本發(fā)明專利技術(shù)提出一種自動(dòng)鎳片載帶機(jī),包括輸送鎳片的鎳片輸送裝置,輸送載帶的載帶輸送裝置,對(duì)鎳片進(jìn)行封裝的封裝驅(qū)動(dòng)裝置。本發(fā)明專利技術(shù)的自動(dòng)鎳片載帶機(jī),通過(guò)振動(dòng)盤傳輸鎳片,然后通過(guò)雙階段自動(dòng)取料裝置將振動(dòng)盤傳輸過(guò)來(lái)的鎳片放置在一個(gè)過(guò)度臺(tái)上,然后再?gòu)倪^(guò)度臺(tái)取至載帶輸送裝置上,且在雙階段自動(dòng)取料裝置的一個(gè)吸取頭在吸取過(guò)度臺(tái)至載帶輸送裝置上時(shí),另一個(gè)吸取頭就同時(shí)進(jìn)行吸取振動(dòng)盤傳輸過(guò)來(lái)的鎳片放置至過(guò)度臺(tái)上,從而同時(shí)進(jìn)行增加效率,然后載帶輸送裝置步進(jìn)的傳輸至熱封裝置下方,熱封裝置送膜封膜同時(shí)進(jìn)行提高效率,本發(fā)明專利技術(shù)的自動(dòng)鎳片載帶機(jī),與現(xiàn)有技術(shù)對(duì)比,自動(dòng)送鎳片、放片和封膜全自動(dòng),增加生產(chǎn)效率,節(jié)約勞動(dòng)成本。
An automatic nickel strip carrier
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種自動(dòng)鎳片載帶機(jī)
本專利技術(shù)涉及電子加工
,具體涉及一種可自動(dòng)鎳片載帶機(jī)。
技術(shù)介紹
在現(xiàn)有的鎳片載帶機(jī),通常是采用人工將鎳片放置在載帶上,然后手動(dòng)手收帶送帶,在放置完鎳片后移動(dòng)至另臺(tái)機(jī)器進(jìn)行封蓋才完成整個(gè)鎳片載帶,且不能二十四小時(shí)間斷生產(chǎn),且人工成本消耗大,生產(chǎn)效率低。鑒于此,本案專利技術(shù)人對(duì)上述問(wèn)題進(jìn)行深入研究,遂有本案產(chǎn)生。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的在于提供一種自動(dòng)送鎳片、放片和封膜全自動(dòng)的自動(dòng)鎳片載帶機(jī)。為了達(dá)到上述目的,本專利技術(shù)采用這樣的技術(shù)方案:一種自動(dòng)鎳片載帶機(jī),包括輸送鎳片的鎳片輸送裝置,輸送載帶的載帶輸送裝置,對(duì)鎳片進(jìn)行封裝的封裝驅(qū)動(dòng)裝置,以及對(duì)鎳片輸送裝置、載帶輸送裝置和封裝驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行控制的控制器;所述雙階段自動(dòng)取料裝置和熱封裝置依次沿著載帶輸送裝置的輸送方向排列設(shè)置;所述輸送鎳片輸送裝置包括雙階段自動(dòng)取料裝置;所述載帶輸送裝置包括對(duì)載帶進(jìn)行定位輸送的定位輸送裝置。所述雙階段自動(dòng)取料裝置包括對(duì)鎳片進(jìn)行第一階段輸送的第一吸取頭,對(duì)第一吸取頭放置的鎳片進(jìn)行第二階段輸送的第二吸取頭,以及對(duì)第一吸取頭和第二吸取頭進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組。所述驅(qū)動(dòng)組包括驅(qū)動(dòng)所述第一吸取頭擺動(dòng)的第一擺桿,驅(qū)動(dòng)第二吸取頭擺動(dòng)的第二擺桿,以及驅(qū)動(dòng)第一擺桿和第二擺桿同步擺動(dòng)的同步驅(qū)動(dòng)裝置。所述同步驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)所述第一擺桿擺動(dòng)的第一同步輪,驅(qū)動(dòng)所述第二擺桿擺動(dòng)的第二同步輪,連接于第一同步輪和第二同步輪之間的同步帶,以及驅(qū)動(dòng)第一同步輪或第二同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。所述第一擺桿一端與第一同步輪連接在一起,另一端與第一吸取頭連接在一起。所述第一吸取頭與第一擺桿通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接;所述第二吸取頭與第二擺桿的連接方式結(jié)構(gòu)與第一吸取頭與第一擺桿的連接方式結(jié)構(gòu)一致。所述雙階段自動(dòng)取料裝置還包括供第一吸取頭放置鎳片的過(guò)渡臺(tái)。所述過(guò)渡臺(tái)形成有匹配放置鎳片的鎳片放置槽。所述第一吸取頭和第二吸取頭之間的間距與過(guò)度臺(tái)到載帶輸送裝置輸出口的距離一致。所述過(guò)度臺(tái)到載帶輸送裝置輸出口的距離與過(guò)度臺(tái)到載帶輸送裝置輸入口的距離相等。所述載帶輸送裝置還包括輸送初始載帶的送帶輪組,對(duì)成品載帶進(jìn)行收帶的收帶輪組;所述定位輸送裝置處于送帶輪組和收帶輪組之間。所述定位輸送裝置包括承載載帶的輸送臺(tái),和對(duì)載帶進(jìn)行定位輸送的定位輸送輪。所述定位輸送輪包括輪主體,和多個(gè)形成于輪主體外周面并伸入載帶定位孔進(jìn)行定位的定位柱。各所述定位柱繞所述輪主體的軸線均勻排列設(shè)置。所述定位輸送輪包括兩組處于所述輪主體周面兩側(cè)的定位柱組,所述定位柱組包括多個(gè)所述定位柱。所述送帶輪組包括纏繞輸送初始載帶的繞帶盤,以及驅(qū)動(dòng)繞帶盤轉(zhuǎn)動(dòng)的減速電機(jī)。所述初始載帶的帶面凹陷有多個(gè)鎳片槽。多個(gè)所述鎳片槽沿著初始載帶的長(zhǎng)度方向等距排列。所述初始載帶的帶邊沿著初始載帶的長(zhǎng)度開(kāi)設(shè)有多個(gè)定位孔。多個(gè)所述定位孔的位置與多個(gè)所述鎳片槽一一對(duì)應(yīng)。所述輸送臺(tái)的臺(tái)面上設(shè)有穩(wěn)定載帶的載帶壓板,所述載帶壓板與輸送臺(tái)的臺(tái)面之間具有供載帶匹配穿過(guò)的間隙。所述載帶壓板包括兩側(cè)的壓板,兩側(cè)所述壓板之間具有放置鎳片的間隙。所述輸送臺(tái)上安裝有檢測(cè)載帶是否有鎳片的光電檢測(cè)裝置。所述光電檢測(cè)裝置包括檢測(cè)頭和固定以及調(diào)節(jié)檢測(cè)頭的固定組,所述固定組安裝至輸送臺(tái)上,所述檢測(cè)頭的檢測(cè)端向著輸送臺(tái)的臺(tái)面設(shè)置。所述固定組包括第一固定板和第二固定板,所述第一固定板可拆卸連接在輸送臺(tái)上,所述第二固定板可拆卸連接在第一固定板上。所述第一固定板在自身所在的平面內(nèi)開(kāi)設(shè)有用于調(diào)節(jié)的第一調(diào)節(jié)槽道。所述第一調(diào)節(jié)槽道內(nèi)嵌設(shè)有第一螺栓,所述輸送臺(tái)上設(shè)有配合第一螺栓的第一螺孔,所述第一固定板通過(guò)第一螺栓與第一螺孔的配合固定在輸送臺(tái)上。所述第二固定板在自身所在的平面內(nèi)開(kāi)設(shè)有第二調(diào)節(jié)槽道,所述第二調(diào)節(jié)槽道的長(zhǎng)度小于第二固定板的長(zhǎng)度。所述第二調(diào)節(jié)槽道內(nèi)嵌設(shè)有第二螺栓,所述第一固定板的頂部上開(kāi)設(shè)有配合第一螺栓的第一螺孔,所述第二固定板通過(guò)第二螺栓與第二螺孔的配合固定在第一固定板頂部上。所述第一固定板與第二固定板垂直設(shè)置。所述輸送臺(tái)的輸入端和輸出端分別設(shè)有輔助輸入組和輔助輸出組。所述輔助輸入組包括對(duì)初始載帶進(jìn)行輸送的第一傳送輪,驅(qū)動(dòng)第一傳送輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī),以及與第一傳送輪外邊緣相切輔助載帶輸送的輔助輪。所述輔助輸出組包括對(duì)成品載帶進(jìn)行輸送的第一傳送輪的第二傳送輪,驅(qū)動(dòng)第二傳授輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第二轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī),以及與第二傳送輪的表面貼合并擠壓成品載帶的擠壓輪。所述收帶輪組包括成品載帶纏繞的收帶盤,和套設(shè)在第二轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)收帶盤轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)帶。所述傳動(dòng)帶呈八字形設(shè)置。所述收帶盤轉(zhuǎn)動(dòng)連接有固定桿,所述固定桿固定安裝至支撐板上。所述熱封裝置包括輸送膜的送膜組,和將膜與載帶加熱壓合在一起的熱合組件。所述熱合組件包括對(duì)膜進(jìn)行加熱的加熱頭,和驅(qū)動(dòng)加熱頭升降的升降驅(qū)動(dòng)裝置。所述升降驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)加熱頭升降的第一升降氣缸,以及驅(qū)動(dòng)加熱頭和第一升降氣缸升降的第二升降氣缸。所述第二氣缸的輸出方向朝著載帶輸送裝置設(shè)置。所述支撐板上設(shè)有膜導(dǎo)向組;所述送摸組包括送膜卷盤和熱封膜,所述熱封膜纏繞子送膜卷盤上,所述熱封膜沿著膜導(dǎo)向組延伸至載帶輸送裝置上。所述膜導(dǎo)向組包括三個(gè)導(dǎo)向桿和一導(dǎo)向塊,三個(gè)所述導(dǎo)向桿繞開(kāi)升降驅(qū)動(dòng)裝置沿著支撐板的寬度和長(zhǎng)度設(shè)置在支撐板上,所述導(dǎo)向塊設(shè)置在載帶輸送裝置上,所述導(dǎo)向塊與載帶輸送裝置之間具有空隙。所述導(dǎo)向塊的一側(cè)面與膜貼合為導(dǎo)向面,所述導(dǎo)向塊相對(duì)導(dǎo)向面的側(cè)面安裝有膜壓板。所述膜壓板頂部連接有調(diào)節(jié)螺栓,所述導(dǎo)向塊相對(duì)導(dǎo)向面的側(cè)面頂部延伸有連接板,所述連接板在對(duì)應(yīng)調(diào)節(jié)螺栓的位置開(kāi)設(shè)有與調(diào)節(jié)螺栓相匹配的調(diào)節(jié)螺紋孔。所述調(diào)節(jié)螺栓與膜壓板通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。所述熱合組件還包括位于輸送臺(tái)輸出口處擠壓載帶的輔助壓板。采用上述技術(shù)方案后,本專利技術(shù)的自動(dòng)鎳片載帶機(jī),通過(guò)振動(dòng)盤傳輸鎳片,然后通過(guò)雙階段自動(dòng)取料裝置將振動(dòng)盤傳輸過(guò)來(lái)的鎳片放置在一個(gè)過(guò)度臺(tái)上,然后再?gòu)倪^(guò)度臺(tái)取至載帶輸送裝置上,且在雙階段自動(dòng)取料裝置的一個(gè)吸取頭在吸取過(guò)度臺(tái)至載帶輸送裝置上時(shí),另一個(gè)吸取頭就同時(shí)進(jìn)行吸取振動(dòng)盤傳輸過(guò)來(lái)的鎳片放置至過(guò)度臺(tái)上,從而同時(shí)進(jìn)行增加效率,然后載帶輸送裝置步進(jìn)的傳輸至熱封裝置下方,熱封裝置送膜封膜同時(shí)進(jìn)行提高效率,本專利技術(shù)的自動(dòng)鎳片載帶機(jī),與現(xiàn)有技術(shù)對(duì)比,自動(dòng)送鎳片、放片和封膜全自動(dòng),增加生產(chǎn)效率,節(jié)約勞動(dòng)成本。附圖說(shuō)明圖1為本專利技術(shù)自動(dòng)鎳片載帶機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為本專利技術(shù)雙階段自動(dòng)取料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;圖3為本專利技術(shù)同步輪的結(jié)構(gòu)示意圖;圖4為本專利技術(shù)雙頭吸取頭的結(jié)構(gòu)示意圖;圖5為本專利技術(shù)載帶輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;圖6為本專利技術(shù)載帶輸送裝置A處的細(xì)節(jié)放大圖;圖7為本專利技術(shù)載帶輸送裝置B處的細(xì)節(jié)放大圖;圖8為本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種自動(dòng)鎳片載帶機(jī),包括輸送鎳片的鎳片輸送裝置,輸送載帶的載帶輸送裝置,對(duì)鎳片進(jìn)行封裝的封裝驅(qū)動(dòng)裝置,以及對(duì)鎳片輸送裝置、載帶輸送裝置和封裝驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行控制的控制器;其特征在于:所述雙階段自動(dòng)取料裝置和熱封裝置依次沿著載帶輸送裝置的輸送方向排列設(shè)置;所述輸送鎳片輸送裝置包括雙階段自動(dòng)取料裝置;所述載帶輸送裝置包括對(duì)載帶進(jìn)行定位輸送的定位輸送裝置。/n
【技術(shù)特征摘要】
1.一種自動(dòng)鎳片載帶機(jī),包括輸送鎳片的鎳片輸送裝置,輸送載帶的載帶輸送裝置,對(duì)鎳片進(jìn)行封裝的封裝驅(qū)動(dòng)裝置,以及對(duì)鎳片輸送裝置、載帶輸送裝置和封裝驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行控制的控制器;其特征在于:所述雙階段自動(dòng)取料裝置和熱封裝置依次沿著載帶輸送裝置的輸送方向排列設(shè)置;所述輸送鎳片輸送裝置包括雙階段自動(dòng)取料裝置;所述載帶輸送裝置包括對(duì)載帶進(jìn)行定位輸送的定位輸送裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種自動(dòng)鎳片載帶機(jī),其特征在于:所述雙階段自動(dòng)取料裝置包括對(duì)鎳片進(jìn)行第一階段輸送的第一吸取頭,對(duì)第一吸取頭放置的鎳片進(jìn)行第二階段輸送的第二吸取頭,以及對(duì)第一吸取頭和第二吸取頭進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種自動(dòng)鎳片載帶機(jī),其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)組包括驅(qū)動(dòng)所述第一吸取頭擺動(dòng)的第一擺桿,驅(qū)動(dòng)第二吸取頭擺動(dòng)的第二擺桿,以及驅(qū)動(dòng)第一擺桿和第二擺桿同步擺動(dòng)的同步驅(qū)動(dòng)裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種自動(dòng)鎳片載帶機(jī),其特征在于:所述同步驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)所述第一擺桿擺動(dòng)的第一同步輪,驅(qū)動(dòng)所述第二擺桿擺動(dòng)的第二同步輪,連接于第一同步輪和第...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員:張亞平,曾一松,
申請(qǐng)(專利權(quán))人:漳州世駿電子科技有限公司,
類型:發(fā)明
國(guó)別省市:福建;35
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