一種鉆入抓取式采樣裝置，具有行走機構，行走機構為起重機架，其特征在于在行走機構的變幅臺車下面安裝采頭箱，采頭箱內安裝采樣頭和采樣頭升降機構。（*該技術在2013年保護過期，可自由使用*）
【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本技術涉及一種機械采樣煤裝置，具體涉及一種煤的鉆入抓取式采樣裝置。
技術介紹
現有的煤機械采樣裝置有螺旋式、插振式等幾種，這幾種采樣裝置由于其結構的局限性，在使用中存在著各種問題。如螺旋式采樣裝置是采用一套立式螺旋輸送器的結構，其螺旋長度尺寸過大，采取一個全斷面煤樣，不能精確取到規定深度的子樣，同時，遇到大塊物料易卡住，遇到大而硬的雜質時產生空轉而取不到樣，且按照GB475《商品煤樣采取方法》的要求，其采樣器開口寬度也達不到標準的要求。插振式采樣裝置采用加壓和振動力使取樣器插入煤層，對機件要求高，其工作穩定性差，且難以達到標準規定的采樣深度。
技術實現思路
本技術所要解決的技術問題是解決現有機械采樣煤裝置不能精確取到規定深度的子樣、遇大塊物料易卡住或產生空轉取不到樣、采樣器開口寬度達不到標準要求以及對機件要求高、工作穩定性差等問題，而提供一種不會卡住、取樣深度精確、工作穩定可靠、達到國家標準要求、技術性能優良的鉆入抓取式采樣裝置。本技術采用的技術方案是；這種鉆入抓取式采樣裝置，具有行走機構，行走機構為起重機架，本技術的專利技術特征是在行走機構的變幅臺車下面安裝采頭箱，采頭箱內安裝采樣頭和升降機構。上述技術方案中采樣頭的具體機構為采樣頭齒輪箱體上裝置著減速電機，減速器輸出軸上裝置著齒輪，與安裝在空心鉆套上的齒輪齒合，空心鉆套的下端裝有采樣筒，采樣筒的下面是用銷軸鉸接著的抓爪，抓爪的上端鉸接著推拉桿，推拉桿的上端鉸接在活動軸承座上，活動軸承座的下部裝著一塊擋煤盤，活動軸承座內的長軸其上印有螺紋，通過螺母座，再通過蝸輪減速器的蝸輪中心。長軸與蝸輪為花鍵聯接。有4組異向滾輪裝在箱體的外部，箱體上還裝置著煤面探測桿. 上述技術方案中的行走機構為已有技術。如采用已有技術塔式起重機架，則包括有塔身、控制室、回轉臂、變幅臺車等，行走機構還可以為橋式行走機構或門式行走機構。本技術還可配置制樣機、余煤回收皮帶、余煤轉運倉、擋車自動欄桿、控制室，這些設備及部件均為已有技術。本技術還設計有煤車定位器，煤車定位器的結構為地面壓塊下安裝有彈簧和定位開關，定位開關電連接一煤車定位指示燈。本技術和現有技術相比，克服了現有螺旋式采樣裝置螺旋長度尺寸過大，采取一個全斷面煤樣不能精確取到規定深度子樣，遇大物料易卡住或產生空轉取不到樣，采樣器開口寬度達不到國家標準以及現有插振式采樣裝置對機件要求高、工作穩定性差、難以達到標準規定采樣深度的缺點。本技術結構新穎，設計合理，機動靈活，適用性好，精度高，不會卡住，工作穩定可靠，完全達到國家標準，技術性能優良。附圖說明圖1為本技術整體結構示意圖圖2為采樣結構示意圖具體實施方式參見圖1，本技術的行走機構為已有技術，如圖1所示，其行走機構是一個塔式起重機架，它具有塔身8、迴轉臂6、變幅臺車5，變幅臺車5下面安裝著采頭箱4，采頭箱4內安裝著采樣頭3和采樣頭升降機構25，系統配置有制樣機9，余煤回收皮帶10，余煤轉運倉11，煤車定位器1，擋車自動欄桿2，控制室7。參見圖2，采樣頭3的具體結構為采樣頭齒輪箱體30上裝置著減速電機26，減速器輸出軸28上裝置著齒輪29，與齒輪21齒合，齒輪21是安裝在空心鉆套19上，空心鉆套19的下端裝有采樣筒17，采樣筒17的下面是用銷軸13鉸接著的抓爪12，抓爪12的上端鉸接著推拉桿15，推拉桿15的上端鉸接在活動軸承座16上，活動軸承座16的下部裝著一塊擋煤盤1，活動軸承座6內的長軸18其上印有螺紋，通過螺母座22，再通過蝸輪減速器23的蝸輪24中心。長軸18與蝸輪為花鍵聯接。有4組異向滾輪27裝在箱體30的外部，箱體30上還裝置著煤面探測桿20。圖1給出的是本技術的實施例，為塔式行走機構，本技術的行走機構還可以為橋式和門式行走機構。本技術的工作原理及過程如下當運煤車到達停車位置后，采樣裝置開始工作，由迴轉臂6和變幅臺車5帶動采頭箱4移動到采樣位置。采樣頭3在減速電機26帶動下通過齒輪29傳動開始轉動，抓爪12這時處于閉合狀態，采頭箱4由升降機構25的帶動下向煤層鉆進，當鉆進煤層深度400mm時，煤面探測桿20接觸到煤層表面，通過電信號傳到控制系統，控制系統由此確定鉆進深度。當鉆進達到預定的位置時，蝸輪減速器23開始運轉，蝸輪24上的花鍵帶動長軸18轉動，螺母座16使長軸18在轉動的同時向下運動，長軸18通過活動軸承座16鉸接的推拉桿15向下運動，推拉桿15推動抓爪12向外打開，形成一個抓煤空腔，采樣頭繼續向下鉆進，直到抓煤空腔內充滿煤，采樣頭3停止向下運動，這時蝸輪減速器23開始反轉，帶動長軸18向上運動，抓爪12閉合，采樣3在升降機構25的帶動下向上提起，一直提到初始位置。迴轉臂6和變幅臺車5帶動采頭箱4到制樣機9的卸煤位置，制樣機9開始運轉，抓爪12打開，將煤卸入制樣機9內，經過制樣后，樣料進入儲料罐，余煤則通過余煤回收皮帶10進入余煤轉運倉11。權利要求1.一種鉆入抓取式采樣裝置，具有行走機構，行走機構為起重機架，其特征在于在行走機構的變幅臺車下面安裝采頭箱，采頭箱內安裝采樣頭和采樣頭升降機構。2.根據權利要求1所述的鉆入抓取式采樣裝置，其特征在于采樣頭的具體結構為采樣頭齒輪箱體上裝置著減速電機，減速器輸出軸上裝置著齒輪，與安裝在空心鉆套上的齒輪齒合，空心鉆套的下端裝有采樣筒，采樣筒的下面是用銷軸鉸接著的抓爪，抓爪的上端鉸接著推拉桿，推拉桿的上端鉸接在活動軸承座上，活動軸承座的下部裝著一塊擋煤盤，活動軸承座內的長軸其上印有螺紋，通過螺母座，再通過蝸輪減速器的蝸輪中心，長軸與蝸輪為花鍵聯接，有4組異向滾輪裝在箱體的外部，箱體上還裝置著煤面探測桿。3.根據權利要求1所述的鉆入抓取式采樣裝置，其特征在于行走機構可以為塔式起重機架或橋式行走機構或門式行走機構。4.根據權利要求1所述的鉆入抓取式采樣裝置，其特征在于還可配置煤車定位器，煤車定位器的結構為地面壓塊下安裝有彈簧和定位開關，定位開關電連接一煤車定位指示燈。專利摘要一種鉆入抓取式采樣裝置，涉及一種煤采樣裝置，其特征是行走機構的變幅臺車下面安裝采頭箱，采頭箱內安裝采樣頭和采樣頭升降機構。本技術設計合理，機動靈活，適用性好，精度高，不會卡住，工作穩定可靠，完全達到國家標準，技術性能優良。文檔編號G01N1/04GK2625879SQ0324830公開日2004年7月14日 申請日期2003年7月18日 優先權日2003年7月18日專利技術者吳瓊 申請人:吳瓊本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】
【專利技術屬性】
技術研發人員：吳瓊，
申請(專利權)人：吳瓊，
類型：實用新型
國別省市：
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