提供一種展成法加工蝸桿的復(fù)合加工數(shù)控機(jī)床，包括床身，床身上部設(shè)有主軸，床身上部中間導(dǎo)軌上設(shè)有沿Z軸方向移動(dòng)的床鞍，床鞍上設(shè)有工件托架，床鞍的導(dǎo)軌上設(shè)有可沿著X軸方向移動(dòng)的中滑板，中滑板上表面兩端分別設(shè)有車削刀架和滾刀架，中滑板上表面用于固定滾刀架位置處設(shè)有擺角機(jī)構(gòu)，擺角機(jī)構(gòu)上與X軸方向平行的旋轉(zhuǎn)軸形成A回轉(zhuǎn)軸，滾刀架設(shè)于擺角機(jī)構(gòu)前端的導(dǎo)軌上且可沿導(dǎo)軌方向移動(dòng)，滾刀架上的刀具旋轉(zhuǎn)形成B回轉(zhuǎn)軸。本實(shí)用新型專利技術(shù)中本數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)集成車削、滾齒、或銑齒、或車齒加工方法于一體，調(diào)節(jié)操作方便，加工效率高，加工質(zhì)量好，有利于大批量、高效、自動(dòng)化生產(chǎn)。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
展成法加工蝸桿的復(fù)合加工數(shù)控機(jī)床
本技術(shù)屬于數(shù)控機(jī)床
，具體涉及一種用于展成法加工蝸桿的復(fù)合加工數(shù)控機(jī)床。
技術(shù)介紹
齒輪、同步帶輪、鏈輪、蝸輪、蝸桿等零件的加工，多數(shù)需要進(jìn)行車削、滾齒、或銑齒、或車齒加工等多道工序才能完成。對(duì)這類零件的加工，傳統(tǒng)的加工工序多數(shù)需要先進(jìn)行車削加工，再進(jìn)行滾齒、或銑齒、或車齒加工，一般而言，需要兩臺(tái)或兩臺(tái)以上設(shè)備才能完成加工，并且需要多次轉(zhuǎn)序，多次裝夾、找正，才能完成加工，因而加工效率低下，不利于大批量、高效、自動(dòng)化生產(chǎn)。因此有必要提出改進(jìn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)解決的技術(shù)問題：提供一種展成法加工蝸桿的復(fù)合加工數(shù)控機(jī)床，本技術(shù)中主軸和副主軸用于對(duì)工件定位、旋轉(zhuǎn)、支撐和自動(dòng)調(diào)頭，床鞍和中滑板帶動(dòng)車削刀架對(duì)工件進(jìn)行車削加工，也帶動(dòng)擺角機(jī)構(gòu)以及其上的滾刀架對(duì)工件進(jìn)行銑齒、滾齒、車齒加工，本數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)集成車削、滾齒、或銑齒、或車齒加工方法于一體，調(diào)節(jié)操作方便，加工效率高，加工質(zhì)量好，有利于大批量、高效、自動(dòng)化生產(chǎn)。本技術(shù)采用的技術(shù)方案：展成法加工蝸桿的復(fù)合加工數(shù)控機(jī)床，包括床身，所述床身具有相互垂直的X軸方向、Y軸方向和Z軸方向；所述床身上部設(shè)有主軸，所述主軸設(shè)于床身上部左端且其旋轉(zhuǎn)形成C1回轉(zhuǎn)軸，所述床身上部中間導(dǎo)軌上設(shè)有沿Z軸方向移動(dòng)的床鞍，所述床鞍上設(shè)有對(duì)工件進(jìn)行導(dǎo)向和支撐的工件托架，所述床鞍的導(dǎo)軌上設(shè)有可沿著X軸方向移動(dòng)的中滑板，所述中滑板上表面兩端分別設(shè)有車削刀架和滾刀架，所述車削刀架設(shè)于中滑板上表面靠近操作者的一端，所述滾刀架設(shè)于中滑板上表面遠(yuǎn)離操作者的一端，所述中滑板上表面用于固定滾刀架位置處設(shè)有擺角機(jī)構(gòu)，所述擺角機(jī)構(gòu)上與X軸方向平行的旋轉(zhuǎn)軸形成A回轉(zhuǎn)軸，所述滾刀架設(shè)于擺角機(jī)構(gòu)前端的導(dǎo)軌上且可沿導(dǎo)軌方向移動(dòng)，所述滾刀架上的刀具旋轉(zhuǎn)形成B回轉(zhuǎn)軸。對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，所述車削刀架采用轉(zhuǎn)塔刀架或排式刀架；所述轉(zhuǎn)塔刀架通過刀架墊板固定于中滑板上表面；如圖4所示，所述排式刀架包括與中滑板固定連接的刀夾板，所述刀夾板上設(shè)有多個(gè)刀夾，所述刀夾上固定有刀具。對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，所述擺角機(jī)構(gòu)通過箱體與中滑板上表面直接固定連接；或者，在所述擺角機(jī)構(gòu)后部豎直設(shè)立滾刀架滑板，在所述中滑板上表面上豎直固定設(shè)有立柱，所述立柱前表面上設(shè)有用于安裝的滾刀架滑板的豎直導(dǎo)軌，所述滾刀架滑板安裝于立柱的豎直導(dǎo)軌上且可沿著Y軸方向上下移動(dòng)。對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，如圖5所示，所述滾刀架包括前支座、刀桿、后支座、滾刀驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述前支座和后支座安裝在擺角機(jī)構(gòu)前端的導(dǎo)軌上，所述刀桿安裝在前支座和后支座之間，所述刀桿上安裝滾刀或成形銑刀、指形銑刀、車齒刀；所述滾刀驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接在前支座上并通過驅(qū)動(dòng)前支座內(nèi)的主軸帶動(dòng)刀桿以及其上的刀具轉(zhuǎn)動(dòng)；所述滾刀或成形銑刀、指形銑刀、車齒刀在刀桿上安裝時(shí)，因不同刀具的長(zhǎng)度差異而通過在刀桿兩端增加不同厚度的刀墊以填補(bǔ)刀桿的軸向空間。對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，如圖7和8所示，所述擺角機(jī)構(gòu)包括擺角箱體、蝸桿、蝸輪、手輪、擺角旋轉(zhuǎn)主軸、滾刀架聯(lián)接座、主尺角度刻度盤、副尺角度刻度盤和角度編碼器；所述蝸桿和蝸輪正交安裝于擺角箱體內(nèi)，所述擺角箱體外部設(shè)于與蝸桿連接驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的手輪或伺服電機(jī)；所述滾刀架聯(lián)接座設(shè)于擺角箱體一側(cè)，所述擺角旋轉(zhuǎn)主軸固定穿過蝸輪且一端與滾刀架聯(lián)接座固定連接，所述主尺角度刻度盤和副尺角度刻度盤分別安裝在擺角箱體和滾刀架聯(lián)接座上；所述擺角旋轉(zhuǎn)主軸另一端穿出擺角箱體且與角度編碼器固定連接而用于將滾刀架的實(shí)際角度反饋給操作者。對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，所述床身上部設(shè)有尾部輔助機(jī)構(gòu)，所述尾部輔助機(jī)構(gòu)與主軸同軸相對(duì)而設(shè)于床身上部右端，所述尾部輔助機(jī)構(gòu)可通過驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)沿著與Z軸方向平行的W軸方向在床身上移動(dòng)；如圖6所示，所述尾部輔助機(jī)構(gòu)包括副主軸或者尾座；所述副主軸旋轉(zhuǎn)形成C2回轉(zhuǎn)軸；所述尾座包括設(shè)于床身上沿著W軸方向移動(dòng)的尾座體，所述尾座體前端設(shè)有套筒，所述套筒前端設(shè)有頂尖，所述頂尖采用死頂尖或活頂尖。對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，所述工件托架包括托架和導(dǎo)套，所述托架固定于床鞍上并可隨著床鞍沿Z軸方向移動(dòng)，所述導(dǎo)套安裝于托架上且與主軸軸線同軸，所述導(dǎo)套采用固定導(dǎo)套或旋轉(zhuǎn)導(dǎo)套。對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，所述床身和床鞍分別采用平床身和平床鞍，或者所述床身和床鞍分別采用平床身和斜床鞍，或者所述床身和床鞍分別采用斜床身和平床鞍。本技術(shù)與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)：1、本數(shù)控機(jī)床中主軸和副主軸用于對(duì)工件定位、旋轉(zhuǎn)、支撐和自動(dòng)調(diào)頭，床鞍和中滑板帶動(dòng)車削刀架對(duì)工件進(jìn)行車削加工，同時(shí)也帶動(dòng)擺角機(jī)構(gòu)以及其上的滾刀架對(duì)工件進(jìn)行銑齒、滾齒、車齒加工，本數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)集成車削、滾齒、或銑齒、或車齒加工方法于一體，調(diào)節(jié)操作方便，加工效率高，加工質(zhì)量好，有利于大批量、高效、自動(dòng)化生產(chǎn)；2、本方案中通過擺角機(jī)構(gòu)對(duì)滾刀架進(jìn)行支撐，可以根據(jù)工件的螺旋升角和滾齒刀的螺旋升角要求，轉(zhuǎn)動(dòng)擺角機(jī)構(gòu)，使?jié)L刀架隨擺角機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)至正確位置，實(shí)現(xiàn)工件的角度加工要求，使?jié)L刀架調(diào)節(jié)使用更加方便；3、本方案中將滾刀架和車削加工刀架布置在同一部件即中滑板上，并由同一組伺服電機(jī)和絲杠驅(qū)動(dòng)，滾刀架沿X軸進(jìn)刀，則車削加工刀架沿X軸退刀；反之，亦然；如此使機(jī)床結(jié)構(gòu)緊湊，可大大節(jié)約加工區(qū)空間，并避免誤操作而造成撞機(jī)事故；4、本數(shù)控機(jī)床集成了X軸、Y軸、Z軸、W軸各線性移動(dòng)軸和A軸、B軸、C1軸、C2軸各回轉(zhuǎn)軸，根據(jù)具體工件的加工成形原理，各軸獨(dú)立運(yùn)動(dòng)或多軸聯(lián)動(dòng)，以完成齒輪、同步帶輪、鏈輪、蝸輪、蝸桿等零件的車削、滾齒、或銑齒、或車齒加工，使齒輪類零件的加工工序集成化，加工工序調(diào)節(jié)方便。附圖說明圖1為本技術(shù)的一種實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本技術(shù)的另一種實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本技術(shù)中工件托架的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本技術(shù)中排式刀架的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本技術(shù)中滾刀架的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本技術(shù)中尾座的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本技術(shù)中擺角機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為圖7中的A-A向剖切結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本技術(shù)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本技術(shù)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本技術(shù)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本技術(shù)保護(hù)的范圍。在本技術(shù)中，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下。由語句“包括一個(gè)......限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。請(qǐng)參閱圖1-8，詳述本技術(shù)的實(shí)施例。實(shí)施例本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.展成法加工蝸桿的復(fù)合加工數(shù)控機(jī)床，包括床身(1)，所述床身(1)具有相互垂直的X軸方向、Y軸方向和Z軸方向；其特征在于：所述床身(1)上部設(shè)有主軸(2)，所述主軸(2)設(shè)于床身(1)上部左端且其旋轉(zhuǎn)形成C1回轉(zhuǎn)軸，所述床身(1)上部中間導(dǎo)軌上設(shè)有沿Z軸方向移動(dòng)的床鞍(4)，所述床鞍(4)上設(shè)有對(duì)工件(12)進(jìn)行導(dǎo)向和支撐的工件托架(7)，所述床鞍(4)的導(dǎo)軌上設(shè)有可沿著X軸方向移動(dòng)的中滑板(5)，所述中滑板(5)上表面兩端分別設(shè)有車削刀架(6)和滾刀架(11)，所述車削刀架(6)設(shè)于中滑板(5)上表面靠近操作者的一端，所述滾刀架(11)設(shè)于中滑板(5)上表面遠(yuǎn)離操作者的一端，所述中滑板(5)上表面用于固定滾刀架(11)位置處設(shè)有擺角機(jī)構(gòu)(10)，所述擺角機(jī)構(gòu)(10)上與X軸方向平行的旋轉(zhuǎn)軸形成A回轉(zhuǎn)軸，所述滾刀架(11)設(shè)于擺角機(jī)構(gòu)(10)前端的導(dǎo)軌上且可沿導(dǎo)軌方向移動(dòng)，所述滾刀架(11)上的刀具旋轉(zhuǎn)形成B回轉(zhuǎn)軸。/n
【技術(shù)特征摘要】
1.展成法加工蝸桿的復(fù)合加工數(shù)控機(jī)床，包括床身(1)，所述床身(1)具有相互垂直的X軸方向、Y軸方向和Z軸方向；其特征在于：所述床身(1)上部設(shè)有主軸(2)，所述主軸(2)設(shè)于床身(1)上部左端且其旋轉(zhuǎn)形成C1回轉(zhuǎn)軸，所述床身(1)上部中間導(dǎo)軌上設(shè)有沿Z軸方向移動(dòng)的床鞍(4)，所述床鞍(4)上設(shè)有對(duì)工件(12)進(jìn)行導(dǎo)向和支撐的工件托架(7)，所述床鞍(4)的導(dǎo)軌上設(shè)有可沿著X軸方向移動(dòng)的中滑板(5)，所述中滑板(5)上表面兩端分別設(shè)有車削刀架(6)和滾刀架(11)，所述車削刀架(6)設(shè)于中滑板(5)上表面靠近操作者的一端，所述滾刀架(11)設(shè)于中滑板(5)上表面遠(yuǎn)離操作者的一端，所述中滑板(5)上表面用于固定滾刀架(11)位置處設(shè)有擺角機(jī)構(gòu)(10)，所述擺角機(jī)構(gòu)(10)上與X軸方向平行的旋轉(zhuǎn)軸形成A回轉(zhuǎn)軸，所述滾刀架(11)設(shè)于擺角機(jī)構(gòu)(10)前端的導(dǎo)軌上且可沿導(dǎo)軌方向移動(dòng)，所述滾刀架(11)上的刀具旋轉(zhuǎn)形成B回轉(zhuǎn)軸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的展成法加工蝸桿的復(fù)合加工數(shù)控機(jī)床，其特征在于：所述車削刀架(6)采用轉(zhuǎn)塔刀架(61)或排式刀架(62)；所述轉(zhuǎn)塔刀架(61)通過刀架墊板(611)固定于中滑板(5)上表面；所述排式刀架(62)包括與中滑板(5)固定連接的刀夾板(621)，所述刀夾板(621)上設(shè)有多個(gè)刀夾(622)，所述刀夾(622)上固定有刀具(623)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的展成法加工蝸桿的復(fù)合加工數(shù)控機(jī)床，其特征在于：所述擺角機(jī)構(gòu)(10)通過箱體與中滑板(5)上表面直接固定連接；或者，在所述擺角機(jī)構(gòu)(10)后部豎直設(shè)立滾刀架滑板(9)，在所述中滑板(5)上表面上豎直固定設(shè)有立柱(8)，所述立柱(8)前表面上設(shè)有用于安裝的滾刀架滑板(9)的豎直導(dǎo)軌，所述滾刀架滑板(9)安裝于立柱(8)的豎直導(dǎo)軌上且可沿著Y軸方向上下移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的展成法加工蝸桿的復(fù)合加工數(shù)控機(jī)床，其特征在于：所述滾刀架(11)包括前支座(1101)、刀桿(1102)、后支座(1103)、滾刀驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1104)；所述前支座(1101)和后支座(1103)安裝在擺角機(jī)構(gòu)(10)前端的導(dǎo)軌上，所述刀桿(1102)安裝在前支座(1101)和后支座(1103)之間，所述刀桿(1102)上安裝滾刀(1105)或成形銑刀、指形銑刀、車齒刀；所述滾刀驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1104)連接在前支座(1101)上并通過驅(qū)動(dòng)前支座(1101)內(nèi)的主軸帶動(dòng)刀桿(1102)以及其上的刀具轉(zhuǎn)動(dòng)；所述滾刀(1105)或成形銑刀、指形銑刀、車齒...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李會(huì)生，羅高峰，周文斌，陶濤，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：陜西海力特精密機(jī)械有限公司，深圳市萬博蝸桿制品有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：陜西;61
還沒有人留言評(píng)論。發(fā)表了對(duì)其他瀏覽者有用的留言會(huì)獲得科技券。