一種基于物聯網的工業機器人制造技術

本發明專利技術屬于機器人應用技術領域，具體的說是一種基于物聯網的工業機器人，包括機殼、收塵箱和負壓泵；所述機殼的內表面固連有固定擋板；所述固定擋板的下方固連有垃圾箱；所述固定擋板的上表面固連有收塵箱；所述收塵箱的上表面固連有負壓泵；所述機殼的下表面于垃圾箱的右側位置設有清理板；所述清理板的左側位置固連有固定桿；所述固定桿的下表面固連有均勻布置的噴頭；通過本發明專利技術有效的實現了無塵車間地面的全自動化清掃工作，減少了人工清掃的負擔，同時可以在車間工作的過程中，持續清掃，使得無塵車間長時間保持清潔，且通過多重清理結構，清理效果大幅增強，地面清掃的潔凈度更高。

An industrial robot based on Internet of things

【技術實現步驟摘要】
一種基于物聯網的工業機器人
本專利技術屬于機器人應用
，具體的說是一種基于物聯網的工業機器人。
技術介紹
機器人是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器，歷史上最早的機器人見于隋煬帝命工匠所營造的木偶機器人，施有機關，有坐、起、拜、伏等能力，機器人具有感知、決策、執行等基本特征，可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復雜的工作，提高工作效率與質量，服務人類生活，擴大或延伸人的活動及能力范圍。根據CN107252281A一種基于物聯網的用于工業生產車間的智能清掃機器人，該基于物聯網的用于工業生產車間的智能清掃機器人中，通過清掃機構能夠實現對地面進行可靠的清掃，同時配合升降組件，提高了清掃的效率；不僅如此，在工作電源電路中，通過對基準電壓進行取樣，從而能夠實現了對集成電路的輸出電壓能力的提高，提高了機器人的實用性，但是在生產和組裝電子原器件的過程中，為防止靜電反應導致電阻器件的損壞，現有技術中通常會布置專門的電子車間，由于生產需要，對于電子車間內部清潔度要求非常高，特別是電子車間的地面清潔度，我們知道電子產品生產過程中，通過對員工進行配用靜電手環和專用防靜電鞋以及進行5S管理，以盡可能保證清潔度的要求，對于5S管理規范中的清理過程，人工進行地面清潔，工作量較大，人工清潔難以保證清潔度要求，同時現有的地面清理機，需要人工操作，清理機在清理的過程中，僅僅通過清理轉盤對地面進行清理，清理轉盤轉動清理的過程中會伴隨著大量清理水分的流出，這使得清理后的車間地面較為濕滑，且清理效果也并不理想等問題。鑒于此，為了克服上述技術問題，本公司設計研發了一種基于物聯網的工業機器人，解決了上述技術問題。
技術實現思路
為了彌補現有技術的不足，解決現有技術中通常會布置專門的電子車間，由于生產需要，對于電子車間內部清潔度要求非常高，特別是電子車間的地面清潔度，我們知道電子產品生產過程中，通過對員工進行配用靜電手環和專用防靜電鞋以及進行5S管理，以盡可能保證清潔度的要求，對于5S管理規范中的清理過程，人工進行地面清潔，工作量較大，人工清潔難以保證清潔度要求，同時現有的地面清理機，需要人工操作，清理機在清理的過程中，僅僅通過清理轉盤對地面進行清理，清理轉盤轉動清理的過程中會伴隨著大量清理水分的流出，這使得清理后的車間地面較為濕滑，且清理效果也并不理想等問題，本專利技術提出一種基于物聯網的工業機器人。本專利技術解決其技術問題所采用的技術方案是：本專利技術所述的一種基于物聯網的工業機器人，包括機殼、收塵箱和負壓泵；所述機殼為長方體結構設計；所述機殼的下表面開設有工作槽；所述機殼的前后側壁靠近機殼的右側側面位置共同轉動連接有同一個第一轉動柱；所述第一轉動柱的表面靠近第一轉動柱的前后端面位置均固連有第一滾輪；所述機殼的內表面于第一滾輪的上方位置水平固連有固定擋板；所述固定擋板的下表面靠近機殼的左側側面位置轉動連接有第二轉動柱；所述第二轉動柱的數量為二，且前后對稱設置；兩個所述第二轉動柱的下表面均固連有滾動支架；兩個所述滾動支架的表面均轉動連接有第二滾輪；所述機殼的左側側面于機殼的底部位置開設有進槽；所述機殼的下表面靠近機殼的左側側面位置設有插板；所述插板的左側側面位置固連有插墊；所述插板的前后側面于插墊的左側位置共同轉動連接有同一個清理柱；所述清理柱的表面固連有均勻布置的清理棉；所述機殼的內表面于插板的右側位置固連有垃圾箱；所述固定擋板的上表面于垃圾箱的正上方位置固連有收塵箱；所述收塵箱與垃圾箱之間連有導氣管；所述收塵箱的上表面固連有負壓泵，且負壓泵的進氣管與收塵箱的內部連通；所述收塵箱的內部于負壓泵的進氣管位置設有過濾棉；所述機殼的下表面于垃圾箱的右側位置分別依次設有兩個清理板；兩個所述清理板的左側位置均固連有固定桿；兩個所述固定桿的下表面均固連有均勻布置的噴頭；兩個所述清理板的下表面均固連有刮板；兩個所述清理板的左側側面均固連有導水管；所述固定擋板的上表面于清理板的正上方位置均固連有水箱，導水管均與水箱之間連通，同時負壓泵的另一進氣管與水箱之間連通；所述水箱的內部固連有擋水板，用于隔離凈水和污水；工作時，在生產和組裝電子原器件的過程中，為防止靜電反應導致電阻器件的損壞，現有技術中通常會布置專門的電子車間，由于生產需要，對于電子車間內部清潔度要求非常高，特別是電子車間的地面清潔度，我們知道電子產品生產過程中，通過對員工進行配用靜電手環和專用防靜電鞋以及進行5S管理，以盡可能保證清潔度的要求，對于5S管理規范中的清理過程，人工進行地面清潔，工作量較大，人工清潔難以保證清潔度要求，同時現有的地面清理機，需要人工操作，清理機在清理的過程中，僅僅通過清理轉盤對地面進行清理，清理轉盤轉動清理的過程中會伴隨著大量清理水分的流出，這使得清理后的車間地面較為濕滑，且清理效果也并不理想等問題，通本專利技術的一種基于物聯網的工業機器人，當需要對車間地面進行清理時，首先將本專利技術的清理機器人置于車間內，啟動電源，第一轉動柱轉動，第一轉動柱進而帶動第一滾輪轉動，第一滾輪進而帶動機殼的行進，配合第二轉動柱的轉動，可以帶動第二滾輪做轉向運動，實現清理機器人的運動方向的改變，與此同時負壓泵內的電機運轉，負壓泵會對收塵箱的內部抽負壓，通過導氣管使得垃圾箱的內部同樣進行抽氣，在機殼前進運動的同時清理柱轉動，清理柱會帶動其表面均勻布置的清理棉轉動，實現對地面垃圾和灰塵進行清掃，并將清掃的垃圾卷入到插板表面，通過抽氣過程中的空氣的流動作用，使得垃圾被吸入到垃圾箱，較大的垃圾會在垃圾箱的內部聚集，對于小顆粒輕質垃圾，如灰塵，會通過導氣管進入到收塵箱的內部，并通過過濾棉被過濾下來，由于被清掃后的地面，雖然垃圾被有效的清理，但是少量的灰塵會殘留下來，通過左側位置固定桿下方均勻布置的噴頭，對地面進行噴水清理，通過噴水一方面可以對灰塵進行清理，同時可以對地面的污漬進行清除，清除完成后，通過左側位置的清理板下方的刮板對污水進行阻擋，同時通過該清理板前方的導水管將聚集的污水吸入到水箱的內部，由于水箱與負壓泵之間連通，因而導水管可以具有較強的負壓吸水能力，同時通過在右側位置設置第二重噴頭、導水管和清理板，實現對地面的二次清洗，避免污水殘留在地面，污水干燥后，污水內部殘留的灰塵導致車間內部清潔度超標現象，同時機殼的內部還設置控制器、機殼的表面設置壓力感應器，當清掃機器人與物體接觸時，可以自動轉向避讓，通過本專利技術有效的實現了無塵車間地面的全自動化清掃工作，減少了人工清掃的負擔，同時可以在車間工作的過程中，持續清掃，使得無塵車間長時間保持清潔，且通過多重清理結構，清理效果大幅增強，地面清掃的潔凈度更高。優選的，所述機殼的左側側面于進槽的上方位置固連有固定塊；所述固定塊的下表面開設有滑槽；所述滑槽的內部均滑動連接有控制板；所述固定塊的上表面于控制板的正上方位置開設有螺紋孔；所述螺紋孔的內部螺紋連接有調節旋鈕，且調節旋鈕與控制板之間轉動連接；工作時，通過在機殼的運動方向的表面設置固定塊，且固定塊的下方滑動連接有控制板，通過人工轉動調節旋鈕，調節旋鈕會帶動控制板的上下移動和定位，實現對進槽開口大小的調節，對于不同大小產品生本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種基于物聯網的工業機器人，包括機殼(1)、收塵箱(2)和負壓泵(3)；其特征在于：所述機殼(1)為長方體結構設計；所述機殼(1)的下表面開設有工作槽；所述機殼(1)的前后側壁靠近機殼(1)的右側側面位置共同轉動連接有同一個第一轉動柱(12)；所述第一轉動柱(12)的表面靠近第一轉動柱(12)的前后端面位置均固連有第一滾輪(13)；所述機殼(1)的內表面于第一滾輪(13)的上方位置水平固連有固定擋板(11)；所述固定擋板(11)的下表面靠近機殼(1)的左側側面位置轉動連接有第二轉動柱(14)；所述第二轉動柱(14)的數量為二，且前后對稱設置；兩個所述第二轉動柱(14)的下表面均固連有滾動支架；兩個所述滾動支架的表面均轉動連接有第二滾輪(15)；所述機殼(1)的左側側面于機殼(1)的底部位置開設有進槽；所述機殼(1)的下表面靠近機殼(1)的左側側面位置設有插板(21)；所述插板(21)的左側側面位置固連有插墊(22)；所述插板(21)的前后側面于插墊(22)的左側位置共同轉動連接有同一個清理柱(23)；所述清理柱(23)的表面固連有均勻布置的清理棉(24)；所述機殼(1)的內表面于插板(21)的右側位置固連有垃圾箱(25)；所述固定擋板(11)的上表面于垃圾箱(25)的正上方位置固連有收塵箱(2)；所述收塵箱(2)與垃圾箱(25)之間連有導氣管；所述收塵箱(2)的上表面固連有負壓泵(3)，且負壓泵(3)的進氣管與收塵箱(2)的內部連通；所述收塵箱(2)的內部于負壓泵(3)的進氣管位置設有過濾棉(26)；所述機殼(1)的下表面于垃圾箱(25)的右側位置分別依次設有兩個清理板(31)；兩個所述清理板(31)的左側位置均固連有固定桿(32)；兩個所述固定桿(32)的下表面均固連有均勻布置的噴頭(33)；兩個所述清理板(31)的下表面均固連有刮板(34)；兩個所述清理板(31)的左側側面均固連有導水管(35)；所述固定擋板(11)的上表面于清理板(31)的正上方位置均固連有水箱(36)，導水管(35)均與水箱(36)之間連通，同時負壓泵(3)的另一進氣管與水箱(36)之間連通；所述水箱(36)的內部固連有擋水板(37)，用于隔離凈水和污水。/n...

【技術特征摘要】
1.一種基于物聯網的工業機器人，包括機殼(1)、收塵箱(2)和負壓泵(3)；其特征在于：所述機殼(1)為長方體結構設計；所述機殼(1)的下表面開設有工作槽；所述機殼(1)的前后側壁靠近機殼(1)的右側側面位置共同轉動連接有同一個第一轉動柱(12)；所述第一轉動柱(12)的表面靠近第一轉動柱(12)的前后端面位置均固連有第一滾輪(13)；所述機殼(1)的內表面于第一滾輪(13)的上方位置水平固連有固定擋板(11)；所述固定擋板(11)的下表面靠近機殼(1)的左側側面位置轉動連接有第二轉動柱(14)；所述第二轉動柱(14)的數量為二，且前后對稱設置；兩個所述第二轉動柱(14)的下表面均固連有滾動支架；兩個所述滾動支架的表面均轉動連接有第二滾輪(15)；所述機殼(1)的左側側面于機殼(1)的底部位置開設有進槽；所述機殼(1)的下表面靠近機殼(1)的左側側面位置設有插板(21)；所述插板(21)的左側側面位置固連有插墊(22)；所述插板(21)的前后側面于插墊(22)的左側位置共同轉動連接有同一個清理柱(23)；所述清理柱(23)的表面固連有均勻布置的清理棉(24)；所述機殼(1)的內表面于插板(21)的右側位置固連有垃圾箱(25)；所述固定擋板(11)的上表面于垃圾箱(25)的正上方位置固連有收塵箱(2)；所述收塵箱(2)與垃圾箱(25)之間連有導氣管；所述收塵箱(2)的上表面固連有負壓泵(3)，且負壓泵(3)的進氣管與收塵箱(2)的內部連通；所述收塵箱(2)的內部于負壓泵(3)的進氣管位置設有過濾棉(26)；所述機殼(1)的下表面于垃圾箱(25)的右側位置分別依次設有兩個清理板(31)；兩個所述清理板(31)的左側位置均固連有固定桿(32)；兩個所述固定桿(32)的下表面均固連有均勻布置的噴頭(33)；兩個所述清理板(31)的下表面均固連有刮板(34)；兩個所述清理板(31)的左側側面均固連有導水管(35)；所述固定擋板(11)的上表面于清理板(31...

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉桂英，金靜，孔曉璐，
申請(專利權)人：劉桂英，
類型：發明
國別省市：安徽;34