一種割草機制造技術

本實用新型專利技術公開了一種割草機，涉及割草機技術領域，包括主控電路和電源電路；驅動控制電路，與主控電路、割草機的無刷電機連接，用于控制割草機的無刷電機的運轉；反相電動勢檢測電路，與主控電路、驅動控制電路連接，用于檢測割草機的無刷電機的反向電動勢并發(fā)送給主控電路；電流檢測電路，與主控電路、電源電路連接，檢測電源電路的電流并發(fā)送給主控電路；溫度檢測電路，與主控電路、電源電路連接，檢測電源電路的溫度并發(fā)送給主控電路；本實用新型專利技術結合電路設計將傳統(tǒng)電機替換為無刷電機，減小電機的摩擦和噪聲，同時增加了相應的檢測電路，保證割草機的正常運行。

【技術實現(xiàn)步驟摘要】
一種割草機
本技術涉及割草機
，尤其涉及一種割草機。
技術介紹
割草機又稱草坪機，由刀盤、發(fā)動機、行走輪、行走機構、刀片、扶手及控制部分組成。由平行四桿升降裝置，機架、左右單翼鋤草裝置，整機調偏裝置，梳齒旋轉圓錐齒輪增速傳動機構和梳齒仿型調深裝置組成；效率比人工鋤草提高8至10倍，傷苗率低，除苗清潔率高。現(xiàn)有的割草機一般采用直流有刷電機驅動，其摩擦大、噪聲大、發(fā)熱大且沒有響應的檢測裝置實現(xiàn)實時檢測，因此割草機電路出現(xiàn)故障時未能在第一時間發(fā)現(xiàn)導致增氧機的損壞，給用戶帶來安全隱患。
技術實現(xiàn)思路
本技術的目的在于提供一種割草機，結合電路設計將傳統(tǒng)電機替換為無刷電機，減小電機的摩擦和噪聲，同時增加了相應的檢測電路，保證割草機的正常運行。為實現(xiàn)上述目的，本技術提供如下技術方案：一種割草機，包括主控電路和電源電路；驅動控制電路，與主控電路、割草機的無刷電機連接，用于控制割草機的無刷電機的運轉；反相電動勢檢測電路，與主控電路、驅動控制電路連接，用于檢測割草機的無刷電機的反向電動勢并發(fā)送給主控電路；電流檢測電路，與主控電路、電源電路連接，檢測電源電路的電流并發(fā)送給主控電路；溫度檢測電路，與主控電路、電源電路連接，檢測電源電路的溫度并發(fā)送給主控電路。進一步，所述主控電路為單片機最小系統(tǒng)，具體采用STM32F030K6T6芯片U1。進一步，所述驅動控制電路為三相電機驅動控制電路，包括FD6288芯片U3，所述FD6288芯片U3的第11引腳、第18引腳、第19引腳，以及第20引腳連接第一相電路；FD6288芯片U3的第10引腳、第15引腳、第16引腳，以及第17引腳連接第二相電路；FD6288芯片U3的第9引腳、第12引腳、第13引腳，以及第14引腳連接第三相電路；其中，所述第一相電路包括電阻R34，電阻R34的第一端和FD6288芯片U3的第11引腳連接，電阻R34的第二端與電阻R36的第一端、電容C21的第一端，以及MOS管Q3的柵極連接；電阻R36的第二端、電容C21的第二端，以及MOS管Q3的源極接地，F(xiàn)D6288芯片U3的第18引腳與電容C19的第一端、電阻R33的第一端、電容C20的第一端、MOS管Q1的源極、MOS管Q3的漏極，以及電阻R62的第一端連接；電阻R62的第二端與電容C28串聯(lián)后接地；電阻R62的第一端作為該第一相電路的輸出端；FD6288芯片U3的第19引腳與電阻R31的第一端連接，電阻R31的第二端與電阻R33的第二端、電容C20的第二端，以及MOS管Q1的柵極連接；MOS管Q1的漏極接VCC；FD6288芯片U3的第20引腳與電容C19的第二端、二極管D5的負極連接；二極管D5的正極與電容C16第一端連接至+12V，電容C16的第二端接地。進一步，所述第一相電路、第二相電路、第三相電路結構相同。進一步，所述反相電動勢檢測電路包括結構相同的三相檢測電路，其中，第一相檢測電路的結構為：包括電阻R22，電阻R22的第一端連接至驅動控制電路的第一相電路的輸出端；電阻R22的第二端與電阻R25的第一端、電容C12的第一端連接至STM32F030K6T6芯片U1的第6引腳；電阻R25的第二端、電容C12的第二端接地。一種割草機，還包括電池電壓檢測電路，包括電阻R29，其中電阻R29的第一端連接電池，由電池提供VCC電壓，電阻R29的第二端與電阻R30的第一端、電容C15的第一端連接至STM32F030K6T6芯片U1的第9引腳。進一步，電流檢測電路包括SD06芯片U2，SD06芯片U2為四聯(lián)裝比較器；SDO6芯片U2的第2引腳與電阻R5的第一端、電阻R3的第一端、電容C1的第一端連接；電阻R5的第二端與電容C4的第一端連接后接地；SDO6芯片U2的第3引腳與電阻R7的第一端、電阻R9的第一端、電阻R10的第一端連接；電阻R7的第二端與電容C4的第二端連接后接地；電阻R9的第二端接地；電阻R10的第二端接+3.3V；SDO6芯片U2的第1引腳與電容C1的第二端、電阻R3的第二端、電阻R6的第一端連接，電阻R6的第二端與電容C5的第一端連接后接至STM32F030K6T6芯片U1的第10引腳；SDO6芯片U2的第4引腳接地，第8引腳接+3.3V；SDO6芯片U2的第7引腳與電阻R14的第一端連接，電阻R14的第二端與電容C7的第一端連接后接至STM32F030K6T6芯片U1的第28引腳；電容C7的第二端接地；SDO6芯片U2的第5引腳與電阻R12的第一端、電阻R13的第一端連接；電阻R12的第二端接+3.3V；電阻R13的第二端接地；SDO6芯片U2的第6引腳與電阻R15的第一端、電容C8的第一端連接；電容C8的第二端接地；電阻R15的第二端與電阻R16的第一端連接，電阻R16的第二端接地。進一步，所述溫度檢測電路包括接口電路P3；接口電路P3的第1引腳與二極管D16的負極熱敏電阻RT1的第一端、電阻R50的第一端、電阻R51的第一端連接；二極管D16的正極接地；熱敏電阻RT1的第二端與電阻R53的第一端連接，電阻R53的第二端連接STM32F030K6T6芯片U1的第25引腳；電阻R50的第二端接+3.3V；電阻R51的第二端與電容C44的第一端連接后接至STM32F030K6T6芯片U1的第12引腳；電容C44的第二端接地；接口電路P3的第2引腳與二極管D13的負極、電阻R57的第一端連接；二極管D13的正極接地；電阻R57的第二端接STM32F030K6T6芯片U1的第21引腳。進一步，所述溫度檢測電路還包括接口電路P4；接口電路P4的第1引腳與二極管D15的負極、電阻R1第一端、電阻R4的第一端連接；二極管D15的正極接地；電阻R1的第二端接+3.3V；電阻R4的第二端與電容C3的第一端連接后接至STM32F030K6T6芯片U1的第11引腳；電容C3的第二端接地；接口電路P4的第2引腳接地。與現(xiàn)有技術相比，本技術的有益效果是：本技術采用三相電機驅動控制電路驅動無刷電機運行，減小了割草機的摩擦和噪聲；另外本技術通過對無刷電機的反向電動勢和運行電流的實時檢測，保障電路的正常運行，可減少因割草機的突然損壞對用戶造成的損失；在供電方面，本技術設置了溫度檢測電路和電池電壓檢測電路進行電路保護，確保供電電壓穩(wěn)定，以防在工作時，瞬間產生的大電流對電路造成損壞。附圖說明圖1為本技術一實施例的整體電路框圖；圖2為本技術一實施例的主控電路圖；圖3為本技術一實施例的電源電路圖；圖4為本技術一實施例的驅動控制電路圖；圖5為本技術一實施例的反相電動勢檢測電路圖；圖6為本技術一實施例的電池電壓檢測電路圖；圖7為本技術一實施例的電流檢測電路圖；圖8為本技術一實施例的溫度檢測電路圖；圖9為本技術一實施例的LED電路圖。具體實施方式下面將結合本技術實施例中的附圖，對本實用本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術保護點】
1.一種割草機，其特征在于：包括主控電路和電源電路；驅動控制電路，與主控電路、割草機的無刷電機連接，用于控制割草機的無刷電機的運轉；反相電動勢檢測電路，與主控電路、驅動控制電路連接，用于檢測割草機的無刷電機的反向電動勢并發(fā)送給主控電路；電流檢測電路，與主控電路、電源電路連接，檢測電源電路的電流并發(fā)送給主控電路；溫度檢測電路，與主控電路、電源電路連接，檢測電源電路的溫度并發(fā)送給主控電路。/n

【技術特征摘要】
1.一種割草機，其特征在于：包括主控電路和電源電路；驅動控制電路，與主控電路、割草機的無刷電機連接，用于控制割草機的無刷電機的運轉；反相電動勢檢測電路，與主控電路、驅動控制電路連接，用于檢測割草機的無刷電機的反向電動勢并發(fā)送給主控電路；電流檢測電路，與主控電路、電源電路連接，檢測電源電路的電流并發(fā)送給主控電路；溫度檢測電路，與主控電路、電源電路連接，檢測電源電路的溫度并發(fā)送給主控電路。


2.根據(jù)權利要求1所述的一種割草機，其特征在于：所述主控電路為單片機最小系統(tǒng)，具體采用STM32F030K6T6芯片U1。


3.根據(jù)權利要求1所述的一種割草機，其特征在于：所述驅動控制電路為三相電機驅動控制電路，包括FD6288芯片U3，所述FD6288芯片U3的第11引腳、第18引腳、第19引腳，以及第20引腳連接第一相電路；FD6288芯片U3的第10引腳、第15引腳、第16引腳，以及第17引腳連接第二相電路；FD6288芯片U3的第9引腳、第12引腳、第13引腳，以及第14引腳連接第三相電路；其中，所述第一相電路包括電阻R34，電阻R34的第一端和FD6288芯片U3的第11引腳連接，電阻R34的第二端與電阻R36的第一端、電容C21的第一端，以及MOS管Q3的柵極連接；電阻R36的第二端、電容C21的第二端，以及MOS管Q3的源極接地，F(xiàn)D6288芯片U3的第18引腳與電容C19的第一端、電阻R33的第一端、電容C20的第一端、MOS管Q1的源極、MOS管Q3的漏極，以及電阻R62的第一端連接；電阻R62的第二端與電容C28串聯(lián)后接地；電阻R62的第一端作為該第一相電路的輸出端；FD6288芯片U3的第19引腳與電阻R31的第一端連接，電阻R31的第二端與電阻R33的第二端、電容C20的第二端，以及MOS管Q1的柵極連接；MOS管Q1的漏極接VCC；FD6288芯片U3的第20引腳與電容C19的第二端、二極管D5的負極連接；二極管D5的正極與電容C16第一端連接至+12V，電容C16的第二端接地。


4.根據(jù)權利要求3所述的一種割草機，其特征在于：所述第一相電路、第二相電路、第三相電路結構相同。


5.根據(jù)權利要求1所述的一種割草機，其特征在于：所述反相電動勢檢測電路包括結構相同的三相檢測電路，其中，第一相檢測電路的結構為：包括電阻R22，電阻R22的第一端連接至驅動控制電路的第一相電路的輸出端；電阻R22的第二端與電阻R25的第一端、電容C12的第一端連接至STM32F030K6T6芯片U1的第6引腳；電阻R25的第二端、電容C12的第二端接地。


6.根據(jù)權利要求1所述的一種割草機，其特征在于：還包括電池電壓檢測電路，包括電阻R2...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：夏兆建，趙武，
申請(專利權)人：杭州茂葳科技有限公司，
類型：新型
國別省市：浙江;33