走航水質巡測儀制造技術

涉及一種測控設備，尤其是用于水產養殖的走航水質測量設備。包括走航機和遙控器。走航機殼體用船體，傳感器的輸出經測控電路接至發訊器，收訊器輸出接測控電路，遙控器的輸入開關控制信號經控制電路輸出指令信號至發訊器，收訊器輸出的數據信號經控制電路接顯示器。采用微型走航船體作為巡測儀殼體，將測控電路和傳感器置于船體上，用遙控器控制其定位及各定位點對水質各參數的采集測量，達到長時間在野外正常走航巡測的目的。（*該技術在2005年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種測控設備，尤其是用于水產養殖的走航水質測量設備。為達到水產養殖業穩產高產的目的，應及時監測與控制其養殖環境條件，提供全面的水質參數。本申請人在CN2120324U號專利申請中公開了一種漁用多參數監測儀，包括殼體、傳感器、電子測量電路、顯示器、電纜等，殼體分為上、下兩部分，上部為密封浮箱，下部為傳感器盒。電子測量電路和顯示器位于密封浮箱內，密封浮箱下端設電纜孔與傳感器盒相連接。傳感器和電源位于傳感器盒內，傳感器的信號輸出通過電纜與密封浮箱內的電子測量電路連接。雖然具有小型一體化的結構特點，也便于操作、攜帶和直觀監測，但是不具備走航巡測的條件。本技術的目的在于提供一種可對養殖水域實現全面多參數與水質檢測，且結構簡單，可走航巡測的水質巡測儀。為達到上述目的，本技術采用微型走航船體作為水質巡測儀的殼體，利用收發訊器進行遙控的技術方案。本技術包括走航機與遙控器，走航機包括走航船形體、傳感器、電子測控電路、收發訊器和電源。走航船形體內設置有動力裝置、傳動裝置，走航船形體外尾部設有推進器和舵，傳感器置于走航船形體底部，傳感器的檢測電信號輸出端經電纜接電子測控電路，收發訊器的天線固定在走航船形體的上部，收訊器的控制指令信號輸出端接電子測控電路，電子測控電路的數據信號輸出端接發訊器的輸入端。遙控器設有輸入開關組、電子控制電路、收發訊器、顯示器和電源，輸入開關組的控制信號輸出端接電子控制電路輸入端，電子控制電路的遙控指令信號輸出端接訊器的輸入端，收訊器的數據信號輸出端接電子控制電路的數據信號輸入端口，電子控制電路的數據信號輸出端接顯示器。走航機的電子測控電路包括放大電路、A/D轉換器、單片微型機，放大電路的輸入端接傳感器的電信號輸出端，放大電路的輸出端接A/D轉換器的輸入端，A/D轉換器的數字信號輸出端接單片微型機，單片微型機的數據信號輸出端接發訊器。傳感器可采用PH電極傳感器、溶解氧傳感器、透明度傳感器、溫度傳感器和比重一鹽度傳感器等。本技術由于采用微型走航船形體作為巡測儀的殼體，將測控電路和傳感器置于船體上，利用遙控器的輸入開關組控制走航機的定位以及各定位點對水質各參數的采集測量。通常船體長可小于1m，采用設置于走航機上方表層的太陽能電池向蓄電池充電，以達到能長時間在野外正常走航全面多參數水質巡測的目的。附圖說明圖1為本技術的走航機外觀圖。圖2為本技術的走航機電路原理圖。圖3為本技術的遙控器的電路原理圖。圖4為本技術的走航機工作程序框圖。圖5為本技術的遙控器工作程序框圖。實施例本技術包括走航機和遙控器，如圖1，走航機由走航船形體(1)、傳感器(A)、電了測控電路(3)、收發訊器(F1)和電源(5)組成。走航船形體為微型船，船體(11)長為1m左右，寬約0.4m，船體(11)內設有電機(12)、傳動裝置(13)，推進器(14)和舵(15)安裝于船體(11)的尾部。傳感器采用PH電極傳感器、溶解氧傳感器、透明度傳感器、溫度傳感器，比重一鹽度傳感器等，傳感器的底座可固定在船體(11)的底部，傳感器的檢測輸出信號通過電纜接至電子測控電路(3)的輸入端，經電子測控電路處理后輸出的采集數據信號接至發訊器。而收訊器通過安裝于船體(11)上的天線(41)接收遙控器發出的控制指令信號，收訊器輸出的控制指令信號接電子測控電路。走航機的電子測控電路包括放大電路、A/D轉換器、單片微型機，傳感器的輸出經放大電路后接A/D轉換器，A/D轉換器的數字信號輸出接單片微型機后接至發訊器。在圖2中，U1(80C31)是主控制器，執行程序控制走航、采樣數據、處理數據，并控制收發訊器F1的“收”與“發”。U2是低位地址鎖存器。U3是程序存貯器。U4是鎖存器，它接受U1發來的命令控制走航機的前進/后退、左轉/右轉、開機/停機、采集/停止采集、接收/發送。U5(IC0809)是8通道A/D轉換器，多路傳感器A輸出的并經相應放大電路B處理的電信號從U5的IN0-INn端輸入，經U5轉換為數字信號送U1處理，然后送到U1的RAM貯起來。觸發器(CD4013)起到將ALE二分頻作用，或非門(CD4001)起門控作用。收發訊器F1為通用電路，受U1和U4控制，該采統開機時為接收狀態，接下去的狀態由U1根據運行的程序決定。若接收的是控制走航機的電機轉動信號，則由U4輸出相應的控制信號，并返回繼續接收。若接收到的是送測試(采集數據)信號，則控制端轉向“發”，并由U1的TXD端輸出數據，到F1用無線電波發射出去，然后再返回繼續接收。信號中分成兩部分，即走航機船體上電機的工作狀態信號和測試(采集數據)信號。遙控器設有輸入開關組、電子控制電路、收發訊器和顯示器，輸入開關組的控制信號輸出接電子控制電路，電子控制電路輸出指令信號接發訊器，收訊器輸出的采集數據信號經電子控制電路接顯示器。遙控器的主要功能是控制走航機的定位，控制各定位點對水質各參數的采集，控制走航機對數字信號的處理接收和發射，接收從走航機發射出的數字信號進行處理并在遙控器的顯示器上顯示。當遙控器接通電源后，首先使收發訊器(F2)處于接收狀態，這時(參見圖3)顯示器顯示0000，接著人工控制輸入開關組，若是開動走航機，則圖3的U6送出相應的數據到收發訊器F2發出；若是啟動走航機測試信號，則發出啟動走航機進行測試采集數據并立即轉為接收狀態，當收到數據后便把數據送U9經U10譯碼器送到顯示器顯示，然后又轉為采集輸入開關組，完成一個全過程，再周而復始。在圖3中，U6是主控器，它控制走航、采集數據、處理數據、LCD顯示器顯示等。K1-Kn是人工控制輸入開關組，開關組信號經U6轉換成命令經收發訊器F2去控制走航機。U7是低位地址鎖存器。U8是程序存貯器。U9是鎖存器，它接受U6的命令送出顯示數字經譯碼器U10給LCD顯示器。U6的P1連接輸入開關組K1-Kn，接受人工控制。走航機和遙控器的工作程序詳見圖4，5。走航機的電源用蓄電池和太陽能電池，它設置于走航機上方表層，太陽能電池直接向蓄電池充電，以便走航機能長時間在野外正常行使和巡測。權利要求1.一種走航水質巡測儀，包括走航機和遙控器，其特征在于1)走航機有一走航船形體，走航船形體內設置動力裝置、傳動裝置，走航船形體外尾部設置推進器和舵；有傳感器并置于走航船形體底部；有電子測控電路，電子測控電路的輸入端經電纜接傳感器的檢測信號輸出端；有收發訊器，收發訊器的天線固定在走航船形體的上部，收訊器的控制指令信號輸出端接電子測控電路，電子測控電路的數據信號輸出端接發訊器的輸入端；2)遙控器有輸入開關組、電子控制電路、收發訊器、顯示器和電源，輸入開關組的控制信號輸出端接電子控制電路輸入端，電子控制電路的遙控指令信號輸出端接發訊器的輸入端，收訊器的數據信號輸出端接電子控制電路的數據信號輸入端口，電子控制電路的數據信號輸出端接顯示器。2.如權利要求1所述的走航水質巡測儀，其特征在于走航機的電子測控電路設有放大電路、A/D轉換器、單片微型機，放大電路的輸入端外接傳感器的輸出端，放大電路的輸出端接A/D轉換器輸入端，A/D轉換器的數字信號輸出端接單片微型機，單片微型機的數據信號輸出端接至發訊器。3.如權利要求1所述的走本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種走航水質巡測儀，包括走航機和遙控器，其特征在于１）走航機有一走航船形體，走航船形體內設置動力裝置、傳動裝置，走航船形體外尾部設置推進器和舵；有傳感器并置于走航船形體底部；有電子測控電路，電子測控電路的輸入端經電纜接傳感器的檢測信號輸 出端；有收發訊器，收發訊器的天線固定在走航船形體的上部，收訊器的控制指令信號輸出端接電子測控電路，電子測控電路的數據信號輸出端接發訊器的輸入端；２）遙控器有輸入開關組、電子控制電路、收發訊器、顯示器和電源，輸入開關組的控制信號輸出端接電 子控制電路輸入端，電子控制電路的遙控指令信號輸出端接發訊器的輸入端，收訊器的數據信號輸出端接電子控制電路的數據信號輸入端口，電子控制電路的數據信號輸出端接顯示器。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：黃玉霖，
申請(專利權)人：黃玉霖，
類型：實用新型
國別省市：35[中國|福建]