一種風動送樣機用試樣定向定位傳遞裝置制造方法及圖紙

一種風動送樣機用試樣定向定位傳遞裝置，由新型的彈性定向定位裝置和送樣裝置組成。彈性定向定位裝置包括軸承、固定套、彈簧、滑動軸和導向襯套，送樣裝置設置了一個定位孔代替了原先的兩個定位孔，能使送樣裝置每次定位的位置方向不變，本實用新型專利技術綜合應用了機械自動化的要點和原則，做到了對傳送試樣的自動定向、定位，解決了不銹鋼試樣在火花直讀光譜分析時Ｃｒ、Ｎｉ分析值異常波動問題，采用單面樣，也同時解決全自動系統對單面樣分析面的識別問題。且該裝置結構簡單，加工制作成本較低，大大提高產品自動化傳送定位的精度和效率，本實用新型專利技術適用于機械自動化定向定位領域，具有廣闊的應用前景。（*該技術在2018年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

一種風動送樣機用試樣定向定位傳遞裝置，屬于將樣品傳送給/傳送入分析儀器或 從分析儀器中輸出樣品的裝置的領域，更具體為一種主要應用于風動送樣設備中試樣 的機械自動化定向定位傳遞裝置。
技術介紹
由于鉻、鎳等金屬價格昂貴，國內外先進不銹鋼生產企業都努力控制產品中的鉻、 鎳含量。因此，對爐前控制分析試樣的分析精度提出了更高的要求。由于爐前澆制試 樣時受空氣的影響，圓柱形試樣的其中一個表面很容易產生夾雜和氣孔，直接影響用 火花直讀光譜對鉻、鎳元素含量進行分析的精度。因此，國內外先進不銹鋼生產企業 都應用了 "單面樣"用火花直讀光譜對鉻、鎳元素含量進行分析的技術。由于目前傳統手動實驗室/臺在風動送樣設備中沒有傳遞裝置。試樣到達實驗室/ 臺，再靠人工裝卸、傳送，費時且費力。雖然從國外引進的全自動實驗室內的試樣傳 遞設備設置有在百米外用風動從管道傳遞過來的送樣裝置來送樣，但是由于本身的設 計缺陷問題，也只能定位，不能定向。所以不能解決"單面樣"的分析面的識別問 題。現有技術下的送樣裝置具體結構如圖1所示，當機械手將送樣裝置傳遞到被動直 齒輪下后，定位汽缸頂桿往下推動導向桿使被動直齒輪和定位螺栓一起下移，兩個固 定在被動直齒輪下的定位螺栓與送樣裝置上端緊密接觸。在一般情況下兩個定位螺栓 與送樣裝置上的兩個定位孔在相同的圓弧上但不會對準。在沒有對準的情況下，兩個 定位螺栓受壓，使兩個定位螺栓和被動直齒輪上移。同時主動直齒輪旋轉270度，使 被動直齒輪也旋轉270度。在旋轉的過程中自動尋找送樣裝置上的兩個孔，在彈簧的 作用下，使兩個定位螺栓與送樣裝置上的兩個定位孔間隙配合，推動送樣裝置旋轉到 位。但是由于送樣裝置經過幾百米的高空管道傳送，位移變化大。所以該國外進口的 設備只能定位，不能使做好標記的送樣每次定位方向不變。公開號為CN2608966，公開日為2004年3月31日的中國專利 一種風動送樣機，連接于現場與中心試驗室之間，用于將鋼廠(或水泥廠)現場的樣塊(或水泥)傳輸至中 心試驗室以分析化驗其成分并將化驗結果返回至現場。它包括收發箱、樣管、放氣閥、放氣管、發送按鈕和電氣控制部分，收發箱有二個，分別配置于現場和中心試驗室， 放氣閥裝置在放氣管上，放氣管裝置在樣管上。此專利技術是壓縮空氣推動樣盒到達中心 實驗室的收發箱內，中心實驗室的化驗結果在放置于中心實驗室的樣盒內，在通過樣 管送回現場。和本技術相比，使用技術的方案不同，且此專利也是只能定位，不 能定向。公開號為CN267793公開日為2005年2月9日的本技術涉及一種風動送樣 機收發箱。分別置于現場與中心試驗室。主要用于將鋼廠現場的樣塊傳輸至中心試驗 室以分析化驗其成分并將化驗結果返回至現場。它包括箱體、氣缸和發送按鈕，氣缸 置于箱體內樣盒發送位置，發送按鈕置于箱體上，箱體上設置有收發箱小門，收發箱 小門門框上收發箱小門關閉位置對應處設置有門控檢測元件；箱體內氣缸原始位置對 應處設置有氣缸檢測元件。和本技術相比，此專利是將試樣置于收發箱內進行傳 遞，和本技術使用技術的方案不同，同時，也沒有解決不能定向的問題。此外，如圖1所示，國外進口設備傳遞裝置的被動直齒輪與導向桿是滑動連接。 反復使用后引起松動，使旋轉力的方向發生變化，也使得定位也經常失敗。
技術實現思路
為了解決上述問題，本技術的自動化傳送設備提供一種定向定位傳遞裝置。 尤其是為風動送樣設備提供一種試樣定向定位傳遞裝置。為了達到上述目的，本技術的具體結構如下所示一種風動送樣機用試樣定向定位傳遞裝置，包括被動直齒輪和送樣裝置，其特征 在所述的被動直齒輪上設置了彈性定向定位裝置。所述的彈性定向定位裝置包括軸承、固定套、彈簧、滑動軸和導向襯套。所述的彈性定向定位裝置的軸承的內徑和階梯狀導向軸的直徑相配合，外徑和中 心通孔式設計的被動直齒輪的中心孔徑的大小相配合。所述的彈性定向定位裝置的固定套和導向襯套這二者與被動直齒輪通過一螺栓固 定連接在一起。所述的彈性定向定位裝置的固定套通過螺栓連接固定在被動直齒輪的下部，其一 側有一階梯狀的圓形通孔，孔內裝有彈簧和滑動軸，滑動軸是一階梯形的軸，上半段 直徑較大部分在孔內和彈簧下部接觸，下半段直徑較小部分在孔外。所述的送樣裝置由送樣部分和機械手組成;送樣部分上端有一小孔，與滑動軸松 動配合；送樣部分再與能自由旋轉的機械手松動配合，試樣工件則放置在送樣部分的內部。使用本技術帶來了如下的有益效果1. 利用了軸承配合的平穩轉動，間隙小，不容易磨損，同時階梯狀導向桿不易滑 動，避免了松動現象；2. 采用了一個孔，能使送樣裝置每次定位的位置方向不變，大大提高產品自動化 傳送定位的精度和效率；3.裝置結構簡單，加工制作成本較低。附圖說明圖1為現有技術下的風動送樣定位裝置的主視圖2為本技術的一種風動送樣機用試樣定向定位傳遞裝置的主視圖。 圖中l-旋轉氣缸，2-定位氣缸，3-固定板，4-壓板，5-導向桿，6-軸承，7-被動 直齒輪，8-固定套，9-彈簧，10-滑動軸，11-主動直齒輪，12-連接板，13-機械手， 14-送樣部分，15-連接襯套，16-送樣工件，17-定位螺栓，18-定位孔，19-階梯狀導 向桿。具體實施方式如圖2所示，工作時位于百米以外的制樣處按要求將試樣工件16的測試面放在送 樣部分14內，由風動送樣裝置將送樣部分傳送到機械手13，再由機械手推送到彈性 定向定位裝置下。定位汽缸2接到來樣信號后，定位汽缸的階梯狀導向桿19從原點開始往下移動， 使彈性定向定位裝置與送樣部分14緊密接觸。假如在滑動軸10沒有找到送樣部分上 的小孔，則滑動軸向上移動，然后旋轉氣缸1，帶動主動直齒輪11開始旋轉270度， 由于被動直齒輪7半徑為主動直齒輪半徑的3/4，且與主動直齒輪始終處在嚙合狀態， 使得被動直齒輪旋轉360度。在旋轉過程中，彈性定向定位裝置的滑動軸10開始尋找 送樣部分上的小孔，當找到送樣部分上的小孔時，滑動軸10在彈簧9的作用下，與其 小孔間隙配合。于是，送樣部分跟著一起旋轉到恒定的位置。到位后，旋轉氣缸l停止，接著定位汽缸2的階梯狀導向桿5帶動被動直齒輪7 和彈性定位定向裝置向上移動，然后返回起始狀態。使用本技術滿足了在全自動實驗室中引入單面樣取樣器，解決了不銹鋼試樣 在火花直讀光譜分析時Cr、 Ni分析值異常波動問題，釆用單面樣，也同時解決全自動系統對單面樣分析面的識別問題。本技術綜合應用了機械自動化的要點和原則，做到了對傳送試樣的自動定向、 定位。且該裝置結構簡單，加工制作成本較低，能大大提高產品自動化傳送定位的效 率，同時，本技術適用于機械自動化定向定位領域，具有廣闊的應用前景。權利要求1.一種風動送樣機用試樣定向定位傳遞裝置，包括被動直齒輪(7)和送樣裝置，其特征在所述的被動直齒輪上設置了彈性定向定位裝置。2. 如權利要求1所述的一種風動送樣機用試樣定向定位傳遞裝置，其特征在于所 述的彈性定向定位裝置包括軸承(6)、固定套(8)、彈簧(9)、滑動軸(10)和導向 襯套(15)。3. 如權利要求2所述的一種風動送樣機用試樣定向定位傳遞裝置，其特征在于所 述的彈性定向定位裝置的軸承(6)的內徑和階梯狀導向軸(19)的直本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種風動送樣機用試樣定向定位傳遞裝置，包括被動直齒輪（７）和送樣裝置，其特征在所述的被動直齒輪上設置了彈性定向定位裝置。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：時建祖，錢向東，張炯，陳選青，王明生，
申請(專利權)人：寶山鋼鐵股份有限公司，
類型：實用新型
國別省市：31[中國|上海]