動(dòng)使經(jīng)過捆扎的韭菜捆下落；下料輸送裝置用于輸送經(jīng)過捆扎的韭菜捆。本發(fā)明專利技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)韭菜的自動(dòng)切割和捆扎，提高了收割效率。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種韭菜自動(dòng)化割捆一體機(jī)
本專利技術(shù)屬于農(nóng)用機(jī)械設(shè)備
，具體涉及一種韭菜自動(dòng)化割捆一體機(jī)。
技術(shù)介紹
隨著農(nóng)業(yè)裝備技術(shù)的發(fā)展，極大提高了人們的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率。韭菜一種常見的大面積種植的蔬菜，尤其在甘肅、河南、江蘇、山東等地。目前傳統(tǒng)收割韭菜的方式都是通過人工進(jìn)行，農(nóng)戶為了保證韭菜新鮮，需要凌晨3、4點(diǎn)起床收割，勞動(dòng)強(qiáng)度大，人工操作效率低；久蹲職業(yè)傷害大。凌晨勞作，光線不足，工作條件差；還需要雇傭工人，人員成本高。雖然人們已經(jīng)專利技術(shù)了收割韭菜的機(jī)械，但由于其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理，導(dǎo)致韭菜收割效果并不理想，主要表現(xiàn)在傳統(tǒng)的韭菜收割機(jī)只能實(shí)現(xiàn)韭菜的割倒，仍需人工進(jìn)行打捆，工作量依然較大。傳統(tǒng)的機(jī)械容易在收割過程中損傷韭菜，割茬高度不一致，甚至破壞韭菜根系，影響人們后續(xù)的收割工作，給人們帶來不必要的損失。傳統(tǒng)收割設(shè)備存在設(shè)計(jì)復(fù)雜，制造成本高，有的甚至使用燃油動(dòng)力會(huì)污染大棚環(huán)境，不適用于小型個(gè)體戶使用等缺點(diǎn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提供一種韭菜自動(dòng)化割捆一體機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)韭菜的自動(dòng)切割和捆扎，提高了收割效率。為解決現(xiàn)有技術(shù)問題，本專利技術(shù)公開了一種韭菜自動(dòng)化割捆一體機(jī)，包括具有動(dòng)力的車體；還包括收攏器、上料輸送裝置、切割裝置、捆扎裝置和下料輸送裝置；所述收攏器成對(duì)且平行地設(shè)于所述車體的前端，其上方設(shè)有收攏板；所述切割裝置設(shè)于所述車體的底部，用于將經(jīng)過所述收攏器收攏后的韭菜切斷；所述上料輸送裝置成對(duì)且平行地設(shè)于所述車體的內(nèi)部，所述上料輸送裝置用于將切斷后的韭菜輸送至所述捆扎裝置中；所述捆扎裝置用于接收韭菜并按照一定數(shù)量進(jìn)行捆扎；所述捆扎裝置包括上下貫通的捆扎桶、立攏壁、打捆切斷裝置、線束復(fù)位氣缸、托盤和托盤開關(guān)器；所述立攏壁通過彈簧彈性安裝于所述捆扎桶內(nèi)，并能夠繞一豎直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述捆扎桶的筒壁設(shè)有供線束捆扎的槽口；所述打捆切斷裝置和所述線束復(fù)位氣缸分別設(shè)于所述捆扎桶外相對(duì)的兩側(cè)，所述打捆切斷裝置用于將線束拉到一定位置以捆扎桶內(nèi)的韭菜并將線束切斷，所述線束復(fù)位氣缸用于將線束拉到初始位置以供所述打捆切斷裝置拉取；所述托盤設(shè)于所述捆扎桶的底部用于支撐桶內(nèi)的韭菜并在韭菜數(shù)量達(dá)到設(shè)定值后由所述托盤開關(guān)器驅(qū)動(dòng)而向一側(cè)移動(dòng)使經(jīng)過捆扎的韭菜捆下落；所述下料輸送裝置設(shè)于所述捆扎裝置的下方，用于輸送經(jīng)過捆扎的韭菜捆。進(jìn)一步地，所述收攏器由設(shè)于所述車體內(nèi)的收攏驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)而繞各自的軸線旋轉(zhuǎn)。進(jìn)一步地，所述收攏驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)于所述車體內(nèi)的第一輥軸、第二輥軸、第三輥軸、錐齒輪箱和傳動(dòng)軸；所述第一輥軸由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其通過皮帶機(jī)構(gòu)與所述第二輥軸相連，所述第二輥軸通過皮帶機(jī)構(gòu)與第三輥軸相連，所述第三輥軸的兩端分別通過一個(gè)錐齒輪箱與對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)軸相連，所述傳動(dòng)軸與對(duì)應(yīng)的收攏器相連。進(jìn)一步地，所述收攏器為具有螺旋收攏部的圓錐體。進(jìn)一步地，還包括溜行板和驅(qū)動(dòng)所述溜行板升降的升降裝置，所述溜行板設(shè)于所述車體的底部，其前端彎曲翹起。進(jìn)一步地，所述切割裝置包括切割電機(jī)和刀盤，所述刀盤通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于一連接塊上，所述連接塊與溜行板固連，所述切割電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述刀盤的下沿與所述溜行板的下沿平齊。進(jìn)一步地，所述上料輸送裝置為立式輸送帶。進(jìn)一步地，所述車體的后部設(shè)有板車，所述板車上設(shè)有收容框。進(jìn)一步地，所述車體頂部還設(shè)有太陽能發(fā)電裝置和蓄電池，所述太陽能發(fā)電裝置為所述韭菜自動(dòng)化割捆一體機(jī)的運(yùn)行提供電力，所述蓄電池存儲(chǔ)所述太陽能發(fā)電裝置的電力。進(jìn)一步地，所述車體的前端還設(shè)有車燈。本專利技術(shù)具有的有益效果：能夠?qū)崿F(xiàn)韭菜的自動(dòng)切割和捆扎，提高了收割效率。附圖說明圖1為本專利技術(shù)中韭菜自動(dòng)化割捆一體機(jī)內(nèi)韭菜處理過程的結(jié)構(gòu)主視圖；圖2為圖1所示韭菜自動(dòng)化割捆一體機(jī)內(nèi)傳動(dòng)過程的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；圖3為圖1所示韭菜自動(dòng)化割捆一體機(jī)中切割裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖對(duì)本專利技術(shù)作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本專利技術(shù)的技術(shù)方案，而不能以此來限制本專利技術(shù)的保護(hù)范圍。如圖1至3所示，一種韭菜自動(dòng)化割捆一體機(jī)，包括具有動(dòng)力的車體100；還包括收攏器520、上料輸送裝置720、切割裝置640、捆扎裝置340和下料輸送裝置840。車體100上分布有前支撐輪430和后驅(qū)動(dòng)輪420，前支撐輪430和后驅(qū)動(dòng)輪420均成對(duì)設(shè)置。后驅(qū)動(dòng)輪420上安裝有輪轂電機(jī)410提供動(dòng)力。車體100內(nèi)部設(shè)有車載控制器800，用于控制各個(gè)裝置的運(yùn)行。收攏器520成對(duì)且平行地設(shè)于車體100的前端，其上方設(shè)有收攏板510，收攏器520和收攏板510用于在車體100前進(jìn)過程中對(duì)韭菜進(jìn)行扶正和導(dǎo)向，從而便于切割裝置640對(duì)其進(jìn)行整齊切割。具體地，收攏器520由設(shè)于車體100內(nèi)的收攏驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)而繞各自的軸線旋轉(zhuǎn)。進(jìn)一步地，收攏驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)于車體100內(nèi)的第一輥軸580、第二輥軸570、第三輥軸550、錐齒輪箱530和傳動(dòng)軸731。第一輥軸580由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其通過皮帶機(jī)構(gòu)與第二輥軸570相連，第二輥軸570通過皮帶機(jī)構(gòu)與第三輥軸550相連，第三輥軸550的兩端分別通過一個(gè)錐齒輪箱530與對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)軸731相連，傳動(dòng)軸731與對(duì)應(yīng)的收攏器520相連。第一輥軸580、第二輥軸570、和第三輥軸550均平行設(shè)置，傳動(dòng)軸731與三個(gè)輥軸均垂直，因此需要通過錐齒輪箱530進(jìn)行變向。更進(jìn)一步地，收攏器520為具有螺旋收攏部的圓錐體。在收攏器520旋轉(zhuǎn)過程中，韭菜在螺旋收攏板的作用下實(shí)現(xiàn)向中央位置的收攏。兩個(gè)收攏器520在收攏驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下反向旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)對(duì)韭菜的扶正和導(dǎo)向。切割裝置640設(shè)于車體100的底部，用于將經(jīng)過收攏器510收攏后的韭菜切斷。進(jìn)一步地，還包括溜行板540和驅(qū)動(dòng)溜行板540升降的升降裝置560，溜行板540成對(duì)設(shè)置并且位于車體100的底部，其前端彎曲翹起。為了實(shí)現(xiàn)仿地形收割，切割裝置640包括切割電機(jī)5和刀盤1，刀盤1通過轉(zhuǎn)軸2轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于一連接塊4上，連接塊4與溜行板540固連，切割電機(jī)5驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸2轉(zhuǎn)動(dòng)；刀盤1的下沿與溜行板540的下沿平齊。兩個(gè)溜行板540和前支撐輪430三點(diǎn)確定一個(gè)平面，工作時(shí)按照實(shí)際需要調(diào)整升降裝置560，實(shí)現(xiàn)最低割茬高度小于等于2mm。由于兩個(gè)溜行板540貼于地面，在后驅(qū)動(dòng)輪420的驅(qū)動(dòng)下向前滑行，實(shí)現(xiàn)了韭菜割捆一體機(jī)的仿地貌收割，確保韭菜的整齊切割。上料輸送裝置720成對(duì)且平行地設(shè)于車體100的內(nèi)部，上料輸送裝置720用于將切斷后的韭菜輸送至捆扎裝置340中。在一個(gè)實(shí)施例中，上料輸送裝置720為立式輸送帶，其皮帶的帶面與地面垂直，從而確保經(jīng)過切割后的韭菜能夠直立的輸送到捆扎裝置340中在另一個(gè)實(shí)施例中，如圖1和2所示，本例中，上料輸送裝置720的前輥傾斜設(shè)置，后輥水平設(shè)置并與前輥垂直。這樣使得韭菜先豎直輸送，然后再轉(zhuǎn)為水平。捆扎裝置340設(shè)于車體100后部的工作倉300內(nèi)，用于接收韭菜并按照一定數(shù)量進(jìn)行捆扎。捆扎裝置340包括上下貫通的捆扎本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種韭菜自動(dòng)化割捆一體機(jī)，包括具有動(dòng)力的車體（100）；其特征在于：還包括收攏器（520）、上料輸送裝置（720）、切割裝置（640）、捆扎裝置（340）和下料輸送裝置（840）；/n所述收攏器（520）成對(duì)且平行地設(shè)于所述車體（100）的前端，其上方設(shè)有收攏板（510）；/n所述切割裝置（640）設(shè)于所述車體（100）的底部，用于將經(jīng)過所述收攏器（520）收攏后的韭菜切斷；/n所述上料輸送裝置（720）成對(duì)且平行地設(shè)于所述車體（100）的內(nèi)部，所述上料輸送裝置（720）用于將切斷后的韭菜輸送至所述捆扎裝置（340）中；/n所述捆扎裝置（340）用于接收韭菜并按照一定數(shù)量進(jìn)行捆扎；所述捆扎裝置（340）包括上下貫通的捆扎桶（350）、立攏壁（310）、打捆切斷裝置（356）、線束復(fù)位氣缸（358）、托盤（351）和托盤開關(guān)器（354）；所述立攏壁（310）通過彈簧（330）彈性安裝于所述捆扎桶（350）內(nèi)，并能夠繞一豎直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述捆扎桶（350）的筒壁設(shè)有供線束捆扎的槽口；所述打捆切斷裝置（356）和所述線束復(fù)位氣缸（358）分別設(shè)于所述捆扎桶（350）外相對(duì)的兩側(cè)，所述打捆切斷裝置（356）用于將線束拉到一定位置以捆扎桶內(nèi)的韭菜并將線束切斷，所述線束復(fù)位氣缸（358）用于將線束拉到初始位置以供所述打捆切斷裝置（356）拉取；所述托盤（351）設(shè)于所述捆扎桶（350）的底部用于支撐桶內(nèi)的韭菜并在韭菜數(shù)量達(dá)到設(shè)定值后由所述托盤開關(guān)器（354）驅(qū)動(dòng)而向一側(cè)移動(dòng)使經(jīng)過捆扎的韭菜捆下落；/n所述下料輸送裝置（840）設(shè)于所述捆扎裝置（340）的下方，用于輸送經(jīng)過捆扎的韭菜捆。/n...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種韭菜自動(dòng)化割捆一體機(jī)，包括具有動(dòng)力的車體（100）；其特征在于：還包括收攏器（520）、上料輸送裝置（720）、切割裝置（640）、捆扎裝置（340）和下料輸送裝置（840）；
所述收攏器（520）成對(duì)且平行地設(shè)于所述車體（100）的前端，其上方設(shè)有收攏板（510）；
所述切割裝置（640）設(shè)于所述車體（100）的底部，用于將經(jīng)過所述收攏器（520）收攏后的韭菜切斷；
所述上料輸送裝置（720）成對(duì)且平行地設(shè)于所述車體（100）的內(nèi)部，所述上料輸送裝置（720）用于將切斷后的韭菜輸送至所述捆扎裝置（340）中；
所述捆扎裝置（340）用于接收韭菜并按照一定數(shù)量進(jìn)行捆扎；所述捆扎裝置（340）包括上下貫通的捆扎桶（350）、立攏壁（310）、打捆切斷裝置（356）、線束復(fù)位氣缸（358）、托盤（351）和托盤開關(guān)器（354）；所述立攏壁（310）通過彈簧（330）彈性安裝于所述捆扎桶（350）內(nèi)，并能夠繞一豎直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述捆扎桶（350）的筒壁設(shè)有供線束捆扎的槽口；所述打捆切斷裝置（356）和所述線束復(fù)位氣缸（358）分別設(shè)于所述捆扎桶（350）外相對(duì)的兩側(cè)，所述打捆切斷裝置（356）用于將線束拉到一定位置以捆扎桶內(nèi)的韭菜并將線束切斷，所述線束復(fù)位氣缸（358）用于將線束拉到初始位置以供所述打捆切斷裝置（356）拉取；所述托盤（351）設(shè)于所述捆扎桶（350）的底部用于支撐桶內(nèi)的韭菜并在韭菜數(shù)量達(dá)到設(shè)定值后由所述托盤開關(guān)器（354）驅(qū)動(dòng)而向一側(cè)移動(dòng)使經(jīng)過捆扎的韭菜捆下落；
所述下料輸送裝置（840）設(shè)于所述捆扎裝置（340）的下方，用于輸送經(jīng)過捆扎的韭菜捆。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種韭菜自動(dòng)化割捆一體機(jī)，其特征在于：所述收攏器（520）由設(shè)于所述車體（100）內(nèi)的收攏驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)而繞各自的軸線旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種韭菜自動(dòng)化割捆一體機(jī)，其特征在于：所述收攏驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)于所述車體（100）內(nèi)的第一輥軸（580）、第二輥軸（5...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王宇航，岑聰，賁能軍，嚴(yán)國軍，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：鹽城工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院，
類型：新型
國別省市：江蘇;32
還沒有人留言評(píng)論。發(fā)表了對(duì)其他瀏覽者有用的留言會(huì)獲得科技券。