高速太陽能硅片雙面檢測機制造技術

本實用新型專利技術公開了一種高速太陽能硅片雙面檢測機，其包括機架、PLC控制器、圖像采集裝置、送入輸送帶、送出輸送帶、升降夾板定位機構、調整平臺、雙面檢測裝置、橫移抓取機械手、上太陽模擬器和下太陽模擬器。本實用新型專利技術的結構設計巧妙，合理設有上太陽模擬器和下太陽模擬器，并通過雙面檢測裝置的相配合，能實現同時對太陽能硅片的上、下表面進行檢測，實現雙面檢測的目的，有效提升工作效率；而且有效消除太陽能硅片在輸送過程中、在橫移抓取機械手吸取過程時以及放置在雙面檢測裝置上時所產生的偏移或偏轉誤差，有效確保上、下探針能精確與太陽能硅片的上、下表面的柵線相接觸，避免出現接觸不良現象，提升檢測的精確性，保證產品質量。

【技術實現步驟摘要】
高速太陽能硅片雙面檢測機
本技術涉及檢測設備
，特別涉及一種高速太陽能硅片雙面檢測機。
技術介紹
太陽能板主要的構成部件為太陽能硅片，而太陽能硅片品質的好壞將直接影響太陽能板的發電效率，因此，在太陽能硅片生產過程中，需要對太陽能硅片進行檢測。雖然目前的太陽能硅片檢測機能實現太陽能硅片的檢測目的，但是僅能進行單面檢測，即一次僅能對太陽能硅片的一表面進行檢測，而需要對太陽能硅片的另一表面檢測時，需要將太陽能硅片翻轉，然后走一次檢測流程，操作麻煩，檢測周期長；而且太陽能硅片在輸送帶輸送過程中、在機械手向下吸取時以及放置在檢測裝置上時均會存在一定量的偏移或偏轉現象，從而導致誤差累積，最終影響到探針不能精準與太陽能硅片的柵線相接觸，導致接觸不良，影響到檢測精準性，難以確保太陽能硅片質量。
技術實現思路
針對上述不足，本技術目的在于，提供一種結構設計巧妙、合理，檢測速度快，精準度高的高速太陽能硅片雙面檢測機。本技術為實現上述目的，所提供的技術方案是：一種高速太陽能硅片雙面檢測機，其包括機架、PLC控制器、圖像采集裝置、送入輸送帶、送出輸送帶、升降夾板定位機構、調整平臺、雙面檢測裝置、橫移抓取機械手、上太陽模擬器和下太陽模擬器，所述雙面檢測裝置通過調整平臺設置在機架上，所述送入輸送帶和送出輸送帶對應設置在調整平臺的兩側位置，所述橫移抓取機械手對應雙面檢測裝置的位置設置在機架上，并能將送入輸送帶上的物品移至雙面檢測裝置上以及將雙面檢測裝置上的物品移至送出輸送帶上，所述上太陽模擬器和下太陽模擬器對應雙面檢測裝置的上下位置設置在機架上，所述升降夾板定位機構對應送入輸送帶的位置設置在機架上，并能對送入輸送帶上的物品進行調正，所述圖像采集裝置對應送入輸送帶的上方位置設置在機架上，并能對升降夾板定位機構調正后的物品進行拍攝，所述PLC控制器分別與所述圖像采集裝置、送入輸送帶、送出輸送帶、升降夾板定位機構、調整平臺、雙面檢測裝置、橫移抓取機械手、上太陽模擬器和下太陽模擬器相連接。作為本技術的一種改進，所述升降夾板定位機構包括夾板、底板、轉盤、聯動桿、直線導軌、滑座、直線驅動裝置和旋轉驅動裝置，所述底板設置在直線驅動裝置的驅動部件上，所述轉盤通過轉軸設置在底板的幾何中心位置，所述旋轉驅動裝置設置在底板的下表面，并能驅動所述轉盤轉動，多個直線導軌以所述轉盤為中心呈輻狀分布在所述底板的上表面，所述滑座設置在直線導軌上，所述聯動桿的一端鉸接在滑座上，另一端鉸接在所述轉盤上，且在轉盤轉動時能帶動滑座于直線導軌上作往復運動，所述夾板垂直設置在所述滑座上。作為本技術的一種改進，所述夾板的中部設有凹口使兩側對稱各形成一夾爪，該夾爪的上端面設有橡膠轉輪；加設有橡膠轉輪更利于與太陽能硅片相配合，且不易對太陽能硅片造成損壞。作為本技術的一種改進，所述直線導軌的數量為四個，所述底板的外形輪廓呈十字形，有效減輕自身，同時也方便安裝直線導軌。作為本技術的一種改進，所述底板上設有與所述轉軸相適配的軸承，所述轉軸的上端固定在所述轉盤的底面，該轉軸的中部固定在所述軸承的內圈上，結構設計合理，轉動順暢。作為本技術的一種改進，所述旋轉驅動裝置包括電機、主動輪、從動輪和皮帶，所述主動輪設置在電機的驅動軸上，所述從動輪設置在所述轉軸的下端，并通過所述皮帶與所述主動輪相連接，結構簡單，易于實現，且運行平穩性高。作為本技術的一種改進，所述直線驅動裝置為電缸，能控制精確轉速和轉數，提高工作精度。作為本技術的一種改進，所述滑座的上表面設有與所述夾板相適配的定位槽，利于快速定位裝配夾板，且配合緊密，結構穩定性好。作為本技術的一種改進，所述橫移抓取機械手包括聯動板、橫移直線電機、升降直線電機、托架和真空吸嘴，所述聯動板設置在橫移直線電機的動子座上，兩升降直線電機垂直并排設置在所述聯動板上，所述托架設置在升降直線電機的動子座上，所述真空吸嘴設置在托架上表面，且該真空吸嘴的吸嘴朝上設置。通過真空吸嘴上行與太陽能硅片相貼合吸附，而傳統真空吸嘴是采用下行與太陽能硅片相貼合吸附，容易出現真空吸嘴下行過度而導致太陽能硅片出現形變或損壞現象。所述托架包括托臂和橫托桿，所述托臂的一端向上彎折形成安裝部，所述托臂的另一端向上彎折垂直延伸一定距離形成支撐部，該支撐部末端向安裝部方向彎折形成前承托部，所述安裝部對應前承托部的高度位置設有后承托部，兩橫托桿的一端分別設置在與其相對應的前承托部或后承托部上，另一端沿所述橫移直線電機的移動方向延伸，結構設計巧妙、合理。兩橫托桿相對的內壁上對稱設有兩個支桿，該支桿上設有用來安裝所述真空吸嘴的安裝位；所述托臂內設有主真空管路，所述橫托桿內設有與所述主真空管路相連通的分支管路，該分支管路與所述安裝位相連通，抽真空系統的管路與主真空管路相對接。主真空管路和分支管路采用內置結構，外觀簡潔，同時也避免了氣管外露而出來干涉動作現象。所述托臂的安裝部上設有安裝孔，給安裝帶來方便。所述升降直線電機的動子座上設有與該安裝孔相對應的螺紋孔。通過螺絲穿過安裝孔擰入螺紋孔，并鎖緊，實現安裝的目的。作為本技術的一種改進，所述調整平臺包括固定板、平臺板和三組直線驅動組件，其中兩組直線驅動組件并排縱向設置在固定板上，另一組直線驅動組件橫向設置在固定板上，所述平臺板上呈圓心對稱設有三個軸柱，三個軸柱分別設置在與其相對應的直線驅動組件的驅動部件上。通過控制各組直線驅動組件的動作來相應控制平臺板的旋轉角度和偏移位置。作為本技術的一種改進，所述直線驅動組件包括調整伺服馬達、滾珠絲桿、第一方向滑軌、第一方向滑座、第二方向滑軌和第二方向滑座，所述第一方向滑軌設置在固定板上，所述第一方向滑座活動設置在第一方向滑軌上，所述調整伺服馬達設置在固定板上，并通過所述滾珠絲桿驅動所述第一方向滑座于第一方向滑軌上作往返運動，所述第二方向滑軌設置在第一方向滑座上，所述第二方向滑座活動設置在第二方向滑軌上形成所述直線驅動組件的驅動部件；所述平臺板上設有軸承座，所述軸柱設置在該軸承座的軸承上，該軸柱下端與所述第二方向滑座相固定；所述平臺板上偏心設有用來安裝所述雙面檢測裝置的安裝塊，該安裝塊上設有定位柱。作為本技術的一種改進，所述雙面檢測裝置包括支架、下探針排架、上探針排架、升降伺服馬達、滾珠螺桿和升降板，所述下探針排架固定在所述支架的正面，所述升降板對應下探針排架的上方位置通過直線滑軌組件設置在所述支架上，所述上探針排架設置在升降板上，且與所述上探針排架相對正，所述升降伺服馬達設置在支架上，并通過所述滾珠螺桿驅動所述上探針排架相對所述下探針排架作靠攏或分開動作，所述上探針排架上設有方向朝下的上探針，所述下探針排架上設有方向朝上的下探針。所述支架的底面設有與所述定位柱相對應的定位孔，方便快速定位安裝支架。作為本技術的一種改進，所述下探針排架與支架的連接處設有下三角架；所述上探針排架與升降板的連接處設有上三角架；加設有下三角架和上三角架，有效增強結構穩本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種高速太陽能硅片雙面檢測機，其包括機架，其特征在于，其還包括PLC控制器、圖像采集裝置、送入輸送帶、送出輸送帶、升降夾板定位機構、調整平臺、雙面檢測裝置、橫移抓取機械手、上太陽模擬器和下太陽模擬器，所述雙面檢測裝置通過調整平臺設置在機架上，所述送入輸送帶和送出輸送帶對應設置在調整平臺的兩側位置，所述橫移抓取機械手對應雙面檢測裝置的位置設置在機架上，并能將送入輸送帶上的物品移至雙面檢測裝置上以及將雙面檢測裝置上的物品移至送出輸送帶上，所述上太陽模擬器和下太陽模擬器對應雙面檢測裝置的上下位置設置在機架上，所述升降夾板定位機構對應送入輸送帶的位置設置在機架上，并能對送入輸送帶上的物品進行調正，所述圖像采集裝置對應橫移抓取機械手的位置設置在機架上，并能對該橫移抓取機械手所抓取的物品進行拍攝，所述PLC控制器分別與所述圖像采集裝置、送入輸送帶、送出輸送帶、升降夾板定位機構、調整平臺、雙面檢測裝置、橫移抓取機械手、上太陽模擬器和下太陽模擬器相連接。/n

【技術特征摘要】
1.一種高速太陽能硅片雙面檢測機，其包括機架，其特征在于，其還包括PLC控制器、圖像采集裝置、送入輸送帶、送出輸送帶、升降夾板定位機構、調整平臺、雙面檢測裝置、橫移抓取機械手、上太陽模擬器和下太陽模擬器，所述雙面檢測裝置通過調整平臺設置在機架上，所述送入輸送帶和送出輸送帶對應設置在調整平臺的兩側位置，所述橫移抓取機械手對應雙面檢測裝置的位置設置在機架上，并能將送入輸送帶上的物品移至雙面檢測裝置上以及將雙面檢測裝置上的物品移至送出輸送帶上，所述上太陽模擬器和下太陽模擬器對應雙面檢測裝置的上下位置設置在機架上，所述升降夾板定位機構對應送入輸送帶的位置設置在機架上，并能對送入輸送帶上的物品進行調正，所述圖像采集裝置對應橫移抓取機械手的位置設置在機架上，并能對該橫移抓取機械手所抓取的物品進行拍攝，所述PLC控制器分別與所述圖像采集裝置、送入輸送帶、送出輸送帶、升降夾板定位機構、調整平臺、雙面檢測裝置、橫移抓取機械手、上太陽模擬器和下太陽模擬器相連接。


2.根據權利要求1所述的高速太陽能硅片雙面檢測機，其特征在于，所述升降夾板定位機構包括夾板、底板、轉盤、聯動桿、直線導軌、滑座、直線驅動裝置和旋轉驅動裝置，所述底板設置在直線驅動裝置的驅動部件上，所述轉盤通過轉軸設置在底板的幾何中心位置，所述旋轉驅動裝置設置在底板的下表面，并能驅動所述轉盤轉動，多個直線導軌以所述轉盤為中心呈輻狀分布在所述底板的上表面，所述滑座設置在直線導軌上，所述聯動桿的一端鉸接在滑座上，另一端鉸接在所述轉盤上，且在轉盤轉動時能帶動滑座于直線導軌上作往復運動，所述夾板垂直設置在所述滑座上。


3.根據權利要求2所述的高速太陽能硅片雙面檢測機，其特征在于，所述夾板的中部設有凹口使兩側對稱各形成一夾爪，該夾爪的上端面設有橡膠轉輪；所述底板的外形輪廓呈十字形；所述直線導軌的數量為四個；所述底板上設有與所述轉軸相適配的軸承，所述轉軸的上端固定在所述轉盤的底面，該轉軸的中部固定在所述軸承的內圈上。


4.根據權利要求3所述的高速太陽能硅片雙面檢測機，其特征在于，所述旋轉驅動裝置包括電機、主動輪、從動輪和皮帶，所述主動輪設置在電機的驅動軸上，所述從動輪設置在所述轉軸的下端，并通過所述皮帶與所述主動輪相連接；所述直線驅動裝置為電缸；所述滑座的上表面設有與所述夾板相適配的定位槽。


5.根據權利要求1所述的高速太陽能硅片雙面檢測機，其特征在于，所述橫移抓取機械手包括聯動板、橫移直線電機、升降直線電機、托架和真空吸嘴，所述聯動板設置在橫移直線電機的動子座上，兩升降直線電機垂直并排設置在所述聯動板上，所述托架設置在升降直線電機的動子座上，所述真空吸嘴設置在托架上表面，且該真空吸嘴的...

【專利技術屬性】
技術研發人員：蘇金財，陳春芙，
申請(專利權)人：東莞市科隆威自動化設備有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44